示教裝置(10)通過圖標來進行程序生成，該圖標表示構成工業機械的控制程序的功能，該示教裝置(10)具備：程序生成部(110)，其生成用于配置圖標來進行程序生成的程序生成畫面；以及無效化控制部(116)，其根據針對配置在程序生成畫面的圖標...

本發明提供一種工業用機器人的控制系統，在接收到會對機器人的機構部施加過大的負荷的指令時，能夠減輕給予機構部的負荷，并能夠避免對周邊環境的干擾，從而安全地使機器人停止。具備：設定部(4)，其預先設定延緩時間、第一閾值以及小于第一閾值的第二...

一種監視裝置，具有：存儲部，其存儲電動機動作狀態正常時的電動機的第一模型；模型搜索部，其生成電動機動作狀態異常時的電動機的第二模型。在溫度檢測器的測定溫度與基于第一模型的溫度檢測器的推定溫度之差脫離判定范圍的情況下，模型搜索部生成變更了...

一種轉矩傳感器的支撐結構，具備適配器，適配器將轉矩傳感器固定于第一部件，轉矩傳感器配置于減速器與安裝減速器的第一部件之間，并且檢測作用于減速器與第一部件之間的轉矩，適配器抑制因作用于轉矩傳感器的力以及力矩中的至少一方引起的第一部件的變形。

一種力傳感器，其具備：第一基板、第二基板以及第三基板，其沿板厚方向隔開間隔而配置；第一連接部件，其以能夠沿板厚方向位移的方式連接第一基板與第二基板；第二連接部件，其以能夠沿與板厚方向正交的方向位移的方式連接第二基板與第三基板；第一檢測部...

本公開的定子是插入于圓環構件的定子，該定子具備：圓筒狀的定子芯部；線圈，其設置于所述定子芯部，且具有從所述定子芯部的軸向的端面向軸向外側突出的線圈端部；以及圓筒狀的覆蓋部，其以覆蓋所述線圈端部的方式設置，且從所述定子芯部的軸向的端面向軸...

根據本公開的方式，線放電加工機(10)的控制裝置(20)具備：第一描繪控制部(162)，其將線電極(60)的電極位置(EP)作為加工路徑(RA)的開始位置(SA)的顯示位置，將所述加工路徑描繪在顯示裝置(124)上；存儲控制部(158)...

本公開的控制裝置具備：解析部，其解析控制用程序的指令；拐角檢測部，其根據解析部的解析結果，檢測移動路徑的方向變得不連續的拐角部；拐角曲線化處理部，其通過向拐角部插入曲線來進行曲線化，并調整曲線化后的移動路徑上的速度；以及各方向速度分析部...

機器人的參數的設定裝置具備：第一設定用元件，其為對象(60)以及傳感器(50)中的一方，并且安裝于臂(10a)；第二設定用元件，其為對象(60)以及傳感器(50)中的另一方；以及控制部，其使臂(10a)進行將第一設定用元件配置于多個位置...

本發明提供一種使用環狀的鐵芯的電動機，鐵芯在邊緣部以恒定的間隔具備槽部，在槽部配置有通過加工而形成的突起。

本申請可容易地設定對測量對象物上的多個測量部位進行測量的測量程序的示教點。一種編程裝置制作將包含工業設備模型及測量對象物模型的工業機械系統模型配置在虛擬空間上，并測量測量對象物模型上的多個測量部位的測量程序，上述編程裝置具備：測量部位設...

提供能夠防止在以傾斜面為基準改變工具的方向時工具等產生干擾的控制裝置、控制系統以及程序。實施方式的控制裝置具有：計算部、選擇部、控制部以及決定部。計算部計算能夠改變工具的朝向的多個旋轉軸的、所述工具相對于平面成為規定角度的角度的多個組合...

顯示控制裝置(18)控制顯示裝置(14)，該顯示裝置(14)控制在多個顯示區域(22)各自中顯示多個內容中的1個內容，顯示控制裝置(18)具有：登記部(28)，其對于在多個顯示區域(22)中的2個以上顯示區域(22)各自中同時顯示的內容...

監視裝置具備：存儲部，其存儲電動機的動作狀態正常時的電動機的第一模型；以及模型搜索部，其生成電動機的動作狀態異常時的電動機的第二模型。模型搜索部在溫度檢測器的測定溫度與基于第一模型的溫度檢測器的推定溫度之差脫離判定范圍的情況下，將追加部...

一種轉子用套筒，其具備貫穿孔，貫穿孔使外徑尺寸不同的小徑軸部和大徑軸部沿軸線方向排列而配置的軸嵌合，貫穿孔具備：小徑孔部以及大徑孔部，其配置于在軸線方向上遠離的位置，且使小徑軸部以及大徑軸部分別以緊貼狀態嵌合；以及中間孔部，其配置于小徑...

能夠縮短加工時間的本公開的一方式的數值控制裝置，按照包含多個命令的加工程序來控制利用氣體通過加工頭對工件進行加工的加工裝置，所述數值控制裝置具有：整定時間取得部，其取得從開始供給所述氣體到所述氣體的供給狀態成為被請求的狀態為止所需的整定...

一種機器人編程裝置(80、80A、530)，具有：機器人程序示教部(183、183A、531)，其用于進行機器人程序的示教；代碼轉換部(184、532)，其將用于確定所示教的所述機器人程序的信息轉換為代碼。

本公開的目的在于在每次使用加工機器時，減輕用戶選擇性地使與該加工機器的型號對應的切換程序執行的負擔。本公開的激光加工控制裝置是控制使用加工機器來加工工件的加工系統的裝置，并具有登記部、存儲部以及切換部。登記部構成為能夠通過由用戶進行的操...

程序編輯裝置(90)具備：霧量取得部(92)，其取得霧量(MA1)；期間檢測部(94)，其檢測集霧器(34)在霧量(MA1)小于第一閾值(TH1)的狀態下工作的第一期間(PE1)；以及程序編輯部(96)，其自動地編輯加工程序(72)，使...

本發明目的在于實現兼顧切屑的分斷和機械共振的抑制。機床控制裝置通過對指令工件與切削工具的相對移動的移動指令疊加指令工件與切削工具的相對擺動的擺動指令，在工件的切削中產生氣割而使切屑分斷。機床控制裝置的位置信息取得部取得與工件和工具的相對...