目的在于，在利用了遠程操作的系統(tǒng)中，能夠確保遠程操作中的現(xiàn)場的安全性，另外，防止數(shù)據(jù)非法操作。遠程支持系統(tǒng)1具有：控制裝置40，控制工業(yè)機械10；第一信息處理終端50，直接或經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)線路與控制裝置連接；以及第二信息處理終端60，直接或經(jīng)...

能夠確保處理速度并且提升識別精度的攝像控制裝置的一個方式具備：攝像處理部，其使用攝像機來獲取所設(shè)定的曝光時間及增益下的攝像圖像；圖像處理部，其對所述攝像圖像進行圖像處理來獲取信息；存儲部，其存儲所述曝光時間和所述增益的設(shè)定值、以及所述圖...

能夠與用戶的熟練度無關(guān)地簡單判斷因哪個原因使加工后的工件的加工面產(chǎn)生異常。具有：加工形狀模型保存部，保存通過機床對被加工物進行加工的情況下的、根據(jù)至少3個串聯(lián)的工序的3個加工位置數(shù)據(jù)而生成的至少第一、第二以及第三加工形狀模型；加工形狀模...

學(xué)習數(shù)據(jù)的生成裝置具備測量多個工件的配置區(qū)域來取得圖像的視覺傳感器那樣的測量器。學(xué)習數(shù)據(jù)的生成裝置具備學(xué)習數(shù)據(jù)生成部，該學(xué)習數(shù)據(jù)生成部生成包含由視覺傳感器取得的圖像和工件的取出位置的學(xué)習數(shù)據(jù)。學(xué)習數(shù)據(jù)的生成裝置反復(fù)進行通過移動裝置移動工...

一種機器人的動作判定裝置(1)，其具備：輸入部(2)，其供輸入用于使機器人進行動作的動作程序的至少兩個示教點的位置信息；存儲部(4)，其存儲允許移動量；計算部(5)，其基于輸入到輸入部(2)的位置信息，計算在動作程序中相鄰的示教點之間的...

能夠以小的運算負荷進行高加工精度的加工的本公開的一方式的工具路徑修正裝置具有：工具路徑取得部，其取得工具路徑信息，所述工具路徑信息通過工具應(yīng)通過的多個指令點的坐標來確定對被加工物進行加工的所述工具移動的工具路徑；指令點調(diào)整部，其通過所述...

本發(fā)明提供一種同軸電纜(10)具備：線狀的芯線部(12)，其具有芯線(16)以及包覆芯線(16)的筒狀的絕緣體(18)；以及屏蔽件(14)，其包覆芯線部(12)。屏蔽件(14)具有將線材(22)排列而成的多個線束(20)編織成網(wǎng)狀的編織...

提供一種作業(yè)輔助裝置和作業(yè)輔助方法，能夠不依賴作業(yè)者的熟練度等而自動地制作適合于對象物上的作業(yè)部位的指定的投影圖。作業(yè)輔助裝置具有以下功能：投影圖制作功能，其用于將具有作業(yè)對象面的對象物沿與作業(yè)對象面垂直的方向進行投影，來在虛擬空間內(nèi)制...

加工面推定裝置具備：取得部，其取得表示工具的位置的工具位置數(shù)據(jù)、表示工具的形狀的工具形狀數(shù)據(jù)、以及表示工件的形狀的工件形狀數(shù)據(jù)；加工模擬部，其執(zhí)行根據(jù)取得部取得的工具位置數(shù)據(jù)、工具形狀數(shù)據(jù)、以及工件形狀數(shù)據(jù)來描繪加工后的工件的加工模擬；...

程序制作裝置具備動作命令調(diào)整部，該動作命令調(diào)整部基于機械的控制對象部位在控制對象部位的移動路徑上的每單位距離或每單位時間的姿勢變化，來調(diào)整機械的動作程序內(nèi)的動作命令。

通過在程序路徑的中途使工具與工件的相對姿勢恒定并且進行連續(xù)加工，對在工件的加工面產(chǎn)生的不均防患于未然。數(shù)值控制裝置是根據(jù)程序使工具與工件的相對位置和相對姿勢變化并且進行加工的機床的數(shù)值控制裝置，具有：相對姿勢設(shè)定部，其設(shè)定程序的各程序塊...

一種模擬裝置，具有：模擬執(zhí)行部，其根據(jù)機器人的動作條件來實施模擬。模擬裝置具有：動作信息取得部，其根據(jù)模擬結(jié)果，取得機器人的動作信息；輔助文件生成部，其根據(jù)機器人的動作信息來生成多個輔助文件，該多個輔助文件用于生成以可編程邏輯控制器能夠...

覆蓋構(gòu)件固定構(gòu)造具備：覆蓋構(gòu)件，其對鋪設(shè)在機械的線條體進行覆蓋；以及固定構(gòu)件，其在假想平面的一側(cè)的區(qū)域和另一側(cè)的區(qū)域中的至少一個區(qū)域?qū)⒏采w構(gòu)件固定于機械，該假想平面與機械的第一軸線平行且包括機械的第二軸線在內(nèi)，線條體繞第一軸線彎折，線條...

本發(fā)明提供在供給工件時能夠自動地校正位置及姿勢的誤差的機器人控制裝置及機器人系統(tǒng)。控制機器人的機器人控制裝置具有：誤差修正部，其在所述機器人對機床供給或取出工件時，基于檢測作用于所述工件的外力及力矩的力檢測器的檢測值來進行力控制，修正所...

一種位置對準夾具(50)，其是機器人的位置對準夾具(50)，該機器人在構(gòu)成關(guān)節(jié)且被支撐為能夠相對移動的兩個部件中的每一個均設(shè)置有與相對移動方向平行延伸的加工平面，并且在各加工平面均配置有沿與相對移動方向正交的方向延伸的直線狀的標記，位置...

校正裝置具有：取得基準坐標系中機器人的位置的位置取得部、計算機構(gòu)誤差參數(shù)的參數(shù)計算部。確定機器人的第一狀態(tài)和第一狀態(tài)之后的第二狀態(tài)。在用動作程序指令值驅(qū)動機器人時，參數(shù)計算部計算機構(gòu)誤差參數(shù)，使得第二狀態(tài)時的基準坐標系中機器人的位置與第...

本公開的控制裝置具備：低通濾波器部，其通過對由控制用程序所指令的指令路徑實施基于低通濾波器的平滑化來生成平滑路徑；內(nèi)旋量計算部，其計算由低通濾波器部得到的平滑路徑的、相對于指令路徑內(nèi)旋的內(nèi)旋量；平滑化處理部，其基于內(nèi)旋量，輸出將平滑路徑...

提供一種甚至能夠掌握注射成型機的相對于消耗電力的能量比的注射成型機的控制裝置和程序。一種注射成型機的控制裝置，該注射成型機具有缸體、配置于該缸體的周邊的加熱器、以及配置于缸體的內(nèi)部的螺桿，控制裝置計算規(guī)定時刻的相對于消耗電力的能量比，該...

一種控制裝置，具有：溫度取得部，其取得檢測溫度；摩擦力計算部，其計算在檢測溫度和基準溫度下在機械的致動器中產(chǎn)生的粘性摩擦力；控制部，其根據(jù)粘性摩擦力對機械施加動作限制，以便不超過致動器的能力。

提供一種在點焊中能夠降低在工件檢測時施加于工件的負荷的焊槍控制裝置。焊槍控制裝置用于控制焊槍，該焊槍在被伺服馬達驅(qū)動的可動電極與同所述可動電極相向的對向電極之間對被焊接物加壓來進行焊接，所述焊槍控制裝置具備：動作控制部，在將所述被焊接物...