本公開的控制裝置推定工業機械具有的傳遞動力的帶的張力來控制帶的動作，具有：控制部，其進行驅動所述帶的診斷動作的控制；數據取得部，其取得從所述診斷動作得到的數據；警報條件存儲部，其存儲警報條件表，所述警報條件表列舉了至少將帶的張力的范圍和...

一種數值控制裝置，控制至少具備第一軸和第二軸的機床，該數值控制裝置控制機床的第一軸和第二軸的同步，取得機床的工具的切削開始位置，存儲與工具有關的信息即工具信息，根據工具信息中包含的工具形狀，計算修正切削開始位置而得的監視開始位置，在機床...

一種使用包括扭矩率控制和端部工具振蕩的抑制的模型預測控制(MPC)技術的機器人運動控制的方法和系統。MPC模塊包括機器人動力學模型和具有目標函數的優化解算器，機器人動力學模型固有地反映與機器人配置的變化相關聯的響應非線性，目標函數具有扭...

一種用于通過人類演示進行機器人抓取教導的技術。人類演示對工件的抓取，而相機提供演示的圖像，圖像被分析以識別相對于工件的手姿態。手姿態被轉換成表示夾具的兩個指狀件的平面。手平面用于確定工件上的對應于人類演示的抓取區域。抓取區域和手姿態用于...

一種控制裝置(30)，其執行控制線放電加工機(10)的控制方法，具有：加工控制部(310)，其中止第一加工(PA)，在第二加工(PB)結束后恢復所述第一加工；取得部(324)，其從傳感器(50)取得檢測信號；測量部(326)，其根據所述...

致動器具備：電動機；收納部，其收納電動機；檢測部，其檢測電動機的動作；以及固定部，其在徑向上的比檢測部靠外側的位置將收納部的與電動機的輸出側相反的一側的端面固定于機械的殼體。

以較少的數據量來將機器人和周邊障礙物的形狀模型化，并且提高干擾檢查的精度。干擾檢查裝置進行機器人與周邊障礙物之間的干擾檢查，其中，所述干擾檢查裝置具備：包含長方體集合轉換部，其將所述機器人和所述周邊障礙物分別轉換成長方體的集合的三維模型...

余量推定裝置(30)推定卷繞有線電極(16)的繞線筒(18)的線余量(S)，該余量推定裝置具備：獲取部(50)，其獲取繞線筒(18)的第1旋轉位置(60)、送出線電極(16)的送出輥(20)的第2旋轉位置(62)；以及第1推定運算部(5...

在擺動動作中機器人使工具搖動時，有時該機器人共振由此導致作業品質降低。裝置(80)具有：擺動信號生成部(56)，其生成用于使機器人(12)搖動工具的擺動信號；時間序列數據取得部(60)，其取得按照擺動信號使機器人(12)執行擺動動作時的...

能夠簡單且迅速地輸入與定制G代碼的形狀有關的各項目。數值控制裝置具備：G代碼登記部，其登記將獨特定制的定制G代碼、在定制G代碼中設定的至少一個項目、針對每個項目設定的形狀的種類、以及從形狀提取的提取數據的種類關聯起來的關聯信息；關聯信息...

能夠在比較短的時間內抑制象限突起的伺服電動機控制裝置按照原指令控制伺服電動機，該伺服電動機控制裝置具備：反轉檢測部，其根據所述原指令或來自所述伺服電動機的反饋值，檢測所述伺服電動機的旋轉方向反轉的反轉點；調整指令生成部，其生成重復指定包...

提供一種能夠簡單地設定控制參數的范圍的機床的控制裝置。機床的控制裝置控制機床，其具備：控制參數設定部，其設定控制參數；軸動作控制部，其基于控制參數使動作軸動作；以及觸發接受部，其在基于軸動作控制部的軸動作中接受觸發，控制參數設定部具有可...

在對控制軸進行振動控制來加工工件的機床的控制裝置中，可靠地抑制整個機床的擺動。機床的控制裝置具備：振動條件設定部，其設定振動條件，該振動條件包含由振動頻率或振動頻率倍率構成的頻率參數、由振動振幅或振動振幅倍率構成的振幅參數、以及振動方向...

用戶在視覺上同時掌握與注射成型機相關的運行信息和與模具相關的維護信息。集中管理裝置與日期時間對應地收集至少一個注射成型機的運行信息和多個模具各自的維護信息，該集中管理裝置具有：顯示部，其按所述模具，與所述日期時間對應地在同一區域顯示所述...

根據測定出的頻率特性預測頻率特性，削減測定次數，縮短測定時間。頻率特性預測裝置具有：馬達控制部，其用于移動機械的軸；移動指令生成部，其向馬達控制部輸出用于將軸的位置從第一位置變更為第二位置的移動指令；頻率特性測定部，其在第一位置和第二位...

一種選定工業機械的馬達的放大器的放大器選定裝置，取得工業機械的程序，對取得的程序進行解析，取得馬達的驅動機構以及機械規格，選定工業機械的馬達，選定適合于工業機械的馬達的放大器，計算按照程序的指令控制馬達時的馬達的按時間的輸出，判定馬達的...

一種機器人系統(1)，其具備：機器人(10)，其具備能夠分別圍繞一個以上的旋轉軸線旋轉的一個以上的可動要素；控制裝置(30)，其控制機器人；以及視覺傳感器(20)，其安裝于機器人(10)的任一個可動要素，控制裝置(30)將機器人(10)...

目的在于縮短校正加壓力與扭矩之間的關系的作業時間。焊接裝置1具有：提示用戶輸入表示可動電極頭35與固定電極頭34之間的加壓力分別達到2個加壓力的指令的單元，在輸入了指令的時間點確定由伺服電機36產生的扭矩以及可動電極頭的移動量的單元，導...

一種控制裝置(30)，其執行控制線放電加工機(10)的控制方法，具有：加工控制部(310)，其進行對第一加工對象物(WA)的第一加工(PA)，在有中斷請求的情況下中止第一加工，進行對第二加工對象物(WB)的第二加工(PB)，在第二加工結...

提供一種能夠以高速且以高分辨率實現A/D轉換的電路裝置。電路裝置具備：增益調整電路，其調整從傳感器輸出的模擬輸出信號的增益；偏移調整電路，其調整所述模擬輸出信號的偏移電壓；A/D轉換器，其將所述模擬輸出信號轉換成數字信號；控制部，其基于...