數值控制裝置具備：第一控制部，其使工件以工件的旋轉軸為中心旋轉；第二控制部，其使旋轉工具以與工件的旋轉軸平行的旋轉工具的旋轉軸為中心，以相對于工件的旋轉速度為固定比率的旋轉速度旋轉；以及第三控制部，其控制旋轉工具的旋轉軸與多邊形的中心軸...

一種機器人系統，具備：機器人，其具備一個以上的關節部(J1)；以及判定部，其與機器人連接，關節部(J1)具備：馬達(9)；減速機構(10)，其對馬達(9)的旋轉進行減速；以及轉矩傳感器(11)，其能夠測量減速機構(10)的輸出轉矩，減速...

推定裝置具備：接收部，其接收構成機床的構造物的模型信息；決定部，其決定多邊形的加工開始時的多邊形的中心軸的初始位置、旋轉工具的初始相位、以及多邊形的中心軸與旋轉工具的旋轉軸的位置關系；計算部，其基于決定部決定的多邊形的中心軸的初始位置、...

機器人的控制裝置具有根據機構數據來控制機器人的動作的動作控制部。機構數據包含用于計算機器人的關節部的角度與機器人的前端位置的關系的參數。控制裝置具有取得預先確定的多個機構數據的取得部、從多個機構數據中選定一個機構數據的選定部。控制裝置具...

一種畫面生成裝置，其輔助數值控制裝置的用戶界面畫面的生成，其中，存儲配置于用戶界面畫面的部件和組合多個部件而成的復合部件，取得作為數值控制裝置的控制對象的機床的機械信息，將機械信息、復合部件以及用戶界面畫面的生成規則關聯起來進行存儲，判...

提供一種在自由度多的機械結構中，能夠使軸的移動路徑最佳化的技術。移動路徑決定裝置具有：評價式計算部，其計算用于決定移動路徑的評價式；制約條件計算部，其計算基于機床的機械結構數據的軸的關系式來作為用于決定移動路徑的制約條件；以及路徑搜索部...

在顯示用戶界面畫面并接受來自用戶的操作輸入的數值控制裝置中，取得用戶界面畫面中包含的復合部件的每個顯示狀態的操作按鈕的設定，根據復合部件的每個顯示狀態的操作按鈕的設定，決定用戶界面畫面的每個顯示狀態的操作按鈕的配置，檢測所述用戶界面畫面...

不使用外部存儲裝置來保存機器人控制裝置的備份文件，從而能夠確實地復原機器人控制裝置的軟件的狀態。示教操作盤具備：通信部，其接收控制機器人的機器人控制裝置的備份文件；以及存儲部，其保存接收到的所述備份文件。

一種控制激光加工裝置的數值控制裝置，該激光加工裝置一邊使激光加工頭與工件相對移動，一邊通過從所述激光加工頭射出的脈沖激光對所述工件進行加工，所述數值控制裝置具備：速度指令生成部，其基于加工程序，生成對所述相對移動的速度進行控制的速度指令...

能夠簡單地對加工條件進行修正的本公開所涉及的數值控制裝置基于包含用于指定加工條件的至少一個條件指令和用于指定加工點的多個移動指令的加工程序來控制加工裝置，該數值控制裝置具備：程序存儲部，其存儲所述加工程序；路徑導出部，其根據所述加工程序...

本公開的分析裝置具備：數據取得部，其取得由工業用機械檢測出的數據；運轉狀態提取部，其從數據中提取工業用機械在運轉中檢測出的數據；注釋部，其生成多個數據集組，該數據集組對從提取出的運轉中的數據以預定的基準截取的多個數據集以預定的基準賦予了...

定位器(1)具備：第一部件(3)；旋轉工作臺(5)，其以能夠相對于第一部件圍繞預定的軸線(B)旋轉的方式被支撐；馬達，其相對于軸線平行地偏置而配置，并且旋轉驅動旋轉工作臺；減速器(26)，其配置于第一部件與旋轉工作臺之間，使馬達的旋轉減...

數值控制裝置具有：指令解析部，其對加工程序進行解析，該加工程序在一個程序塊中包含第一指令、第二指令和第三指令，該第一指令包含規定軸動作的數值，該第二指令包含準備功能指令、速度指令、主軸旋轉指令、工具更換指令、和輔助指令中的任一個，該第三...

一種控制裝置具備：決定部，其決定能否取出被搬運的工件或者能否向被搬運的工件收容器投放工件；以及控制部，其根據能否取出來生成一并取出指定個數的工件的指令，或者根據能否投放來生成一并投放指定個數的工件的指令，來控制機械。

在執行動作模擬時，對于已制作的可執行到最后的動作程序，在不變更機器人的配置或位置坐標的情況下，針對所指定的各位置數據容易地設定機器人能夠到達的形態的候補并進行動作模擬，由此將動作程序優化。一種優化輔助裝置，具備：位置數據取得部，其從機器...

一種語音識別裝置具備：受理部，其受理語音信息的輸入；參數存儲部，其存儲用于設定語音識別模型的多個參數；臨時設定參數選擇部，其基于篩選信息，從多個參數中選擇臨時設定的臨時設定參數；識別部，其基于所選擇的臨時設定參數，識別語音信息；以及參數...

本發明的線放電加工機(10)具有：平均極間電壓計算部(32)，其計算極間的平均極間電壓；校正部(34)，其根據線電極(12)對于工件(14)的加工速度，求出校正平均極間電壓；以及電動機控制部(36)，其根據校正平均極間電壓控制X軸電動機...

在執行擺動切削的機床的控制裝置中，能夠不取決于機床的結構而通用地減輕機床的負荷。使工具(T)與工件(W)相對地擺動來進行擺動切削的機床的控制裝置(1)具備：切入角取得部(12)，其取得工具(T)的切入角(θ1)；擺動振幅計算部(13)，...

本發明的線放電加工機(10)具有：平均極間電壓計算部(32)，其計算極間的平均極間電壓；校正部(34)，其根據線電極(12)對于工件(14)的加工速度，求出校正平均極間電壓；以及電動機控制部(36)，其根據校正平均極間電壓控制X軸電動機...

一種控制機械的控制裝置，其具備產生推力的致動器，檢測致動器的推力，并取得溫度，計算相對于溫度單調減少的閾值，將致動器的推力與閾值進行比較，在推力超過閾值時檢測出抵接。一種機械的控制裝置，其具備產生推力的致動器，取得溫度，計算相對于溫度單...