本發(fā)明提供一種控制裝置?？刂蒲b置具備：一個或多個存儲器；以及一個或多個處理器，所述一個或多個處理器構(gòu)成為能夠切換執(zhí)行安全功能的安全模式和執(zhí)行驗證功能的驗證模式，其中，所述安全功能用于安全地進(jìn)行機器人的動作，所述驗證功能用于驗證所述安全功...

提供一種位置校正裝置，能夠防止產(chǎn)生誤檢測或未檢測出問題，提高工件的識別/檢測精度。位置校正裝置根據(jù)拍攝多個工件的存在區(qū)域而得的二維圖像，至少算出至少一個工件的檢測位置，并根據(jù)對多個工件的存在區(qū)域進(jìn)行測量而得的三維測量數(shù)據(jù)，對至少一個工件...

一種控制裝置，具有：圖像取得部，其取得由視覺傳感器拍攝到的距離圖像；判定部，其根據(jù)距離圖像，判定在由規(guī)定的輸入信息指定的范圍內(nèi)是否放置有物體。

在機器人的示教中，有時執(zhí)行通過施加于該機器人的操作力使該機器人動作的直接示教功能。根據(jù)這樣的直接示教功能，有時難以進(jìn)行調(diào)整機器人的姿勢的作業(yè)。一種在機器人(12)的示教中調(diào)整該機器人(12)的姿勢的裝置(70)，具有：直接示教執(zhí)行部(5...

本公開是一種加工信息顯示裝置，其具備：顯示部，其顯示包含進(jìn)行激光加工時的加工路徑以及光束輪廓的加工信息；輸入部，其選擇并輸入所顯示的加工路徑上的特定的加工位置；以及控制部，其具有基于所輸入的加工位置來決定該加工位置處的光束輪廓的功能。并...

本公開的一個方式所涉及的數(shù)值控制裝置具備：理想確定值組計算部，其針對每個控制周期，基于間隙檢測器的檢測值來計算理想確定值組，該理想確定值組是由確定從加工點向與工件的表面垂直的方向偏移了預(yù)定的設(shè)定距離的位置的一個或多個數(shù)值構(gòu)成的確定值組；...

致動器包括：固定部件和可動部件；中空孔，其貫通致動器；線條體，其穿過中空孔的內(nèi)部；第一固定部，其具備把持線條體的一部分的第一把持部；以及第二固定部，其具備把持所述線條體的其他部分的第二把持部。第一把持部及所述第二把持部位于所述中空孔的內(nèi)部。

工具更換順序計算裝置存儲將工具更換裝置的工具庫的工具座編號與安裝于工具座的工具對應(yīng)起來的工具的初始配置，獲取工具庫中的工具的理想配置，模擬將工具從工具庫的初始配置重新排列為理想配置的工具更換順序，計算工具更換順序的評價值，基于評價值選擇...

根據(jù)本公開的方式，成型判定裝置具備成型判定部，該成型判定部考慮成型結(jié)果的誤差，基于與注射成型機的規(guī)格相關(guān)的信息即規(guī)格信息、以及通過在對象成型品的成型中使用的金屬模具成型的對象成型品的成型結(jié)果，來判定注射成型機是否能夠進(jìn)行對象成型品的成型。

電動機包括：第一部件，其具有形成凹陷的凹陷形成面；墊片，其具有凸緣，且以凸緣與凹陷形成面的凹陷以外的部分接觸的方式配置；以及第二部件，其與第一部件一起夾著墊片。

本公開的方式是生成加工程序的程序生成裝置，具備：取得部，其取得加工開始位置和加工路徑；決定部，其決定接近路徑所連接的連接要素和所述接近路徑所經(jīng)由的經(jīng)由點；接近路徑生成部，其生成從所述加工開始位置經(jīng)由所述經(jīng)由點到達(dá)所述連接要素的所述接近路...

本公開的參數(shù)調(diào)整裝置包括：模擬部，基于將控制對象所具備的各部的動作模型化而得的控制對象模型，模擬設(shè)定有預(yù)定的控制參數(shù)的值的控制對象的動作；第一搜索部，一邊使控制參數(shù)的值在預(yù)定的第一范圍內(nèi)變化，一邊進(jìn)行模擬處理，基于根據(jù)其結(jié)果計算出的第一...

目的在于容易確認(rèn)反復(fù)運算是否被正常地處理。工件質(zhì)量估計裝置是針對機械的裝置。機械具有驅(qū)動工件載放部的馬達(dá)、以及檢測馬達(dá)的狀態(tài)的傳感器。工件質(zhì)量估計裝置具備識別部、存儲部、估計部以及顯示器。識別部根據(jù)由傳感器檢測到的馬達(dá)的狀態(tài)來識別通過馬...

本發(fā)明的目的在于在沒有工具筒的轉(zhuǎn)動動作專用的驅(qū)動源的情況下使工具筒轉(zhuǎn)動。工具更換裝置具備庫、臂和筒連動機構(gòu)。庫具有庫本體和安裝于庫本體的多個工具筒。通過庫本體的轉(zhuǎn)動，將多個工具筒中的一個配設(shè)到更換位置。通過更換位置的工具筒的轉(zhuǎn)動，該工具...

提供一種能夠容易地設(shè)定用于實現(xiàn)螺紋切削擺動加工的加工程序的技術(shù)。機床的控制裝置(1)具有：擺動條件取得部(11)，其取得螺紋切削加工的擺動條件；加工條件取得部(12)，其取得螺紋切削加工的加工條件；加工控制部(13)，其根據(jù)加工條件和擺...

本發(fā)明的目的在于容易使臂的其他動作與用于工具的把持以及把持解除的動作重疊。工具更換裝置具備庫、臂和把持連動機構(gòu)。庫具有庫本體和安裝于庫本體的多個工具筒。通過庫本體的轉(zhuǎn)動，將多個工具筒中的一個配設(shè)到更換位置。臂具有第1把持部件和第2把持部...

對位裝置具備：多個指部，其形成為能夠沿與軸向垂直的徑向移動；以及楔型的按壓部件，其配置為與多個指部接觸。對位裝置具備使按壓部件沿軸向移動的移動裝置。在將指部插入到多個工件的孔部的內(nèi)部的狀態(tài)下，移動裝置使按壓部件移動，由此指部朝向徑向的外...

期望一種技術(shù)，其能夠進(jìn)行與執(zhí)行器的類型、執(zhí)行器所要求的功能、對象的類型、作業(yè)的類型、作業(yè)所要求的功能等相應(yīng)的設(shè)定。控制裝置具備：處理器；以及存儲部，其存儲執(zhí)行器限制，所述執(zhí)行器限制是機器人的執(zhí)行器的位置以及姿態(tài)中至少一方的從預(yù)定的基準(zhǔn)坐...

判斷裝置具備：第一取得部，其取得表示第一工具的規(guī)格的第一規(guī)格信息；第二取得部，其取得表示第二工具的規(guī)格的第二規(guī)格信息；判斷部，其判斷由第一取得部取得的第一規(guī)格信息與由第二取得部取得的第二規(guī)格信息是否一致；以及輸出部，其輸出判斷部的判斷結(jié)果。

本發(fā)明的目的在于使與臂的作業(yè)并行地進(jìn)行其他動作變得容易。工具更換裝置具備庫和臂。庫具有庫本體和安裝于庫本體的多個工具筒。通過庫本體的轉(zhuǎn)動，將多個工具筒中的一個配設(shè)到更換位置。臂具有第1把持部件和第2把持部件。臂通過一方的把持部件將下一個...