一種用于使用機器人將線纜布線和固定到安裝到結構的多個固定裝置的系統和方法。方法包括：抓取線纜；扭轉線纜以便在線纜上提供張力；在線纜處于張力下的同時使夾具沿著扭轉的線纜滑動；使用基于學習的算法生成非線性線纜動力學模型；使用線纜動力學模型來...

冷卻液系統包括分離裝置和貯存裝置。貯存裝置具備：貯存容器，其配置在基礎上，貯存加工屑；以及蓋，其與分離裝置連接，覆蓋貯存容器的開口部。

本發明涉及進行錐形加工的線放電加工機的控制裝置，線放電加工機的控制裝置具備：第一存儲部，其存儲與線電極的第一傾斜角度對應的第一加工條件；第二存儲部，其存儲與線電極的第二傾斜角度對應的第二加工條件；以及加工條件計算部，其根據表示第一傾斜角...

本發明提供一種數值控制裝置以及數值控制系統，其可在通過來自數值控制裝置的數值控制程序的指令而使機器人動作的期間，監視機器人控制裝置的動作。使用數值控制程序，經由機器人控制裝置來控制機器人的數值控制裝置具備：解析部，其對所述數值控制程序中...

提供一種在注射成型機的螺桿頭中能夠實現螺紋部分的疲勞強度和收窄部的靜態強度的適當的平衡的技術。對于安裝于注射成型機(1)用的螺桿(23)的前端的螺桿頭(30)而言，在螺桿頭(30)的相對于位于前端側的頸上部(31)而言位于螺桿(23)側...

提供一種能夠在對機床的動作進行控制的程序的制作中在避免干涉的范圍內提高分度角度的設定中的自由度的技術。程序編輯輔助裝置(10)具備：解析部(11)，其根據程序生成指令數據，該指令數據至少包含刀具(20)的移動路徑上的規定的點的規定位置和...

本公開的電路基板具有能夠檢查電路基板所具有的保護膜的有無的特有構造。典型地說，本公開的電路基板具有基板、電子電路、檢查部以及保護膜。電子電路安裝于基板。檢查部以相對于電子電路電分離的方式安裝于基板。檢查部具有多個導電墊以及用于將導電墊彼...

本公開的一方式是一種加工用水處理裝置，其具備：污水槽，其貯存從進行加工對象物的放電加工的放電加工機的加工槽排出的水；過濾器，其除去所述污水槽內的所述水中所含的污泥；清水槽，其貯存除去了所述污泥的所述水；第一給水部，其向所述污水槽供給所述...

加工程序管理裝置存儲分割為一系列的管理單位的格式的加工程序，取得加工程序的特定的程序塊編號，讀出作為管理單位的附加信息的管理單位的程序塊數，使用程序塊數檢索包含特定的程序塊編號的管理單位，從包含特定的程序塊編號的管理單位的開頭的程序塊起...

一種機器人的控制裝置，具有：動作控制部，其控制機器人的動作。控制裝置具有：存儲部，其存儲作業者的身體特征；區域設定部，其根據身體特征來設定限制機器人的動作的特定區域。

一種使用點集的對象干涉檢查技術，所述技術使用對象和障礙物的CAD模型，并將CAD模型轉換成多個3D點。基于對象運動更新3D點位置。然后，將所述多個3D點轉換為定義由任何對象或障礙物上的任何點占用的空間的3D網格空間索引。然后，將3D網格...

一種并聯連桿機器人的組裝方法，并聯連桿機器人具備：基礎部；可動部，其與基礎部隔開間隔而配置；多個驅動連桿，其相對于基礎部以能夠分別圍繞不同的軸線旋轉的方式被支撐；以及從動連桿，其以能夠裝卸的方式連接各個驅動連桿和可動部，并聯連桿機器人的...

本發明提供一種機器人控制裝置，即使保持力變動，仍能夠在不使循環時間增加至所需以上的情況下，不使物體掉落地進行輸送。機器人控制裝置對將載置于第1地點的物體舉起并將物體載置于第2地點的機器人的動作進行控制，其中，所述機器人控制裝置具備：至少...

一種診斷裝置，具有：第一取得部，其取得表示診斷對象的狀態的第一狀態數據；始終診斷部，其根據由第一取得部取得的第一狀態數據，來診斷診斷對象的異常；第二取得部，其根據始終診斷部的診斷結果來取得與第一狀態數據不同的第二狀態數據；緊急時診斷部，...

更新為與更換后的工具對應的工具折損的判定條件。工具折損判定條件更新裝置具有：數據收集部，其收集至少包含切削負荷的更換判定用數據；工具更換判定部，其根據所述更換判定用數據來判定是否更換了工具；判定條件更新部，其在由所述工具更換判定部判定為...

本發明實現提供能夠高效且高精度地進行利用緊固件的緊固作業的機器人控制裝置。機器人控制裝置控制機器人而使機器人進行使用了緊固件的緊固作業，具備存儲部、獲取部、設定部以及控制部。存儲部將緊固件的信息與進行緊固作業時的參數對應起來進行存儲，獲...

本發明提供一種學習數據生成裝置，能夠不花費高昂的人工費和大量的作業時間地生成學習數據。生成在機器學習中使用的學習數據的學習數據生成裝置具備數據取得部、數據處理部以及數據保存部。數據取得部取得多個工件的存在區域的圖像，數據處理部基于取得的...

提供一種在進行伴有周期性的動作的加工的激光加工裝置中不進行復雜的控制就能夠準確地測定匙孔深度的技術。激光加工裝置(1)具備控制激光偏轉機構(13)和激光光源(11)的控制裝置(20)(加工光束控制部)以及控制測定光偏轉機構(34)的OC...

提供一種在不使機床實際運轉的情況下根據加工程序高精度地模擬消耗電力的消耗電力計算裝置。消耗電力計算裝置具有：加工程序取得部，其取得用于具有至少包含主軸或進給軸的驅動裝置的機床的加工程序；機械規格取得部，其取得所述機床的機械規格；電動機效...

本公開的注射成型機在機臺上具備：固定壓板，其設置固定模具；注射單元，其能夠沿相對于固定模具接近或分離的方向移動，具有能夠注射熔融材料的射嘴；射嘴接觸機構，其配置于注射單元的下側，通過使驅動力作用于注射單元從而使注射單元向接近固定模具的方...