本發明提供一種能夠容易地計算在擺動加工中滿足目標表面粗糙度的進給速度的技術。機床的顯示裝置（1）具備：關系值取得部（12），其取得表示切削刀具與工件的相對進給速度與表面粗糙度的關系的關系值；目標表面粗糙度取得部（13），其取得針對作為加...

提供一種能夠設定實現周期時間與消耗電力的適當的平衡的機器人設定值的技術。機器人設定裝置（10）具備：記錄處理部（12），其基于通過伺服馬達（5）來進行動作的機器人（2）的運轉履歷，來計算并記錄機器人（2）的周期時間和消耗電力；設定決定部...

本發明提供一種能夠在機床的擺動加工中基于應考慮的多個觀點來提示加工條件的設定范圍的技術。機床的顯示裝置（1）具備：第一加工條件獲取部（11），其獲取加工條件中包含的主軸轉速、進給速度、頻率參數以及振幅參數中的至少一個來作為第一加工條件；...

本發明提供一種無論用戶的熟練度如何，都可以容易地選擇機床的加工模式，從而可以簡單地進行效率良好的加工的加工信息顯示裝置。加工信息顯示裝置具有對由機床進行的加工所要求的加減速功能、伺服功能和校正功能中的至少1個的參數的組合進行定義的至少2...

提供一種維持處理效率、并且可精度良好地檢測對象物的圖像處理方法、程序、圖像處理系統、圖像處理裝置以及檢測裝置。圖像處理方法包括：通過視域傳感器來拍攝對象物的步驟(S11)；第1檢測步驟(S12)，通過第1檢測器來從由視域傳感器拍攝到的圖...

顯示裝置具備：路徑取得部，其取得表示控制軸的動作路徑的路徑信息；電力取得部，其取得與控制軸在動作路徑上移動時加工機所消耗的電力有關的電力信息；決定部，其基于電力取得部取得的電力信息來決定由路徑取得部取得的路徑信息所表示的動作路徑的顯示方...

提供一種無論用戶的熟練度如何，都可以容易地選擇機床的加工模式，而可以簡單地進行效率良好的加工的加工信息顯示裝置。加工信息顯示裝置具有對由機床進行的加工所要求的加減速功能、伺服功能和校正功能中的至少1個的參數的組合進行定義的至少2個加工模...

本發明提供一種可以使考慮到工件或夾具與工具的干擾的周程時間有效縮短的數值控制裝置。一種數值控制裝置，其用于使工具與工件或夾具相對移動并通過所述工具來加工所述工件的機床，其中，所述數值控制裝置具備：存儲部，其存儲加工程序，所述加工程序使所...

即使在示教作業中的作業者因不注意而命令機器人進行波及自身的動作的情況下，仍將切實地確保作業者的安全。機器人系統具備：機器人示教操作盤，其具備用于取得位置信息的通信設備；機器人，其具備用于取得位置信息的通信設備；以及機器人控制裝置，其使用...

當禁止機器人在容許動作范圍外的全部動作時，作業效率可能降低。另一方面，當在容許動作范圍外對動作中的機器人施加過負荷時，機器人可能產生損傷。用于對機器人的動作進行限制的裝置具備：信息獲取部，其獲取施加于機器人的負荷的信息；范圍判定部，其基...

機器人編程裝置具有：三維模型配置部，其將機器人模型、工具模型和工件模型配置在虛擬空間中；咬入深度指定部，其受理所述工具模型相對于工件模型的咬入深度的容許值的指定；示教點位置姿勢調整部，其以在所述工具模型相對于工件模型的咬入的深度為容許值...

貯存裝置具備殼體、容器以及罩。殼體收納貯存加工屑的容器。在殼體形成有用于取出容器的開口部和連通于分離裝置的與開口部不同的輸入端口。

一種運算裝置(1)，其是對機器人系統進行模擬的運算裝置(1)，具備至少一個處理器(4)和至少一個存儲器(3)，存儲器(3)存儲將機器人、工具以及作業對象物中的至少一個規定為彈性要素的數學式模型，處理器(4)獲取輸入信息，并使用所獲取的輸...

根據本公開的方式，一種機床的控制裝置，該機床具備主軸和沿周向設置有能夠保持多個刀具的多個夾具的刀庫，所述刀庫擺動，在位于規定的旋轉位置的規定的夾具與所述主軸之間進行所述刀具的交接，該機床的控制裝置具備：擺動速度決定部，其根據安裝在所述刀...

以往存在多自由度的機器人的動作因特異點等而變得不穩定的情況。對機器人的動作進行控制的裝置具備：輸入受理部，其受理用于指定第一控制方式和第二控制方式中的一個控制方式的輸入，該第一控制方式是實現多自由度的動作的控制方式，該第二控制方式是實現...

本發明提供一種分配量決定裝置，能夠在不麻煩用戶的情況下容易地決定機床的熱位移修正量的分配量。決定機床的熱位移修正量的分配量的分配量決定裝置具備：加工的重視信息獲取部，其獲取包含與加工中的表面品質有關的信息、與加工中的尺寸精度有關的信息以...

本發明提供一種即使在主軸電動機旋轉時發生了停電等的情況下也能夠縮短停電恢復后的啟動時間的技術。電動機控制裝置(1)具備：速度檢測部(11)，其檢測主軸電動機的速度；初速度存儲部(12)，其存儲電源剛接通后的所述主軸電動機的初速度；初始狀...

一種圖像處理裝置，具有：圖像取得部，其取得視覺傳感器拍攝對象物而得的圖像；機器人位置取得部，其取得能夠把持對象物而移動的機器人的位置；存儲部，其存儲對象物的特征部在第一圖像上的位置，其中，第一圖像是在機器人將對象物配置于第一位置的狀態下...

一種數據供給裝置，與機器人的控制裝置連接，數據供給裝置具備：輸入部，其使用戶指定以預定的順序羅列多個動作命令的數據文件；接收部，其從控制裝置接收包括能夠向控制裝置發送的動作命令的數量的信息的信號；供給處理器，其獲取指定的數據文件內的動作...

本發明旨在提供一種能夠高效地進行機器學習的機器學習方法。機器學習方法具備：學習判定工序，計算表示學習收斂性的判定指標和判定指標的變化量，基于計算出的判定指標和判定指標的變化量，至少進行是否繼續執行機器學習的判定。