本發(fā)明公開了一種融合深度學(xué)習(xí)的具身智能機(jī)器人貨位定位與對接方法，涉及具身機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括將移動的具身機(jī)器人標(biāo)記為移動對象，將所需上貨的位置標(biāo)記為標(biāo)的對象；當(dāng)標(biāo)的對象處于運(yùn)動狀態(tài)且移動軌跡已知時，獲取移動對象完成一次貨物擺放所需...

本發(fā)明公開了物流分揀場景的具身智能機(jī)器人視覺識別與抓取控制方法，涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，包括采集包裹視覺數(shù)據(jù)，通過預(yù)設(shè)視覺識別算法對包裹視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，生成包含包裹位置、包裹類別及識別置信度的包裹識別數(shù)據(jù)；本發(fā)明通過現(xiàn)有算法無法識別或識...

本發(fā)明公開了一種基于具身智能的機(jī)器人動態(tài)避障與路徑優(yōu)化方法，涉及機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：采集地圖數(shù)據(jù)和任務(wù)約束數(shù)據(jù)；基于設(shè)置路徑優(yōu)化算法對所述地圖數(shù)據(jù)和任務(wù)約束數(shù)據(jù)進(jìn)行路徑規(guī)劃分析，生成初始規(guī)劃路徑數(shù)據(jù)；該基于具身智能的機(jī)...

本發(fā)明涉及AMR機(jī)器人路徑控制的技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種AMR機(jī)器人路徑控制方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取AMR機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)信息和驅(qū)動電機(jī)電流消耗信息；根據(jù)運(yùn)動狀態(tài)信息計算AMR機(jī)器人的轉(zhuǎn)彎半徑，根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑和驅(qū)動電機(jī)電流消耗信息，判斷A...

本發(fā)明公開了一種無人叉車智能控制方法及系統(tǒng)，涉及無人叉車控制技術(shù)領(lǐng)域，方法包括：通過部署多維度傳感器構(gòu)建感知層，獲取無人叉車的數(shù)據(jù)；根據(jù)數(shù)據(jù)利用預(yù)設(shè)的位置優(yōu)化算法對位置進(jìn)行校正，生成精確定位信息；根據(jù)數(shù)據(jù)建立動力學(xué)模型，根據(jù)精確定位信息...

本發(fā)明公開了一種AGV任務(wù)分配方法及系統(tǒng)，涉及自動導(dǎo)航搬運(yùn)車技術(shù)領(lǐng)域，包括：進(jìn)行AGV狀態(tài)信息的初始化；通過地面?zhèn)鞲衅髟O(shè)備實時獲取環(huán)境信息；對任務(wù)指令進(jìn)行優(yōu)先級評估，并根據(jù)突發(fā)情況實時調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級；進(jìn)行任務(wù)合并和拆分；利用蟻群算法進(jìn)行...

本發(fā)明公開了一種避免沖突的多AGV調(diào)度方法及系統(tǒng)，涉及AGV調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，通過借助設(shè)置在潛在沖突點中心位置的短距離通信終端，以及設(shè)置在移動標(biāo)的上的信息卡，在移動標(biāo)的開始啟動后，短距離通信終端啟動，收集感應(yīng)區(qū)內(nèi)能夠進(jìn)行信息交換的信息卡，然...

本發(fā)明公開了一種用于智能倉儲的物流調(diào)度管理方法及系統(tǒng)，涉及物流分揀輸送技術(shù)領(lǐng)域，通過獲取到當(dāng)前正在運(yùn)行的所有的運(yùn)輸路徑，并獲取到觀測周期內(nèi)對應(yīng)所有運(yùn)輸路徑的標(biāo)的次、標(biāo)的單次和標(biāo)的長，之后根據(jù)運(yùn)輸路徑的標(biāo)的單次和標(biāo)的長確定每天的運(yùn)輸量值，...

本發(fā)明公開了一種基于激光和視覺融合的AGV導(dǎo)航方法及系統(tǒng)，涉及AGV導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，通過獲取到所有激光和視覺融合的針對AGV導(dǎo)航時的時間同步機(jī)制，并對每一個機(jī)制按照其在實際場景下模擬時的情況進(jìn)行分析，根據(jù)初步分析結(jié)果能夠確定初始的機(jī)制來進(jìn)...

本發(fā)明涉及

本發(fā)明提供一種基于圖像識別的倉儲物料管理方法及系統(tǒng)。一種基于圖像識別的倉儲物料管理系統(tǒng)、待測倉儲物料X

本發(fā)明公開了一種可快速拆卸的物流機(jī)器人，涉及物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該一種可快速拆卸的物流機(jī)器人包括智能遙控的物流車和固定機(jī)構(gòu)，物流車上表面開設(shè)有安裝槽，物流車上的安裝槽內(nèi)活動卡接有安裝座，安裝座上表面固定連接有機(jī)械臂底座，在需要拆卸機(jī)械臂...

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種物料搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、底座、水平結(jié)構(gòu)、標(biāo)示結(jié)構(gòu)、潤滑結(jié)構(gòu)、安裝結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)和螺栓；通過搬運(yùn)結(jié)構(gòu)搬運(yùn)物料，保護(hù)了物料的表面包裝，通過安裝結(jié)構(gòu)調(diào)整使搬運(yùn)結(jié)構(gòu)處于絕對水平位置，提高了搬運(yùn)...

本實用新型涉及叉車領(lǐng)域，具體涉及一種用于叉車機(jī)器人的自動推料裝置。本實用新型提供一種能夠穩(wěn)固的固定貨物的用于叉車機(jī)器人的自動推料裝置。一種用于叉車機(jī)器人的自動推料裝置，包括有叉架、導(dǎo)向桿、推板、電機(jī)、絲桿，叉架的下部右側(cè)栓接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)...

本實用新型涉及物料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可伸展物料運(yùn)輸叉車機(jī)器人。本實用新型提供一種可伸展物料運(yùn)輸叉車機(jī)器人，使其能根據(jù)物料的體積進(jìn)行長度和寬度方向的精準(zhǔn)伸展。本實用新型提供了這樣一種可伸展物料運(yùn)輸叉車機(jī)器人，包括有叉車機(jī)器人本體、...

本實用新型涉及一種機(jī)器人，尤其涉及一種潛入式叉車機(jī)器人。本實用新型提供一種能夠防止與阻礙物碰撞的潛入式叉車機(jī)器人。一種潛入式叉車機(jī)器人，包括有移動輪、裝置殼體、安裝架、雙軸電機(jī)和傳動桿等，裝置殼體底部左右兩側(cè)均轉(zhuǎn)動式連接有兩個移動輪，裝...

本發(fā)明公開了基于激光導(dǎo)航AGV精準(zhǔn)定位系統(tǒng)，包括控制終端、激光雷達(dá)、數(shù)字地圖、處理器、GPS模塊、圖像信息分析模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、驅(qū)動模塊，由控制終端向處理器發(fā)出定位目標(biāo)指令，處理器向激光雷達(dá)和GPS模塊發(fā)送指令，激光雷達(dá)通過其內(nèi)部的遙...

本發(fā)明公開了一種多種導(dǎo)航方式融合的AGV導(dǎo)航系統(tǒng)，包括AGV小車，AGV小車的底部安裝有四個可轉(zhuǎn)動的車輪，AGV小車的底部中間設(shè)有磁感應(yīng)器，AGV小車的前端和左右兩端分別對稱的設(shè)有六個激光發(fā)射器，AGV小車的前端對稱的設(shè)有兩個升降桿，系...

本發(fā)明涉及混合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)外通用的2D與3D混合導(dǎo)航系統(tǒng)，包括導(dǎo)航數(shù)據(jù)系統(tǒng)、GIS采集模塊、GPS定位模塊、2D平面投影模塊、3D立體投影模塊。本發(fā)明通過設(shè)置衛(wèi)星定位模塊、遙感控制模塊、建筑識別模塊、通道識別模塊、...

本發(fā)明公開了一種基于多模塊應(yīng)用的AGV導(dǎo)引系統(tǒng)及應(yīng)用系統(tǒng)的AGV小車,包括車體總成、啟動控制鍵和收納總成，啟動控制鍵設(shè)置在車體總成的外側(cè)，車體總成正面的左下角位置設(shè)置有啟動控制鍵，收納總成設(shè)置在車體總成的頂部，AGV導(dǎo)引系統(tǒng)包括動力系統(tǒng)...