本發明公開了一種AGV運動導航核心控制器的物理參數校核方法以及AGV小車，包括車體外殼，車體外殼的兩個側面上分別開有散熱孔，車體外殼上設有散熱孔的側面上，一側面上設有紅外線感應器二，另一側面上設有紅外線感應器三，車體外殼上設有紅外線感應...

本發明公開了基于導航地圖設計的AGV導航感應裝置及調度方法，包括AGV小車本體，所述AGV小車本體的底部開設有車輪槽，所述車輪槽的內腔設置有輪子，所述AGV小車本體的內腔及右方均設置有軸承，所述軸承的兩端固定連接有保護罩，所述保護罩的內...

本申請公開了一種基于邊角聯合特征結構體的激光反射板定位方法，首先對激光反射板數據進行處理，提取生成每個反射板的邊角特征結構體集，將激光中的反射板逐個通過邊角特征匹配方法與地圖上的反射板進行匹配，按照設定的匹配閾值判斷是否匹配成功，并將匹...

本實用新型公開了一種新型AGV叉車的貨叉防撞裝置，包括可拆卸安裝于貨叉上的固定殼，所述固定殼內設置有連接于叉車控制系統的光線感應機構與防撞感應機構，所述光線感應機構用于感測叉車前方的障礙物響應叉車停止工作，所述防撞感應機構用于相應叉車控...

本實用新型公開了一種通用型AGV控制器，包括底層驅動單元、導航控制單元和運動控制單元，導航控制單元和運動控制單元通過SPI接口與底層驅動單元連接，底層驅動單元連接電源單元、正交編碼輸入檢測單元、光耦隔離輸入單元、大功率輸出單元、驅動電機...

本實用新型公開了一種AGV外圍控制接口模塊，包括主控單元和連接于主控單元的電源管理單元、主控通信單元、外圍接口單元、導航控制單元、繼電器常開操作面板和用于檢測接入的工作設備工作狀態的復位單元；有益效果是：本實用新型提供的外圍控制接口模塊...