本發明公開了一種融合深度學習的具身智能機器人貨位定位與對接方法，涉及具身機器人技術領域。本發明包括將移動的具身機器人標記為移動對象，將所需上貨的位置標記為標的對象；當標的對象處于運動狀態且移動軌跡已知時，獲取移動對象完成一次貨物擺放所需...

本發明公開了物流分揀場景的具身智能機器人視覺識別與抓取控制方法，涉及物流技術領域，包括采集包裹視覺數據，通過預設視覺識別算法對包裹視覺數據進行分析處理，生成包含包裹位置、包裹類別及識別置信度的包裹識別數據；本發明通過現有算法無法識別或識...

本發明公開了一種基于具身智能的機器人動態避障與路徑優化方法，涉及機器人路徑規劃技術領域，包括以下步驟：采集地圖數據和任務約束數據；基于設置路徑優化算法對所述地圖數據和任務約束數據進行路徑規劃分析，生成初始規劃路徑數據；該基于具身智能的機...

本發明涉及AMR機器人路徑控制的技術領域，提供了一種AMR機器人路徑控制方法及系統，其方法包括：獲取AMR機器人的運動狀態信息和驅動電機電流消耗信息；根據運動狀態信息計算AMR機器人的轉彎半徑，根據轉彎半徑和驅動電機電流消耗信息，判斷A...

本發明公開了一種無人叉車智能控制方法及系統，涉及無人叉車控制技術領域，方法包括：通過部署多維度傳感器構建感知層，獲取無人叉車的數據；根據數據利用預設的位置優化算法對位置進行校正，生成精確定位信息；根據數據建立動力學模型，根據精確定位信息...

本發明公開了一種AGV任務分配方法及系統，涉及自動導航搬運車技術領域，包括：進行AGV狀態信息的初始化；通過地面傳感器設備實時獲取環境信息；對任務指令進行優先級評估，并根據突發情況實時調整任務優先級；進行任務合并和拆分；利用蟻群算法進行...

本發明公開了一種避免沖突的多AGV調度方法及系統，涉及AGV調度技術領域，通過借助設置在潛在沖突點中心位置的短距離通信終端，以及設置在移動標的上的信息卡，在移動標的開始啟動后，短距離通信終端啟動，收集感應區內能夠進行信息交換的信息卡，然...

本發明公開了一種用于智能倉儲的物流調度管理方法及系統，涉及物流分揀輸送技術領域，通過獲取到當前正在運行的所有的運輸路徑，并獲取到觀測周期內對應所有運輸路徑的標的次、標的單次和標的長，之后根據運輸路徑的標的單次和標的長確定每天的運輸量值，...

本發明公開了一種基于激光和視覺融合的AGV導航方法及系統，涉及AGV導航技術領域，通過獲取到所有激光和視覺融合的針對AGV導航時的時間同步機制，并對每一個機制按照其在實際場景下模擬時的情況進行分析，根據初步分析結果能夠確定初始的機制來進...

本發明涉及

本發明提供一種基于圖像識別的倉儲物料管理方法及系統。一種基于圖像識別的倉儲物料管理系統、待測倉儲物料X

本發明公開了一種可快速拆卸的物流機器人，涉及物流機器人技術領域，該一種可快速拆卸的物流機器人包括智能遙控的物流車和固定機構，物流車上表面開設有安裝槽，物流車上的安裝槽內活動卡接有安裝座，安裝座上表面固定連接有機械臂底座，在需要拆卸機械臂...

本發明涉及機器人技術領域，具體的說是一種物料搬運碼垛機器人，包括機器人本體、底座、水平結構、標示結構、潤滑結構、安裝結構、搬運結構和螺栓；通過搬運結構搬運物料，保護了物料的表面包裝，通過安裝結構調整使搬運結構處于絕對水平位置，提高了搬運...

本實用新型涉及叉車領域，具體涉及一種用于叉車機器人的自動推料裝置。本實用新型提供一種能夠穩固的固定貨物的用于叉車機器人的自動推料裝置。一種用于叉車機器人的自動推料裝置，包括有叉架、導向桿、推板、電機、絲桿，叉架的下部右側栓接有導向桿，導...

本實用新型涉及物料設備技術領域，具體涉及一種可伸展物料運輸叉車機器人。本實用新型提供一種可伸展物料運輸叉車機器人，使其能根據物料的體積進行長度和寬度方向的精準伸展。本實用新型提供了這樣一種可伸展物料運輸叉車機器人，包括有叉車機器人本體、...

本實用新型涉及一種機器人，尤其涉及一種潛入式叉車機器人。本實用新型提供一種能夠防止與阻礙物碰撞的潛入式叉車機器人。一種潛入式叉車機器人，包括有移動輪、裝置殼體、安裝架、雙軸電機和傳動桿等，裝置殼體底部左右兩側均轉動式連接有兩個移動輪，裝...

本發明公開了基于激光導航AGV精準定位系統，包括控制終端、激光雷達、數字地圖、處理器、GPS模塊、圖像信息分析模塊、A/D轉換器、驅動模塊，由控制終端向處理器發出定位目標指令，處理器向激光雷達和GPS模塊發送指令，激光雷達通過其內部的遙...

本發明公開了一種多種導航方式融合的AGV導航系統，包括AGV小車，AGV小車的底部安裝有四個可轉動的車輪，AGV小車的底部中間設有磁感應器，AGV小車的前端和左右兩端分別對稱的設有六個激光發射器，AGV小車的前端對稱的設有兩個升降桿，系...

本發明涉及混合導航系統技術領域，具體涉及一種室內外通用的2D與3D混合導航系統，包括導航數據系統、GIS采集模塊、GPS定位模塊、2D平面投影模塊、3D立體投影模塊。本發明通過設置衛星定位模塊、遙感控制模塊、建筑識別模塊、通道識別模塊、...

本發明公開了一種基于多模塊應用的AGV導引系統及應用系統的AGV小車,包括車體總成、啟動控制鍵和收納總成，啟動控制鍵設置在車體總成的外側，車體總成正面的左下角位置設置有啟動控制鍵，收納總成設置在車體總成的頂部，AGV導引系統包括動力系統...