為了從圖像數(shù)據(jù)中搜索工件，需要準(zhǔn)備各種姿勢(shì)的搜索模型，但是具有將生成搜索模型的作業(yè)進(jìn)行簡(jiǎn)化的需求。一種生成搜索模型的裝置，該搜索模型用于從拍攝工件而得到的圖像數(shù)據(jù)中搜索該工件，該裝置具有：輸入接受部，其接受使工件模型的姿勢(shì)在虛擬空間中變...

數(shù)值控制裝置取得使主軸速度周期性地變動(dòng)的變動(dòng)條件，根據(jù)變動(dòng)條件中包含的變動(dòng)振幅率以及變動(dòng)頻率率，運(yùn)算周期性地變動(dòng)的主軸速度，取得主軸的溫度，當(dāng)主軸的溫度超過預(yù)定的溫度閾值時(shí)，使變動(dòng)振幅率和變動(dòng)頻率率的至少一方或者雙方減小。

本公開為一種定子，該定子具有：芯；線圈，其具有從芯的軸心方向的端部突出的線圈端部；圓筒構(gòu)件，其與芯的端部相接并覆蓋線圈端部的外周；以及模塑樹脂，其填充在圓筒構(gòu)件的內(nèi)空間中。定子具備彈性構(gòu)件，該彈性構(gòu)件配置在圓筒構(gòu)件和模塑樹脂之間，并分別...

本公開的一個(gè)方式所涉及的頻率響應(yīng)測(cè)定裝置測(cè)定具有進(jìn)給軸、馬達(dá)以及馬達(dá)控制裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的馬達(dá)的輸出針對(duì)馬達(dá)控制裝置的指令的頻率響應(yīng)特性，其中，該進(jìn)給軸使移動(dòng)體在規(guī)定的可驅(qū)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給軸，該馬達(dá)控制裝置控制馬達(dá)，該頻率響...

監(jiān)視包含機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，并根據(jù)監(jiān)視結(jié)果以網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成圖等來視覺地顯示網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)，從而容易地掌握網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)及錯(cuò)誤。監(jiān)視裝置監(jiān)視由至少包括包含機(jī)器人的工業(yè)機(jī)械、服務(wù)器、周邊設(shè)備及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的多個(gè)構(gòu)成要素構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，監(jiān)視裝置具備：至少一個(gè)存儲(chǔ)...

本發(fā)明提供一種生成耐環(huán)境的變化的學(xué)習(xí)模型，以便可對(duì)應(yīng)于各種環(huán)境下的工件的檢測(cè)。一種示教數(shù)據(jù)生成裝置，其生成用于通過深層學(xué)習(xí)生成對(duì)檢測(cè)對(duì)象的工件進(jìn)行檢測(cè)的學(xué)習(xí)模型的示教數(shù)據(jù)，所述示教數(shù)據(jù)生成裝置具備：示教輸入部，其對(duì)預(yù)先通過照相機(jī)拍攝的基...

數(shù)值控制裝置具有：操作請(qǐng)求受理部，其受理操作者的操作請(qǐng)求；以及劃分判定部，其管理認(rèn)可信息，所述認(rèn)可信息是針對(duì)操作請(qǐng)求設(shè)為操作對(duì)象的數(shù)據(jù)的操作權(quán)限的設(shè)定信息，認(rèn)可信息包含：生成了針對(duì)操作者的操作權(quán)限的操作者的劃分、因操作權(quán)限受到限制的操作...

一種轉(zhuǎn)子用套筒(10)，其具備：貫穿孔(11)，其供主軸(20)嵌合，該主軸(20)具有沿軸線(A)方向排列的外徑尺寸不同的小徑軸部(21)以及大徑軸部(22)；第一嵌合外表面(13)，其能夠嵌合筒狀的鐵芯(30)的內(nèi)表面；以及第二嵌合...

本發(fā)明提供一種在進(jìn)行機(jī)械的控制的數(shù)值控制裝置中能夠?qū)崿F(xiàn)高效的干擾物的干擾回避的技術(shù)。數(shù)值控制裝置（100）具備：圖表生成部（101），其以圖表形式生成控制對(duì)象的機(jī)械結(jié)構(gòu)；控制點(diǎn)坐標(biāo)系插入部（102），其將控制點(diǎn)以及坐標(biāo)系插入到圖表形式的...

一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具有：旋轉(zhuǎn)速度指令部，其生成風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度指令；風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)控制部，其按照旋轉(zhuǎn)速度指令來控制風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)；存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)速度相關(guān)的信息分別對(duì)應(yīng)的部件的熱阻和熱時(shí)間常數(shù)的組；電流檢測(cè)部，其檢...

一種取出機(jī)械控制裝置，其控制取出機(jī)械而從多個(gè)對(duì)象物中取出任意的對(duì)象物，所述多個(gè)對(duì)象物包含被設(shè)定了多個(gè)取出位置的至少一個(gè)對(duì)象物。取出機(jī)械控制裝置具有：數(shù)據(jù)取入部，其取入來自測(cè)量多個(gè)對(duì)象物的外形的傳感器的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)處理部，其處理來自數(shù)據(jù)取入...

本發(fā)明提供一種機(jī)器人控制裝置，其可以使用至少兩個(gè)保持力的值，來掌握所輸送的物體的寬度、深度及高度中的至少一個(gè)。機(jī)器人控制裝置控制機(jī)器人的動(dòng)作，機(jī)器人在機(jī)械手具備分別測(cè)定保持力的至少兩個(gè)傳感器，并使用機(jī)械手來保持已載置于第1地點(diǎn)的物體，將...

根據(jù)本發(fā)明的方案，注射裝置具備：螺桿，其能夠沿預(yù)定方向移動(dòng)；前板；后板，其通過推板壓入所述螺桿而受到所述預(yù)定方向的反作用力；基座，其從下方支撐所述前板及所述后板；以及附屬部件，其沿所述預(yù)定方向延伸，僅一方的板以至少無(wú)法沿所述預(yù)定方向移動(dòng)...

本公開的圖像處理裝置具備存儲(chǔ)部、基準(zhǔn)確定部及坐標(biāo)系設(shè)定部。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)與模板圖像相關(guān)的數(shù)據(jù)。模板圖像為用于模版匹配的圖像。模版匹配是為了從輸入至圖像處理裝置的輸入圖像提取具有對(duì)稱性的工件區(qū)域而執(zhí)行的。基準(zhǔn)確定部確定工件區(qū)域的對(duì)稱性的基準(zhǔn)。...

根據(jù)本公開的方式，注射裝置具備：螺桿，其能夠沿預(yù)定方向移動(dòng)；前板；后板，其通過推板將上述螺桿壓入而受到上述預(yù)定方向的反作用力；基座，其從下方支撐上述前板以及上述后板；以及附屬部件，其沿上述預(yù)定方向延伸。僅一方的板固定于上述基座，以沿上述...

本公開的一個(gè)方式所涉及的注射成型控制裝置用于在具有機(jī)筒、對(duì)所述機(jī)筒進(jìn)行加熱的一個(gè)以上的加熱器以及檢測(cè)狀態(tài)值的一個(gè)以上的檢測(cè)器的注射成型機(jī)中對(duì)所述加熱器進(jìn)行控制，所述注射成型控制裝置具備：數(shù)據(jù)集存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)分別包含用于限制所述加熱器的最...

一種控制機(jī)器人的控制裝置，具有：力控制部，其根據(jù)力檢測(cè)器的檢測(cè)值和規(guī)定的力控制參數(shù)來執(zhí)行力控制；以及參數(shù)調(diào)整部，其使機(jī)器人和與機(jī)器人一起進(jìn)行動(dòng)作的機(jī)械執(zhí)行基于力控制的規(guī)定的作業(yè)，由此，調(diào)整規(guī)定的力控制參數(shù)和機(jī)械的動(dòng)作參數(shù)，并向機(jī)械發(fā)送調(diào)...

本公開的一個(gè)方式所涉及的馬達(dá)控制裝置具備：轉(zhuǎn)矩指令制作部，其被輸入用于指定馬達(dá)的速度的速度指令，根據(jù)所述速度指令來制作用于指定所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩指令；濾波器部，其使所述速度指令或所述轉(zhuǎn)矩指令的設(shè)定頻率范圍的值降低；運(yùn)轉(zhuǎn)指令制作部，...

提供一種在具備多個(gè)加熱器的注射成型機(jī)中能夠詳細(xì)地掌握料筒內(nèi)部的塑化狀態(tài)的技術(shù)。注射成型機(jī)(1)的控制裝置(10)具備：動(dòng)作信息獲取部(11)，其獲取與加熱器(24a~24d)及螺桿(23)的動(dòng)作相關(guān)的動(dòng)作信息；特性信息獲取部(12)，其...

一種用于機(jī)器工具運(yùn)動(dòng)控制的方法，其確定用于由空氣切割步領(lǐng)先的孔鉆挖步的時(shí)間最優(yōu)運(yùn)動(dòng)計(jì)劃。計(jì)算用于空氣切割步的運(yùn)動(dòng)計(jì)劃，使得鉆挖工具以適當(dāng)?shù)妮S向鉆挖進(jìn)給速度和適當(dāng)?shù)你@挖旋轉(zhuǎn)速度到達(dá)待鉆挖的孔的頂部。首先，針對(duì)在最大努力條件下的橫向和軸向過...