本發(fā)明提供一種能夠在機(jī)床中調(diào)整合成振動的控制裝置以及計(jì)算裝置。控制機(jī)床的控制裝置具有：振動指令生成部，其生成使所述機(jī)床的工具或工件振動的振動指令；相對振動指令生成部，其生成使所述工具和所述工件相對振動的相對振動指令；以及振動相位調(diào)整部，...

提供一種能夠容易地推定物體的重量以及重心位置中的至少一方的機(jī)器人控制裝置。機(jī)器人控制裝置控制機(jī)器人對物體進(jìn)行預(yù)定的處理，其具備外力計(jì)算部、推定部以及判定部。外力計(jì)算部基于機(jī)器人所具備的轉(zhuǎn)矩傳感器的輸出來計(jì)算外力，推定部基于計(jì)算出的外力來...

本發(fā)明提供一種精度高且能夠進(jìn)行高速處理的控制裝置。控制裝置接受對移動的工件進(jìn)行拍攝的視覺傳感器的輸出，來控制針對工件的處理，控制裝置具有：二維圖像取得部、三維信息生成部、二維圖像處理范圍限定部以及移動控制部。二維圖像取得部根據(jù)視覺傳感器...

針對動作模式或動作頻率不同的控制，使學(xué)習(xí)控制穩(wěn)定化。在針對進(jìn)給軸以多個(gè)周期性的動作模式驅(qū)動伺服電動機(jī)的伺服電動機(jī)控制裝置中，與動作模式的切換對應(yīng)地，將校正位置偏差的學(xué)習(xí)控制部的頻帶限制濾波器的截止頻率切換為與動作模式對應(yīng)的截止頻率，或者...

本發(fā)明提供一種機(jī)床的用戶可容易地設(shè)定負(fù)載的信息的數(shù)值控制裝置及數(shù)值控制系統(tǒng)。一種數(shù)值控制裝置，其使用數(shù)值控制程序，經(jīng)由機(jī)器人控制裝置控制機(jī)器人，所述數(shù)值控制裝置具備：示教操作方法選擇部，其從用于進(jìn)行向所述機(jī)器人的示教操作的多個(gè)示教操作方...

機(jī)器人控制裝置包括：第一無線設(shè)備，其與外部裝置所具備的第二無線設(shè)備進(jìn)行無線通信；接收電平監(jiān)視部，其監(jiān)視所述第一無線設(shè)備與所述第二無線設(shè)備之間的接收電平；接收電平通知部，在判定為接收電平低于規(guī)定值的情況下，接收電平通知部通知所述接收電平；...

一種控制裝置，其對搭載有末端執(zhí)行器并執(zhí)行規(guī)定作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行控制，所述控制裝置具有：力控制部，其根據(jù)來自力檢測器的檢測值來執(zhí)行力控制，其中，所述力檢測器能夠檢測作用于機(jī)器人的力以及力矩；速度變更部，其在執(zhí)行基于力控制的動作時(shí)，根據(jù)力檢測...

機(jī)器人控制裝置(10)具備：驅(qū)動裝置(18)，其能夠讀取可裝卸且可改寫的存儲介質(zhì)(19)；以及控制部(12)，其基于存儲于存儲部(14)的控制程序來控制機(jī)器人裝置，其中，該存儲部(14)與驅(qū)動裝置分開設(shè)置，其中，在存儲介質(zhì)被安裝在驅(qū)動裝...

電動機(jī)驅(qū)動裝置具備：預(yù)備充電電阻，其抑制設(shè)置于作為轉(zhuǎn)換器的直流輸出側(cè)的DC鏈路的電容器在預(yù)備充電期間中的沖擊電流；預(yù)備充電開關(guān)，其與預(yù)備充電電阻并聯(lián)連接；電壓檢測部，其檢測所輸入的電壓的值；輸入切換部，其在作為預(yù)備充電電阻的電壓的第一電...

一種程序編輯裝置，其用于進(jìn)行基于處理塊的程序制作，其中，所述處理塊表示構(gòu)成工業(yè)機(jī)械的控制程序的功能，所述程序編輯裝置具有：畫面生成部，其生成用于配置處理塊來進(jìn)行程序制作的程序制作畫面；復(fù)合功能生成部，其根據(jù)在程序制作畫面中使與單一功能對...

在掃描器中，期望能夠更準(zhǔn)確地調(diào)整工件的坐標(biāo)位置與激光的加工焦點(diǎn)的位置偏離。調(diào)整用治具具備：筒狀的治具主體，其導(dǎo)入第一激光以及第二激光；第一調(diào)整工具，其能夠裝卸自如地配置于所述治具主體的另一端側(cè)，具有用于確認(rèn)以及調(diào)整第一激光的光軸的透光面...

一種機(jī)器人（1）的控制裝置（10），控制具備多個(gè)可動部件的機(jī)器人（1），機(jī)器人的控制裝置（10）具備至少一個(gè)處理器，處理器用于：獲取通過后續(xù)附加而安裝于機(jī)器人（1）的線條體（2）的質(zhì)量，將所獲取的線條體（2）的質(zhì)量設(shè)定為作用于各可動部件...

本公開的用戶輔助裝置具有：詢問取得部，其取得以表現(xiàn)詢問內(nèi)容的自然語言來表現(xiàn)的信息；特征向量計(jì)算部，其計(jì)算針對詢問內(nèi)容的特征向量；回答源存儲部，其存儲針對詢問的至少一個(gè)回答源；回答源檢索部，其根據(jù)特征向量，從回答源存儲部中檢索一個(gè)以上的回...

機(jī)器人系統(tǒng)(1)具備：機(jī)器人控制裝置(10)，其控制機(jī)器人裝置(40)；示教操作板(30)，其與機(jī)器人控制裝置進(jìn)行通信，受理操作；以及異常通知裝置(20)，其對機(jī)器人控制裝置與示教操作板之間的通信進(jìn)行中繼。機(jī)器人控制裝置在檢測到妨礙控制...

數(shù)據(jù)映射圖生成裝置具備：獲取部，其獲取表示由工具加工后的加工面的狀態(tài)的加工面數(shù)據(jù)、通過工具對加工面進(jìn)行加工時(shí)的加工信息以及表示加工面的設(shè)計(jì)形狀的形狀數(shù)據(jù)；加工信息記錄部，其將加工信息與加工面數(shù)據(jù)所表示的加工面關(guān)聯(lián)起來進(jìn)行記錄；加工信息賦...

尋求通過減少搜索圖像數(shù)據(jù)中映現(xiàn)的工件的搜索過程所花費(fèi)的運(yùn)算處理來縮短作業(yè)的周期時(shí)間。一種在圖像數(shù)據(jù)（100n+1）內(nèi)設(shè)定應(yīng)檢測工件（200）的檢測范圍（132、136、138）的裝置（50），具有：差取得部（52），其求出作業(yè)前視覺傳感...

閾值計(jì)算裝置取得對機(jī)床的軸施加的負(fù)載的值，判定負(fù)載的值是在切削時(shí)間段檢測出的值還是在非切削時(shí)間段檢測出的值，計(jì)算切削時(shí)間段的負(fù)載的值的概率密度函數(shù)與非切削時(shí)間段的負(fù)載的值的概率密度函數(shù)的交點(diǎn)，計(jì)算交點(diǎn)的負(fù)載的值作為檢測工具的折損的閾值。

本公開是一種具備介于注射機(jī)與固定壓板之間的結(jié)構(gòu)物的注射成形機(jī)。注射成形機(jī)具備第一直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)和第二直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)。一對第二直線運(yùn)動引導(dǎo)部件的至少一部分在俯視下配置于一對第一直線運(yùn)動引導(dǎo)部件之間。配備一對第一直線運(yùn)動引導(dǎo)部件的位置的高度和配...

異常區(qū)域確定裝置具有：第一判斷部，其判斷在判斷對象區(qū)域中是否包含異常部分；分割部，其在由第一判斷部判斷為在判斷對象區(qū)域中包含異常部分的情況下，將由第一判斷部判斷為包含異常部分的判斷對象區(qū)域分割為多個(gè)區(qū)域；第二判斷部，其判斷在由分割部分割...

一種機(jī)器人的控制裝置，其特征在于，具備：溫度監(jiān)視部，其監(jiān)視機(jī)器人的一個(gè)以上的關(guān)節(jié)的溫度；參數(shù)存儲部，其存儲表示一個(gè)以上的關(guān)節(jié)的關(guān)節(jié)軸的機(jī)械特性的參數(shù)；信息存儲部，其存儲關(guān)于參數(shù)的表示依賴于溫度的偏差的信息；以及校正部，其基于表示偏差的信...