機器人控制裝置具有：省電條件判斷部，其判斷是否滿足表示能夠執行省電動作的規定的條件；以及省電動作指令部，其根據滿足規定的條件來生成使機器人執行規定的省電動作的指令。

臂部件由第一部分、第二部分、以及第一部分和第二部分之間的第三部分構成。第三部分具有第一馬達和第二馬達，第一部分具備第一減速機構，該第一減速機構具有與第一馬達連接的第一連接齒輪，第二部分具備第二減速機構，該第二減速機構具有與第二馬達連接的...

本公開的一個方式的電源裝置包括：電源IC，其包括開關電路和控制所述開關電路的內部控制電路，所述開關電路以與輸出側的電路特性匹配的比率進行切換，并具有將輸出節點與一次電源電壓或接地連接的一對開關元件，所述電源IC具有被輸入一次電源電壓的內...

以往，要求維持激光加工的加工品質。校正用于對工件進行激光加工的指令值的裝置（60）具備：移動控制部（62），其使移動機械（12）按照預先決定的速度指令值進行動作，并沿著預先決定的移動路徑進行移動，該移動機械（12）使射出激光振蕩器（18...

數值控制裝置生成主軸的速度指令，使用加速度相對于主軸速度連續變化的關系式來求出與當前或最近的主軸速度對應的加速度，使用所述加速度來計算速度指令。

本公開的控制裝置具備：移動指令計算部，其計算與成為控制對象的工業機械的各軸有關的移動指令；校正空間判定部，其參照分別定義工業機械的各軸的可移動范圍內的預定區域內的校正空間的多個校正量表，判定通過移動指令求出的機械坐標值所屬的校正空間中的...

本發明提供一種能夠在數值控制系統中適當地維持虛擬機械的序列相對于實際機械的序列先行的時間的技術。數值控制系統（1）具備：機械控制序列（11），其根據指定動作的輸入信息來控制工業機械（2）；先行檢查序列（12），其根據相同的輸入信息進行控...

數值控制裝置具備：處理部，其在一個控制周期中執行加工程序所包含的至少一個程序塊的處理；推定部，其推定與一個控制周期中的至少一個程序塊的所述處理有關的指標；以及變更部，其根據由推定部推定的指標來變更處理器的時鐘。

本公開的生產計劃裝置具備：制造訂單接收部，其接收包含通過工業機械生產工件的指示的制造訂單；數據收集部，其從控制所述工業機械的控制裝置收集數據；制約條件推測模式存儲部，其存儲與工件的生產有關的制約條件推測模式；制約條件推測部，其根據數據收...

本公開的一個方式的圖像處理裝置具備：三維信息獲取部，其從視覺傳感器獲取三維信息，該三維信息包含二維圖像及二維位置的距離信息；圖像識別部，其從所述二維圖像中識別對象物的候選區域；重疊判定部，其判定所述候選區域是否重疊；以及距離判定部，其針...

數值控制裝置具備：關系信息取得部，其在具有第一系統所包含的第一控制軸和第二系統所包含的第二控制軸的加工機中，取得表示第一控制軸與第二控制軸的依存關系的關系信息；狀態信息取得部，其取得表示加工機的狀態的狀態信息；校正信息取得部，其根據由狀...

在測試運轉且進行按壓控制的情況下，提前防止針對移動體的用戶不希望的動作。通過程序指令來執行將位于工業機械內的移動體按壓于被按壓物的按壓控制的控制裝置具有：第一判定部，其判定是否正在對包含程序指令的程序進行測試運轉；第二判定部，其根據程序...

一種機器人控制裝置，具有：設定部，其設定機器人的速度上限值和機器人的外力上限值。機器人控制裝置具有：動作限制部，其在機器人的速度超過速度上限值的情況以及施加于機器人的外力超過外力上限值的情況中的至少一個的情況下，限制機器人的動作。設定部...

數據存儲裝置使用從保存由工廠的裝置接收到的數據的一次數據庫、保存一次數據庫的數據的一部分以及其他數據的二次數據庫、以及所述工廠的上位網絡中的至少一個接收到的數據來制作關聯數據，使用所述關聯數據，將從所述一次數據庫、所述二次數據庫、以及所...

本公開的用戶輔助裝置具有：信息取得部，其取得包含與成為查詢對象的裝置有關的規格信息、運轉信息、維護信息中的至少任意一個的裝置信息；查詢取得部，其取得包含用自然語言表述的查詢內容的查詢信息；提示生成部，其根據裝置信息和查詢信息，生成能夠向...

模擬裝置具備：決定信息取得部，其取得將表示加工程序的執行狀態的狀態信息與表示慣量的決定要素的決定要素信息關聯起來的慣量決定信息；模擬部，其根據加工程序執行模擬；以及慣量取得部，其利用由決定信息取得部取得的慣量決定信息，根據表示加工程序的...

提供一種能夠在通過來自數值控制裝置的數值控制程序的指令使機器人動作的期間監視機器人控制裝置的動作的數值控制裝置及數值控制系統。數值控制裝置使用數值控制程序通過機器人控制裝置來控制機器人，其中，所述機器人具有用于對工件進行加工的主軸，所述...

不是針對工業用機械的逐個點的數據本身，而是針對工業用機械的狀態變化集合性地捕捉數據，由此進行用于提示所需最小限度的檢查定時的異常檢測。異常檢測裝置具備：特征量獲取部，其獲取工業用機械的生產運轉的環境和工業用機械的生產運轉狀態的狀態量，根...

執行裝置具備：準備確認部，其確認用于在機床中執行加工程序的準備是否完成；接收部，其接收加工程序的執行請求；判斷部，其在確認用于在機床中執行加工程序的準備完成，并且，所述接收部接收了所述加工程序的執行請求的情況下，判斷為能夠執行所述加工程...

模擬裝置具有：慣量取得部，其在預先確定的多個定時取得與工件和加工機中的至少任一個相關的慣量；軸模擬部，其根據由慣量取得部取得的慣量，執行驅動軸的動作模擬。