本發明涉及具備氣彈簧的多關節機器人、及推斷氣彈簧的內壓的方法，能夠以低成本以及簡單的結構來得知氣彈簧的內壓降低。氣彈簧的氣缸內的氣壓隨著與氣彈簧關聯起來的下部機械臂的動作而降低。在本發明中，著眼于氣彈簧的內壓減少量與轉矩的減少量大致為比...

本發明的數控機床在數控機床的主軸上安裝主軸誤差測量用夾具。將能夠在機床的各軸的移動軸方向上進行測量的測定元件設置在工作臺上。對驅動工作臺的直線軸和使主軸頭升降的直線軸進行驅動控制，測量主軸中心位置測量用的孔和主軸角度偏差測量用的端面，由...

本發明提供一種籠形轉子及具備籠形轉子的電動機。該籠形轉子具備設置在旋轉軸的外周的層疊鐵芯和沿層疊鐵芯的圓周方向空出規定間隔地形成的多個插槽。各個插槽的截面形狀具有相對地沿圓周方向延伸的內周緣部以及外周緣部和相對地沿徑向延伸的第一側部以及...

本發明提供一種同步控制多個電動機的電動機控制裝置。電動機控制裝置（1）具備：整流器（11），其將交流電源（3）側的交流轉換為直流；第1逆變器（12-A），其將整流器（11）的直流鏈路中的直流轉換為用于驅動第1電動機（A）的交流電力；第2...

本發明提供一種使兩軸相互同步的同步控制裝置。在同步控制裝置（1）的第一同步方式中，移動指令制作部（9）制作的使第一電機（23）以及第二電機（13）相互同步的移動指令分別通過第一通信線路（11）以及第二通信線路（21）提供給第一放大器（2...

具有點焊槍的點焊系統(1)包括：加壓指令值制作部(31)，其制作在兩個電極頭之間對被焊接工件加壓的點焊槍的基準加壓力指令值和至少一個檢測用加壓力指令值；彈性位移量偏差計算部(32)，其計算使用基準加壓力指令值時的伺服電動機的旋轉位置與使...

本發明的具有判定放電開始的功能的氣體激光振蕩器具備：放電管，其設置于激光氣體所循環的氣體流路；輸出指令部，其輸出電源輸出指令；電源部，其對放電管施加與電源輸出指令值相應的放電管電壓；電壓檢測部，其檢測放電管電壓；以及放電開始判定部，其基...

本發明涉及一種切削條件顯示裝置。數值控制裝置根據加工程序來控制加工機的主軸和/或可動軸。用于顯示該數值控制裝置的切削條件的切削條件顯示裝置在加工機的運轉過程中每隔一定時間，根據數值控制裝置所具有的與主軸、可動軸、切削工具以及切削對象有關...

本發明提供一種具有判別加工槽內的狀態的功能的線放電加工機。在線放電加工機中，判定加工是浸漬加工還是沖洗加工，在浸漬加工的情況下，當加工液的水位比預定的高度低時禁止加工電源的接通。由此，在加工液不充足，無法恰當地進行浸漬加工的狀態下，可以...

本發明提供了一種具備伺服自動開關門的加工系統，該系統包括：加工機，其具有加工時關閉，非加工時開放的門；自動更換裝置，其被設置為能夠經由門進退到加工機的內部，并對加工對象物和/或刀具進行更換；致動器，其對門進行開關。致動器為門開關專用的伺...

本發明提供一種具備異常檢測功能的電動機驅動裝置。電動機驅動裝置的特征在于，具備：功率半導體元件(11)，其用于電力轉換；驅動部(12)，其為向電動機供給電力而驅動控制功率半導體元件；熱傳遞結構部(13)，其通過熱傳導部件向冷卻介質傳遞從...

本發明的檢測電壓飽和的電動機的控制系統具有多個控制裝置以及對該控制裝置提供指令的上級控制裝置，具有基于從上級控制裝置輸出的位置指令和指令速度進行位置控制的位置控制部、基于從位置控制部輸出的速度指令進行速度控制的速度控制部、基于從速度控制...

本發明涉及一種機床，其具有工作臺以及床鞍，在工作臺或床鞍的其移動方向的一側面和與其相反側的側面配置第一可伸縮罩和第二可伸縮罩。并且，該第一、第二可伸縮罩的各自的上表面在上述工作臺或上述床鞍的與其移動方向垂直的方向上傾斜，而且第一可動罩與...

本發明提供一種生成預加載轉矩值的電動機控制裝置。預加載轉矩值生成部(22m)根據主電動機(6m)的加速度(am)來生成預加載轉矩值(Tpm)，該預加載轉矩值(Tpm)是以使施加于主電動機(6m)的驅動軸的力的方向與施加于輔電動機(6s)...

本發明的注射成型機的控制裝置重復執行成組地進行使螺旋槳旋轉的動作、使螺旋槳后退的動作、使螺旋槳前進的動作的樹脂排出工序直到達到預先設定的次數為止。然后，在每次該連續樹脂排出動作結束時，進行待機直到向注射成型機輸入許可下一個連續樹脂排出動...

本發明的具備異常檢測診斷功能的同步電動機的控制系統的特征在于，具有：電流控制部(11)，其根據配置有永磁體的電動機的轉子的磁極位置，在電動機的定子繞組的第一勵磁相位在第一時間內提供第一電流指令，在與第一勵磁相位不同的第二勵磁相位在第二時...

本發明提供一種具有向可動部傳遞驅動部的驅動力的力傳遞部的溫度管理功能的注塑成型機的控制裝置。控制裝置檢測與力傳遞部的發熱量有關的物理量，根據檢測出的物理量來推定力傳遞部的溫度，管理力傳遞部的溫度使得推定出的該溫度不超過預先設定的溫度。

本發明提供機床的切削液管理裝置，其調整切削液以及水的供給量來管理切削液容器內的切削液的濃度，具有：輸入機床的加工條件的操作部；基于從該操作部輸入的加工條件來求得切削液的濃度的運算部；以及調節上述切削液原液供給裝置以及水供給裝置的供給量以...

本發明提供一種具有部件檢修時期通知功能的機械的數值控制裝置。機床的數值控制裝置具有針對在該機床中使用的各個部件，向用戶通知進行檢修的時期的部件檢修時期通知功能。數值控制裝置讀入檢修周期，取得部件的檢修日期時間、狀態量，計算狀態量的變化量...

本發明的激光裝置具備：壓力調整部，其根據激光氣體容器內的激光氣壓的監測值，調整激光氣體容器內的激光氣壓；壓力控制部，其控制壓力調整部，使得在激光振蕩器的啟動前，激光氣體容器內的激光氣壓成為比大氣壓低的第一氣壓，在激光振蕩器的啟動后，并且...