本發明涉及一種具備跨枝與自適應抓持功能的爬樹采摘機器人，包括剪刀模塊、自適應夾爪、伸縮機構和云臺；剪刀模塊用于進行修剪以實現采摘作業；機器人的上、下部均設置有自適應夾爪，用于通過自適應夾爪的開合自適應抓持樹干；伸縮機構用于實現機器人的伸...

本發明提出一種基于時域信號處理的模數轉換器，所述轉換器的電路包括兩個內含判決器的轉換電路，還包括時序控制器和數據串轉并電路；各轉換電路內均包括在信號處理方向上順序設置的采樣電路、轉換器、選擇器和脈沖整形器；當電路把采樣電路輸入的電壓信號...

本發明提出結合自適應濾波降噪算法和聲學超材料的通風降噪耳機，包括主動降噪系統、含通風結構的被動降噪系統；所述主動降噪系統采用Fx?LMS自適應濾波算法，通過實時生成反相聲波來抵消低頻噪聲；所述被動降噪系統包括聲學超材料降噪結構，以該結構...

本發明提供一種基于多源信息自適應融合的電力短期負荷預測系統及其工作方法，包括：多視圖數據構建模塊，用于將異構輸入數據組織成多個獨立的語義視圖；空間依賴編碼模塊，用于通過圖注意力網絡學習節點間的空間依賴，生成空間嵌入表示；時間動態建模模塊...

本發明提供一種開放海域海藻養殖水環境的動態模擬方法，包括：在海藻養殖海灣布設多空間觀測點，獲取各觀測點的海水鹽度、溶解有機碳實測濃度及地理位置信息；基于淡水端元與海水端元的二端元混合分析，構建水文背景校正模型，計算各觀測點溶解有機碳保守...

本發明提出一種基于機械沖擊信號的采能和感知地板單元，包括位于上支撐板、下支撐板間的超磁致伸縮模塊A；超磁致伸縮模塊A包括分設于超磁致伸縮棒上端的上連接桿、上偏置永磁體，還包括下端的下連接桿、下偏置永磁體，超磁致伸縮棒周側設有固定于線圈骨...

本發明公開了一種仿生高效空間納米纖維抗菌除醛長效空氣過濾膜及其制備方法，具體是將乙基纖維素、木質素磺酸鈉、茶多酚、姜黃素溶解后的紡絲溶液進行靜電紡絲即得到仿生高效空間納米纖維抗菌除醛長效空氣過濾膜。本發明的制作步驟簡便，基于創新性的高偶...

本發明提供一種基于AIS與視頻融合的多船過橋識別與軌跡預測方法，包括：對橋區監控視頻中的船舶進行檢測與跨幀關聯跟蹤，生成具有連續速度、航向特征的船舶視頻軌跡；獲取船舶自動識別系統AIS數據，處理得到包含船舶身份信息MMSI的連續AIS軌...

本發明公開了一種面向公路隧道的自動駕駛車輛動態視距補償方法，屬于公路隧道車路協同技術領域，該方法包括以下步驟：S1、入隧前數據獲取與準備；S2、隧道內數據融合與協同感知場構建；S3、超視距感知與風險量化；S4、決策計算與控制指令生成。本...

本發明公開了一種高熵MXene/生物質復合多孔氣凝膠光熱材料及其制備與應用。其是通過粉末燒結結合酸刻蝕制備出富含親水基團、分散性良好的高熵MXene納米片；其與BC、PVA通過氫鍵等分子間作用力組裝，并采用定向冷凍干燥技術，構建出具有垂...

本發明涉及一種基于連桿導軌機構的三向平動無角位移減振裝置，包括基礎平臺，所述基礎平臺上經若干豎向導桿支撐有中間平臺，所述中間平臺上上下貫通開設有用以安裝安裝平臺的通槽，所述安裝平臺兩側均經水平導向機構與中間平臺內端連接，所述水平導向機構...

本發明公開了一種可循環使用的丙烷脫氫制丙烯光催化劑及其制備方法，具體是通過浸漬?煅燒在In2O3表面成功負載金屬Pt和Ga制得催化劑Pt?Ga/In2O3。In2O3作為基底被光激發產生電子空穴，且與Pt之間形成Pt?O?In鍵促進電子...

本發明提出城市建筑物變化精細檢測方法，基于多模態遙感融合和自適應跨模態時相交互，針對形態與尺度多變的建筑變化檢測問題，設計了自適應提取網絡，通過動態調整卷積核長寬比例與采樣位置，提取多模態數據的多尺度特征以實現自適應建筑物尺度精細變化檢...

本發明公開了一種基于自監督學習與連續個體自適應機制的心電信號實時分析方法與系統及應用和介質，步驟為：S1采集心電信號并進行預處理，S2采用多任務自監督學習對無標注的心電數據進行特征建模，引入跨增強一致性約束以學習具有時序一致性與病理敏感...

本發明公開了一種可再加工樹枝狀納米纖維高效低阻空氣過濾膜及其制備方法，具體是將聚合物材料溶解于溶劑中攪拌形成均勻穩定的單一聚合物紡絲溶液，再進行靜電紡絲得到可再加工樹枝狀納米纖維高效低阻空氣過濾膜。本發明的制作步驟簡便，基于創新性的界面...

本發明公開了一種具有分級載體孔的分子篩基蜂窩催化劑的制備方法及其應用。該制備方法包括以下步驟：將淀粉水溶液與酸溶液混合后加熱解聚，加入分子篩催化劑，得到復合漿料；然后將天然硅鋁礦物、大孔造孔劑、玻璃纖維、無機粘結劑預先混合后加入上述復合...

本發明提供的一種多功能旋壓復合加載靜力觸探系統及其使用方法，其裝置包括剛性龍門框架、雙伺服復合加載裝置、導向活動平臺、多功能無線傳感旋壓探頭、高圍壓標定罐以及智能控制系統，雙伺服復合加載裝置包括伺服電缸和伺服減速電機；剛性龍門框架包括頂...

本發明提供了一種高強度高耐蝕5019鋁合金板材的制備方法，旨在解決現有5019鋁合金力學性能與耐蝕性難以兼顧的問題。通過優化熱處理與軋制工藝參數，實現材料組織與性能的協同提升。本發明通過異步軋制引入強剪切應力，結合精準的中間退火與穩定化...

本發明提出一種基于YOLOv11改進的PTC熱敏電阻缺陷檢測方法，采集并構建包含缺損、色點、露底、缺印等缺陷的PTC表面圖像數據集；基于YOLO系列設計輕量化檢測網絡LMSF?YOLO，所述網絡包括改進主干RS?HGNetV2、引入額外...

本發明屬于微電子材料技術領域，公開了一種基于粘彈性導電光刻膠的Micro?LED修復與鍵合方法。該方法通過制備含導電納米粒子、光刻膠基體、光敏氣化聚合物及粘彈性聚合物的導電光刻膠圖形，利用特定波長激光觸發氣化分解推動修復結構轉移至焊盤缺...