本發明涉及一種基于機械臂與多視角融合的大型工件表面缺陷自動檢測方法及系統，該方法通過位姿感知相機獲取工件的位姿圖像，再通過計算機進行位姿分析并規劃最優檢測路徑；機械臂攜帶圖像采集相機沿著規劃路徑對工件表面進行全方位、多視角的圖像采集；然...

本發明提出一種基于PSO?BP優化的車輛自適應控制方法，基于二自由度車輛動力學模型，建立橫向跟蹤誤差模型，并通過構建預測模型、建立約束條件、設定目標函數來建立橫向控制器，隨后建立基于一階慣性系統的縱向控制器求解縱向加速度，并將其傳入至下...

本發明涉及結構健康監測技術領域，尤其涉及一種基于自回歸功率譜自適應估計的橋梁索力識別方法，包括：確定最優自回歸模型階次經驗值；對離線振動響應數據的功率譜，分別計算評價指標，對其進行加權求和作為功率譜的評價函數，優化求解權系數；將優化求解...

本發明公開了一種深尾礦坑一次性填充真空預壓協同固結系統及施工方法。該系統由多層剛性水平排水網絡、真空預壓密封處理裝置和排水網絡動態智能調整裝置協同構成。所述排水網絡由土工格柵和固定其上的排水板組成，形成抗變形的水平排水骨架。所述動態調整...

本發明提出了一種應用于非磁性金屬管道外徑與壁厚聯合測量的方法與系統，通過渦流檢測解析模型求取管內外徑與感應阻抗的內在關系并在無先驗參數的情況下檢測管道厚度。其中所述方法包括：步驟S1：建立傳感器與管道的數學模型，包括對阻抗變化量進行計算...

本發明涉及一種基于可編程梯度引導的動態特征對齊雙模態融合目標檢測方法，包括：構建目標檢測網絡模型，包括粗配準模塊和可見光?紅外目標檢測網絡；粗配準模塊用于將明顯錯位的可見光?紅外圖像對轉換為弱錯位的可見光?紅外圖像對；可見光?紅外目標檢...

本技術提供了一種應用于既有磚柱的加固結構，屬于建筑結構加固技術領域，該加固結構包括多根角鋼和多圈固定繩，多根所述角鋼分別縱向布置于既有磚柱的四角處；多圈所述固定繩沿既有磚柱的高度方向間隔均勻設置，多圈固定繩將角鋼綁扎在既有磚柱的四角處；...

本發明公開了松香酸鈉在天然氣水合物靜態條件下制備中的應用。通過向水中加入100?2000?ppm?的松香酸鈉制備促進劑溶液，并在?273.65?288.15?K、2.8?15.0?MPa?條件下通入天然氣，使其迅速生成固態水合物。結果表...

本發明公開了一種含硝廢水的梯次利用方法，包括以下步驟：S1、催化劑制備：利用含硝廢水中的金屬硝酸鹽，通過浸泡負載與焦耳熱處理制備碳纖維負載金屬顆粒催化劑；S2、電化學還原：將所述催化劑組裝成膜電極組件，在電化學條件下將步驟S1使用后的或...

本發明涉及一種考慮溫度影響潮流安全域的海風接入場景下電網側儲能兩階段選址定容方法，包括：采用LSTM與TCN相結合的溫度趨勢預測模型；采用高斯混合模型計算溫度變容期望系數，重構潮流安全域；采用典型源?荷日軌跡聚類方法，建立源?荷時空耦合...

本技術提供了一種具有高強度的磚柱，屬于建筑磚柱技術領域，該具有高強度的磚柱包括磚柱主體，磚柱主體上設置有多圈固定繩，每圈固定繩均通過多根栓釘水平固定在磚柱主體上，多圈固定繩沿磚柱主體的高度方向間隔均勻設置，相鄰兩圈固定繩之間豎直設置有多...

本發明涉及一種基于共臂干涉結構的強抗干擾性能多點同步測振儀，針對傳統非接觸式測振儀只能進行單點測振，測量效率低且測量信號易受環境因素影響的問題，本發明引入共臂干涉光路結構，將參考臂與樣品臂集成于同一光路中，顯著提高光能利用效率和系統緊湊...

本發明提供了一種考慮暈動風險的車內空氣質量自適應控制方法及裝置，包括以下步驟：步驟S1、通過數據采集模塊實時獲取數據；步驟S2、建立暈動風險評估模型，實時輸出暈動風險評分；步驟S3、將暈動風險評分與設定閾值進行比較，得到乘員當前的暈動風...

本發明涉及一種基于多項式擬合的無人壓路機路徑規劃方法，該方法首先根據攤鋪機軌跡提取工作區域并獲取作業參數；然后計算各碾壓路徑的起點、終點及航向；通過判斷橫向與航向偏差區分直線與換道路徑。對于換道路徑，采用“起始直線段+三階貝塞爾曲線段+...

本發明提出一種基于位置感知標記的體表呼吸運動追蹤系統及方法，用于放射治療領域，所用一種基于視覺位置感知編碼技術生成的視覺標記，將視覺標記布置與患者穿著的衣物上，通過雙目視覺系統實現體表標記的檢測與三維重建得到呼吸運動下的體表點云，針對不...

本發明提供一種基于單線激光雷達的室內動態障礙物檢測與追蹤方法及系統，包括獲取激光雷達掃描數據和融合里程計數據，基于點云角度計算精確時間戳，通過位姿插值將點云補償至掃描起始時刻坐標系，得到去畸變點云投影至二維柵格地圖，對每個被擊中的柵格，...

本發明涉及一種多高速開關閥協同的負載口獨立系統及其控制方法，屬于高速開關閥電液控制技術領域。該系統由液壓傳動結構與電控系統組成，主要包括非對稱液壓缸、六個高速開關閥、位移傳感器及兩個壓力傳感器；其中四個高速開關閥構成全橋回路以實現執行器...

本發明提出了在無線網絡中基于張量并行的Transformer大模型分布式訓練方法及系統。該方法利用張量并行技術將模型計算進行精細劃分，將單層內部的張量運算拆分為多個子計算任務，并分配至多個用戶設備上并行執行；通過無線通信鏈路在用戶設備與...

本發明涉及一種面向單色?紅外圖像融合的低光航拍成像方法，屬于低光航拍成像領域。所述方法，包括：利用航拍設備所搭載的單色相機和紅外相機在夜間低空下獲取成對低照度數據集；構建基于單色?紅外相機的航拍低光成像方法ALMIN的整體結構；在ALM...

本發明提出了一種瀝青冷補液及其制備方法，按質量份數計，組分包括：瀝青100份，含有不飽和C=C雙鍵的樹脂10~30份，長鏈不飽和脂肪酸化合物20~50份，光引發劑1~2份；其中，所述長鏈不飽和脂肪酸化合物選自碳鏈長度不小于C16的不飽和...