本發明公開了受限空間內油品蒸發及預測油氣濃度分布的數值模擬方法，屬于受限空間內油品蒸發模擬技術領域，具體包括以下步驟：構建受限空間的油品蒸發多相流模型；通過用戶自定義函數UDF改進Lee相變模型，動態計算蒸氣分壓與飽和蒸氣壓的差值以觸發...

本發明涉及一種海上漂浮陣列式光伏結構阻尼自適應調節球形彈性連接裝置，包括兩個浮體以及設置于相鄰浮體之間的殼體，殼體與浮體之間經連接組件連接，連接組件一端與相應側的浮體連接，連接組件另一端貫穿至殼體內部，兩個連接組件之間經彈性組件連接；每...

本發明公開了一種具有靶向功能的GSH響應型激活STING通路協同焦亡作用的細菌外膜囊泡及其制備方法與應用，屬于生物醫藥技術領域。本發明在細菌外膜囊泡上修飾了靶向核仁素的核酸適體，通過主動靶向作用使納米藥物在腫瘤部位富集，并將PEG、GS...

本發明涉及一種基于多美學屬性標簽學習的跨模態圖像美學評價方法及系統，包括：構建帶有五種美學屬性標簽和帶有美學分數分布標簽的圖像數據集，對兩類數據集進行預處理；設計五組對應不同美學屬性的可學習提示詞，基于預訓練的CLIP模型并利用步驟S1...

本發明公開了一種基于液態金屬/PDMS多孔海綿的摩擦電納米發電機的步態傳感單元，涉及步態傳感器領域，通過模板法制備具有高孔隙率、柔性及耐久性的傳感單元。本發明采用白砂糖模板構建三維連通多孔結構，實現LM在PDMS基質中的均勻分散，解決傳...

本發明提出了一種實現諧波測量的光學電壓互感器及其工作方法，包括：起偏器、BGO晶體、波片、徑向偏振光柵，圖像傳感器和光源發射器。本發明基于相位延遲的線性解調模式，即利用徑向偏振光柵將線偏振光偏振面的旋轉轉換為光斑的同步平移，由圖像傳感器...

本發明涉及一種基于分層級聯強化學習的車輛自動駕駛變道決策規劃方法，屬于自動駕駛變道決策規劃技術領域。所述方法，提出一種基于分層強化學習的自動駕駛決策規劃框架，通過集成用于決策變道意圖的上層決策模型和用于規劃變道操作的下層規劃模型，實現變...

本發明公開了一種用于人工喉的仿生TENG傳感器單元及其制備方法，涉及人工喉領域，該傳感器單元包括梯度微穹頂摩擦層、應變放大層、電極層和背腔基底層。梯度微穹頂陣列通過高度直徑的梯度變化實現漸進式接觸；應變放大層利用懸臂梁?滑塊結構將垂直振...

本發明涉及一種基于層級特定語義交互的輕量級的跨模態目標檢測方法，包括：S1：獲取跨模態指代表達理解訓練集，對其中的文本和圖像數據進行預處理，并送入預訓練的ResNet50和Bert骨干網絡中訓練特征，獲得圖像嵌入特征和語言嵌入特征；S2...

本發明涉及一種基于Transformer與自編碼器的雙人交互運動生成方法，包括：獲取真實社交互動場景下的雙人交互運動數據集及雙人文本描述數據集，形成雙人交互運動?文本描述數據集；將數據集劃分為訓練數據集和測試數據集；將雙人交互運動數據輸...

本發明涉及一種基于改進多目標粒子群算法的挖掘機軌跡規劃方法，屬于工程機械軌跡規劃技術領域。所述方法，通過D?H齊次坐標變換法建立正運動學模型；基于正運動學模型，通過幾何法建立逆運動學模型；根據挖掘軌跡，在軌跡中設定六個路徑點；基于逆運動...

本發明涉及一種基于小型斜坡裂縫計傳感器實時真假預警判別方法，屬于地質災害預警技術領域。所述方法，包括：對構建數據集中的所述時序數據進行預處理后，輸入預先構建好的真實預警預測概率生成模型進行多折交叉訓練和超參數優化；將實時采集的、觸發設備...

本發明提供一種抑制非線性擾動的多軸越野車繞任意圓機動控制方法，包括：將多軸越野車需跟蹤的任意期望軌跡等效為繞不同圓心的圓軌跡組合，計算理想轉彎半徑，結合車輛縱向速度確定跟蹤各圓軌跡所需的期望質心側偏角與期望橫擺角速度；以靈敏度最小化為優...

本發明涉及一種基于并聯機構的剛性恒力裝置，包括彈性折紙機構和扭轉機構；其中所述的彈性折紙機構包括上平臺與下平臺；以及三組結構相同的折紙單元；所述的三組折紙單元周向均布地并聯連接于所述上平臺與下平臺之間；本發明利用折紙結構所特有的幾何非線...

本發明提供一種基于預訓練特征遷移的領域自適應異常檢測方法，構建基線遷移預訓練模型；以所述基線遷移預訓練模型的特征向量輸出作為源域數據，結合源域的標簽數據與目標域的無標簽數據，通過特征提取網絡、分類預測網絡和域分類網絡完成模型的表征遷移；...

本發明涉及一種基于沙漏網絡的深度補全方法，屬于圖像處理領域。所述方法，使用沙漏網絡級聯作為編、解碼器，并對編碼器進行改進保持輕量化，將用于逐步上采樣的反卷積層替換為雙線性插值；使用混合注意力模塊，自適應地調整深層特征圖的權重，更好地捕捉...

本發明涉及一種生物制藥用控溫式細胞培養震蕩裝置及其工作方法，包括容納箱，所述容納箱內經第一震蕩機構活動安裝有儲存箱，所述儲存箱的內部經第二震蕩機構活動安裝有放置盒，所述第二震蕩機構包括固設在儲存箱內底部的基座，所述基座內經一驅動件驅動齒...

本發明提供一種基于強化學習智能體的廢氣回收利用控制系統及方法，應用于氣動系統，基于壓力傳感模塊的采集數據；根據壓力誤差、壓力誤差變化率及儲氣罐實時壓力，從至少包括廢氣回收模式和廢氣利用模式的預設工作模式中選擇當前工作模式；將包含當前工作...

本發明提供一種基于車載氣味散發方法、系統及裝置，屬于車載香水技術領域。通過獲取道路參數和用戶的香水濃度偏好；根據道路參數和用戶的香水濃度偏好，確定釋放香水的具體位置、時間、濃度以及持續釋放時間；根據釋放香水的具體位置、時間、濃度以及持續...

本發明涉及基于響應面法的綜合管廊射流風機位置與角度優化布置方法，其特征在于，依次包括以下步驟：響應面實驗設計、CFD樣本模擬、響應面模型構建、多目標優化求解和最優方案驗證。其中響應面實驗設計包括：變量定義、設計方法和樣本量確定；所述變量...