本發明涉及一種轉向欠約束多軸車輛靈敏度分析及橫向動力學約束控制方法，包括：根據期望路徑信息、車輛實時位置信息及車輛自身狀態信息，計算多軸車輛跟蹤期望路徑時的理想橫擺角速度和質心側偏角；建立多軸車輛橫向動力學模型及面向狀態跟蹤的解耦控制模...

本發明公開一種投影直視復用的近眼顯示裝置，涉及光電顯示技術領域。該裝置包括眼鏡本體、直視顯示模組、投影顯示模組及光路調制結構。直視顯示模組集成于鏡片中央區域，包含第一透明顯示陣列及匹配焦距的聚焦與發散光學結構；投影顯示模組設置于鏡架體，...

本發明公開了一種協同增強紫外熒光發射的上轉換發光納米顆粒及其制備方法。所述上轉換發光納米顆粒具有三層核殼結構，從內至外依次包括：內核、活性殼層和惰性殼層；其中內核為0.5%Tm3+摻雜的LiYbF4，活性殼層為0~0.5%Tm3+摻雜的...

本發明提出一種面向沿海重腐蝕鋼結構的噴砂激光組合除銹除鹽方法，包括：步驟S1、測量待清洗鋼結構表面的銹層厚度H1；步驟S2、噴砂磨料選擇石英砂，參照銹層厚度H1確定砂礫粒徑噴射壓力P；步驟S3、按照S2噴砂參數噴射磨料，剝離主體銹層；步...

本發明涉及一種柔性機器人的形狀控制方法及系統，其中，該方法將柔性機器人的預期形狀和當前肌腱驅動量數據集輸入離線構建的形狀雅可比矩陣估計模型進行形狀雅可比矩陣估計，得到當前形狀雅可比矩陣和預測運動速度，通過計算實時運動速度與預測運動速度的...

本發明提供一種基于相控陣超聲波觸覺反饋的盲文閱讀系統，包括：視覺處理單元，配置為采集閱讀材料的圖文信息，并將所述圖文信息傳輸至上位機；上位機，配置為：通過目標檢測算法區分圖文信息中的文本區域與圖形區域；處理并生成對應盲文點陣的靜態焦點坐...

本發明提供一種融合成礦過程信息處理巖心短波紅外光譜數據識別鎢礦體的方法，包括：同步獲取鉆孔巖心樣品的短波紅外光譜數據及X射線熒光光譜元素含量數據；識別與鎢成礦相關的蝕變礦物組合，提取組合中鎂羥基、鋁羥基及水吸收特征對應的吸收深度值；結合...

本發明提供了一種二茂鐵基三嗪類光降解劑及其應用。二茂鐵與三嗪環的結合，改善了二茂鐵會升華的缺點；同時該光降解劑通過分子內電荷轉移效應將光響應拓展至可見光區域，最高達500?nm。該降解劑與材料的相容性好，能與材料充分接觸，減少光降解劑的...

本發明涉及一種基于多尺度格拉姆矩陣熵的鋰離子電池健康狀態估計方法，包括：采集目標鋰離子電池的電壓信號和電流信號；利用格拉姆矩陣將所述電壓信號和所述電流信號轉換為二維圖像，對所述二維圖像進行多尺度分解，獲取不同尺度的圖像；采用香農熵對所述...

本發明公開了一種高效抑煙型膨脹透明防火涂料及其制備方法，本發明利用氮化硼和金屬有機框架的層間反應活性制備得改性納米填料，將磷酸酯阻燃劑插入納米填料層間，制備出具有優異阻燃性的納米復合磷酸酯阻燃劑，納米填料的引入可協同提升涂料的阻燃抑煙性...

本發明涉及一種基于韌性大變形錨索的邊坡安全評估方法與智能預警系統。通過在韌性大變形錨索結構體系中設置振弦式應力傳感器和頂針式位移傳感器，直接反應韌性大變形錨索的受力狀態和韌性縮頸管的相對位移，能夠對邊坡巖土體進行實時監測，針對監測數據進...

本發明涉及一種利用部分恒流充電數據的鋰離子電池健康狀態估計方法，包括：獲取目標鋰離子電池的恒流充電數據并進行特征提取；將提取的特征數據輸入預訓練的健康狀態估計模型中，輸出所述目標鋰離子電池的健康狀態估計結果，其中，所述健康狀態估計模型基...

本發明公開了一種便攜式人體膝部穴位探測儀及其增強現實應用方法，該探測儀包括基于二電極法的多組電極陣列、信號處理模塊、主控模塊、無線通信模塊和電源模塊，集成于便攜彈性綁帶上，用于采集膝部電阻抗數據并識別低阻點（穴位）。應用方法通過無線通信...

本技術提出一種協同拼接式可變參量的隧道火災實驗裝置，所述實驗裝置包括交叉設置的主體隧道模型（4）、分岔隧道模型（5）；所述主體隧道模型側壁處設有與主體隧道內部通道平行的排煙通道（9）；所述主體隧道模型和分岔隧道模型均為由多個能拆卸拼接的...

本技術涉及一種并聯式慣容磁流變減振裝置，屬于結構減振控制技術領域，包括磁流變阻尼元件、滾珠絲杠慣容元件和連接元件。所述磁流變阻尼元件包括第一缸筒、端蓋、工作活塞、活塞桿、勵磁線圈以及位于第一缸筒內的磁流變液和蓄能器。所述滾珠絲杠慣容元件...

本發明公開了一種金屬有改性離子型共價有機框架材料的制備方法及應用，具體是將咪唑基離子液體的亞胺類共價有機框架材料ILs?TPN?COFs、過渡金屬鹽和有機溶劑一同置于惰性氣體環境下進行加熱反應得到金屬改性的離子型共價有機框架材料M@IL...

本發明提出一種帶電作業機器人末端工具機械快換系統，結構簡單，連接以及分離動作可以快速執行。通過安裝在機械臂末端的快換公頭，可以實現與工具上安裝的快換母頭和固定在桌面的工具架夾爪實現快速穩定連接與斷開。通過燕尾槽結構、半圓鍵及拉簧實現快換...

本發明屬于橋梁健康監測技術領域，具體涉及一種基于智能手機加速度傳感器的橋梁振動頻率檢測方法，方法為：選擇具備三軸MEMS加速度傳感器的智能手機，所述智能手機具備時域實時顯示、頻譜分析和參數設置與數據管理功能；設定智能手機采樣參數，并選擇...

本發明提出一種基于輕量級深度學習的ROS小車3D重建方法及系統，包括：S1數據預處理：接收傳感器原始數據并進行預處理；所述傳感器原始數據包括激光雷達點云數據和RGB?D相機數據；S2輕量級特征提取：對預處理后的點云數據進行多視角投影處理...

本發明涉及建筑技術領域，公開了一種歷史建筑砌體墻加固裝置及加固方法，包括建筑砌體。本發明在注漿管上設置帶缺口的刮板，當刮板向注漿孔內部滑動時，可直接刮除注漿孔側壁殘留灰塵，清理產生的殘余砂漿能通過刮板底部缺口排出，有效避免孔內雜質干擾注...