本發明提供了制動防抱死控制方法、參考車速計算方法以及力矩差修正計算方法，包括多個以軸為基本單元的制動模塊，每一個所述的制動模塊的供電均連接同一電池，每一個所述的制動模塊的供氣均連接同一儲氣罐，每一個所述的制動模塊的通訊均連接同一主控EC...

本發明涉及一種基于多模態聲紋特征融合的光纖制導無人機聲源定位方法及系統，方法包括以下步驟：通過MEMS麥克風陣列采集多通道聲源信號；將采集的多通道聲源信號進行雙通道濾波，通過機械振動通道進行時頻特征提取，通過氣動噪聲通道進行頻域特征提取...

本發明公開一種具有高阻燃高電阻的電纜包帶材料的制備方法，屬于阻燃涂層材料的技術領域。制備方法如下：在水中加入鋁廠污泥、膨脹型阻燃劑、乙烯?醋酸乙烯共聚物乳液；對所得溶液進行分散處理，得到均勻的涂料；將所得涂料涂敷在玻纖編織布上，得到所述...

本發明公開了基于Koopman算子的連續體機器人遲滯建模及其動態補償控制系統及方法，系統包括：數據采集模塊：用于獲取連續體機器人的輸入?輸出數據集，獲得對應的遲滯非線性特性；遲滯建模模塊：用于從動態和靜態兩個角度分別構建提升函數，將輸入...

本技術屬于CFST墩柱加固技術領域，具體涉及一種外包CFRP布內灌UHPC加固CFST墩柱，包括固定連接在CFST墩柱外側的多個圓頭栓釘、一層碳纖維網格和UHPC加固層，CFST墩柱包括混凝土柱，混凝土柱的外側固定連接有鋼管；圓頭栓釘焊...

本發明提供的一種經鼻腔介入可變剛度柔性磨骨機器人及剛度調控方法，包括打磨機構、內臂驅動機構以及外臂驅動機構，本申請的外臂連續體由蛇骨連續體單元組成，使其在具有較高靈活性的前提下同時具備較高的剛度，外臂連續體進入手術腔道后能為內臂連續體以...

本發明提供的一種實質軟組織撥進入路的微創手術機器人，包括進給系統、內連續體控制器、外連續體控制器、內連續體、外連續體以及撥鉗，采用上述技術方案，先通過控制內連續體控制器使得內連續體的連續體柔性段活動，同時配合進給系統進入手術作業自然腔道...

本發明提供一種核酸適體的篩選方法，此核酸適體篩選基于由16個隨機堿基和固定序列相互間隔組成的隨機核酸文庫來實現，將核酸適體的Capture?SELEX一輪篩選和高通量測序相結合。其中，用于篩選的隨機核酸文庫的序列如示例SEQ?ID?NO...

本發明涉及一種柔性機器人的三維連續形狀估計方法及系統，其中，該方法將柔性機器人的弧長和來自環境的未知的外部載荷與Cosserat彈性桿模型以及Cosserat彈性弦模型結合以生成表示肌腱驅動的李代數耦合靜力學模型，并將外部載荷建模成高斯...

本發明涉及一種基于聯合索引調制的非相干混沌隱蔽水聲通信系統與方法，屬于水聲通信中的隱蔽水聲通信領域。所述系統，包括發射機和接收機；發射機包括比特分離器、BPSK調制器、碼選擇器、CS?DCSK信號生成器、置換選擇器、置換操作器、交織器、...

本發明公開了一種UCNPs修飾AgNPs@MgAl?LDH復合材料及其制備方法。本發明通過溶劑熱法合成MgAl?LDH，并采用還原沉淀法將AgNPs負載到MgAl?LDH上，成功制備了AgNPs@MgAl?LDH復合材料；同時制備了Li...

本發明提出基于深度強化學習的FPVA容錯控制系統設計方法，用于完全可編程閥門陣列生物芯片的容錯控制系統設計，在FPVA控制系統的物理設計階段引入容錯機制，統一考慮設計目標的物理故障容錯、邏輯沖突避免與資源開銷縮減，包括以下階段；階段1：...

本發明提供的一種四電平NNPC?DAB變換器的拓撲電路、調制方法和控制裝置，其電路包括原邊全橋模塊、高頻變壓器、移相電感和副邊全橋模塊，原邊全橋模塊包括兩個并聯的四電平NNPC橋臂，副邊全橋模塊包括兩個并聯的兩電平橋臂，高頻變壓器包括變...

本發明提供的一種基于改進型有限控制集模型的4L?NNPC逆變器控制方法及裝置，其方法包括：實時采集當前電網三相電壓、當前飛跨電容電壓及當前輸出三相電流；計算得到靜止參考電流和初步評價函數；結合初步評價函數和靜止參考電流，通過輸出電平篩選...

本發明涉及一種優化整車輪胎滑移能耗的轉角約束方法及多軸車輛系統動態響應的雙閉環路徑跟蹤控制方法，包括以下步驟：步驟1：通過建立多軸車輛二自由度動力學模型評估車輛轉向響應與橫擺穩定性；步驟2：根據多軸車輛二自由度動力學模型在Simulin...

本發明提出考慮簇減少的可變長度限制X結構Steiner最小樹算法，首先，為了有效求解MDSV設計模式下Steiner最小樹問題這一離散化多目標優化問題，提出了離散化的正向學習算子和變異算子，并引入基于競爭機制的選擇機制與基于擁塞度的外部...

本發明公開了一種高機械性能抗凍多孔導電水凝膠及其制備方法，屬于柔性電子材料領域。本發明通過一鍋法來制備超高機械性能抗凍多孔導電水凝膠，通過加入氯化膽堿形成離子導電通路來增強導電水凝膠的導電性，利用PVP/CaCO3雙模板制孔法賦予水凝膠...

本發明提供的一種三電平NPC?DAB變換器的快速電容電壓平衡方法及裝置，其方法包括：采集NPC橋臂的上電容電壓和下電容電壓，判斷是否進入快速平衡模式，若是，則計算功率控制度；根據功率控制度與當前運行點參數，計算電感電流值，并根據電感電流...

本發明提出了一種新型蜂窩狀漂浮式光伏系統，包括浮力框架，浮力框架配備有系泊系統，浮力框架由多個浮力單元相互連接構成，整體呈六邊形蜂窩狀，其中，一個浮力單元處于中心位置，其余浮力單元圍繞該中心的浮力單元呈環形連接，且相鄰各浮力單元之間通過...

本發明涉及一種時序松弛約束下繞障X結構有界偏斜布線方法，屬于集成電路計算機輔助設計技術領域。所述方法，提出一種高效的預處理策略，通過構建邊障表來記錄任意兩腳間的4種布線方法與所有障礙的關系。將遺傳算法與粒子群優化算法相結合，引入變異算子...