本發明提供了一種復雜氨環境下金屬多種腐蝕聲發射測試平臺及其使用方法，包括腐蝕介質配置系統、反應系統、電化學測試系統和聲發射測試系統。腐蝕介質配置系統通過閥門和流量表精確控制液氨、雜質氣體及溶液的輸入；反應系統采用恒溫水浴加熱和磁力攪拌，...

本發明提供一種用于自動導引車主電池和輔助電池的四端口集成有線無線充電系統，包括：包括：主電池端口、輔助電池端口、有線輸入端口和無線輸入端口構成的四端口能量接口；可重構功率拓撲結構，通過同一組功率開關器件和共享電感元件，在以下模式間切換：...

本發明涉及一種基于多模態融合的語義占用預測方法，屬于雷達點云語義占用預測領域。所述方法，包括：為每個點云生成偽標簽并合并到原始點云數據，進行特征提取，獲得點云特征；將點云數據體素化，生成占用網格特征，根據占用情況得到體素特征；對圖像數據...

本發明公開了一種具備共面電極的硅太陽能電池的制備方法，其是在N型硅襯底上先通過MOCVD技術外延生長N型硅緩沖層、Si組份逐步降低的P型SiGe吸收層及P型Si覆蓋層，之后在樣品表面蒸鍍一層Zn金屬薄膜，并通過脈沖激光輻照進行Si覆蓋層...

本發明提出了一種高空模擬艙進氣系統多變量解耦控制方法和系統，先建立預燃室腔體熱力學微分方程，結合調節閥一階慣性模型和發動機模型構建狀態方程；運用微分平坦理論構建解耦矩陣，將壓力與溫度耦合系統轉化為獨立控制通道；采用擴張狀態觀測器實時監測...

本發明涉及一種水下結構裂縫智能量化方法及系統，屬于圖像處理技術領域。所述方法，包括：構建水下結構裂縫圖像數據集，按劃分比例將水下結構裂縫圖像數據集劃分為訓練集、驗證集和測試集；構建SDI?ASF?Idiffusion神經網絡模型，設置優...

本發明提供了一種基于雙無人機中繼輔助的海洋網絡數據收集方法，問題建模：構建一個雙無人機輔助中繼海上數據收集網絡，包含兩架無人機、一艘船和多個浮標；把服務周期分成多個時隙；建立通信模型，規定浮標、無人機和船之間的通信帶寬、信道模型和傳輸速...

本發明涉及一種氧化鎵雙溝槽增強型垂直MOSFET及其制備方法，該器件包括第一電極層、氧化鎵襯底、氧化鎵外延層、電流阻擋層、n型半導體層、第一介質層、第二電極層、第二介質層、p型半導體層和第三電極層。本發明在氧化鎵MOSFET中引入電流阻...

本發明提出一種應用于憶阻器存內計算的3T1R存儲陣列，在傳統1T1R/2T1R單元基礎上，引入第三晶體管T0形成3T1R憶阻器存儲單元，將位線BL負載簡化為T0柵極電容，顯著降低動態充放電能耗；通過驅動線DL互聯所有T0漏極，結合LDO...

本發明公開了一種三嗪基共價有機框架（COF）材料的制備方法及其在光催化產過氧化氫中的應用。本發明通過側鏈調控策略，對胺基起始單體進行調控，得到具備功能性基團的COF，其可通過后修飾，以噻吩并吡啶連接成環，取代原有的亞胺鍵，以使COF的平...

本發明提出一種基于近場寬帶超大規模陣列波束分裂的隱蔽通信方法。包括：步驟S1、根據應用的近場隱蔽通信場景，利用寬帶XL?MIMO系統中的波束分裂效應構建相應的通信模型，進行波束訓練并描述其接收信號表達式；步驟S2、根據近場隱蔽通信場景構...

本發明公開了一種面向人機交互系統的多模態融合控制方法。首先，以人類操控移動機器人為例，開發了強化學習算法使機器人能學習最優模態優先級策略。此外，基于零空間行為控制NSBC方法創新了多模態融合技術：當強化學習算法獲得特定模態優先級后，該方...

本發明公開了一種無外加過氧化氫低溫引發芬頓反應降解有機污染物的方。該方法包括：向含有有機污染物的溶液中加入鐵氧化合物分散均勻，調節pH，得反應溶液；將反應溶液置于低溫環境中，啟動光源進行芬頓反應，反應結束后依次經升溫和過濾，檢測剩余有機...

本發明提出一種基于高光譜弱測量的相位成像方法及系統，所述成像系統使用高光譜成像模塊對樣品進行高精度的光譜采集，通過同時獲得探測平面內所有位置的光譜數據，并根據定標獲得的光譜重心波長與相位變化間的線性關系來完成面陣相位成像；本發明使用高光...

本發明公開了一種高效硅基太陽能電池的制備方法，包括以下步驟：先在N型硅襯底上通過MOCVD外延生長N?InP緩沖層、InGaAsP應變多量子阱結構（不同量子阱具有不同的能帶間隙）、P?InP空間層、P?InGaAs歐姆接觸層；接著在樣品...

本發明涉及生態修復技術領域，具體涉及一種基于多因子加權評分的植被群生態修復設計方法，包括如下步驟：調研賦分；指數計算；分級匹配；植被配置設計；實施與驗證。本發明通過調研關鍵環境因子，計算生態修復適宜性指數，結合實際場景引入多層匹配機制，...

本發明提供了一種改性雙馬來酰亞胺樹脂及其制備方法。按摩爾計，將100份雙馬來酰亞胺與100~200份有機硅二胺進行預反應，再加入0.001~5份催化劑、0.001~5份阻聚劑和100~400份甲基丙烯酸縮水甘油酯發生接枝反應，得到改性雙...

本發明涉及一種融合數學形態學與景觀連通性的城市擴張模式識別方法，屬于城市規劃與地理信息技術交叉領域。所述方法，包括：基于道路數據識別廊道式擴張；通過種子填充與形態學閉運算識別城市孔洞，進而識別位于孔洞內的內填式擴張；基于八鄰域迭代膨脹計...

本發明公開了一種基于行人航位推算的多場景三維軌跡重構方法及裝置，涉及運動跟蹤技術領域。所述方法包括：通過胸部傳感器獲取加速度、角速度以及磁場數據，經卡爾曼濾波后利用改進的步長估計與軌跡重構算法得到軌跡數據，其中通過互補濾波得到運動方向，...

本發明涉及斷電自行制動的冗余制動系統、控制方法及其應用以及基于串聯雙腔卡鉗的冗余制動系統，包括泵、蓄能器、常開閥、常閉閥以及制動輪缸；所述泵的出油口連通所述蓄能器，所述制動輪缸的進油口連通所述蓄能器的出油口以及車輛系統的制動主缸；所述蓄...