本發明公開了一種四輪獨立轉向汽車軌跡跟蹤與穩定性協同控制方法及系統，首先根據車輛參數信息構建四輪獨立轉向車輛動力學模型和輪胎模型；其次基于動力學模型與輪胎模型繪制車輛相平面圖得到車輛穩定性約束關系并劃分穩定性區域；然后基于相平面穩定性區...

本發明公開了一種類酶納米材料活化過氧化物在去除微囊藻中的應用，本發明中采用CuO?CeO2類酶納米材料活化過氧化物(例如過氧乙酸)在用于去除銅綠微囊藻時，其具有效率高、適用條件廣泛，可在pH值為3～11的藻懸液、含天然有機物的藻懸液以及...

本發明涉及一種多功能網課錄制音頻優化裝置，包括：音頻信號采集系統，用于采集教學環境中的音頻信號；音頻預處理系統，用于將模擬音頻信號轉換為數字信號并進行增益調節；音頻優化系統，用于對音頻信號進行噪聲抑制、回聲消除和動態范圍控制；語音轉換系...

本發明提出基于空間特征和顏色感知一致性的智能交通安全分析方法，先用高分辨率攝像頭采集駕駛員駕駛車輛的視覺環境視頻數據，用眼動追蹤設備收集駕駛員在駕駛過程中的視覺數據，在車輛安裝加速度傳感器收集車輛的加速度數據；然后對視頻數據讀取視頻幀，...

本發明提供一種植物降溫效應的數值模擬與定量分析方法，包括以下步驟：基于樹木三維激光點云數據，提取植物冠層形態參數以建立樹冠幾何模型；構建植物?空氣多物理場耦合模型，包括流體控制方程、湍流模型、植物作用源項及冠層能量平衡模型；通過計算流體...

本發明提出采用異質納米孿晶結構實現低能量超聲波焊接的方法，先在待焊金屬表面附著異質納米孿晶結構純銅鍍層，通過調整電沉積參數來制備鍍層內不同傾斜角度和尺度的孿晶結構，以促使鍍層在后續的超聲波焊接過程中實現細晶強化，然后在室溫或加熱條件下進...

本發明提供一種面向異構模型和數據的聯邦原型學習方法，包括：各客戶端使用異構模型訓練本地數據，生成中間層特征對應的語義原型和輸出層特征對應的決策原型，并通過自適應池化層統一不同模型的中間特征維度；在服務器端對語義原型采用加權平均聚合生成全...

本技術涉及集成電路技術領域，本技術可調節功率的集成電路模塊，包括多塊主板和用于將多塊主板連接為整體的連接件，主板包括驅動電路、控制電路、反饋電路、保護電路及數字化功率集成電路。本技術具有如下優點：本申請通過設計多塊主板，每塊主板上設有與...

本發明涉及巖溶土洞檢測技術領域，具體為一種巖溶土洞塌方預警的振動報警裝置，包括安裝頂板和振動盒，彈性固定組件，鎖固安裝于安裝頂板下側，用于活動連接振動盒，通過在振動盒設置有振動檢測組，其上錐形彈簧和下錐形彈簧相對設置，將振動傳感器固定于...

本發明涉及一種wiretap模型下基于McEliece與極化碼的聯合加密編碼方法，發送端基于蒙特卡洛優化算法生成行權重服從離散高斯分布的McEliece公鑰矩陣，使加密后的密文符號經高階星座符號調制后的概率分布逼近高斯特性；再利用極化碼...

本發明涉及一種基于改進YOLO?v8的SOP芯片封裝體缺陷檢測方法及系統，該方法包括以下步驟：S1、采集SOP芯片封裝體缺陷圖片并進行標注，構建SOP芯片封裝體缺陷數據集；S2、對SOP芯片封裝體缺陷數據集進行數據增強；S3、根據SOP...

本發明提供一種路基結構空腔填方裝置，屬于路基結構空腔填方裝置技術領域，其結構包括移動車，而移動車左側面垂直設置有升降臂，且升降臂的升降端上垂直設置有填方施工部，所述填方施工部另一端分別連接有用于固裝在移動車上的高聚物注漿機及加氣泵，所述...

本發明公開了一種高導熱阻燃PBO納米復合薄膜及其制備方法，其屬于導熱復合材料技術領域。本發明將天然多酚化合物改性的MXene納米片加入到PBO納米纖維分散液中，通過溶膠?凝膠?膜轉化工藝制備得到所述高導熱阻燃PBO納米復合薄膜，其中，天...

本發明提出一種搖臂軸與襯套高溫反復旋轉磨損試驗機及其工作方法，包括機架，所述機架上設有試驗組件，該試驗組件包括用于夾持搖臂軸的搖臂軸夾持裝置，所述搖臂軸夾持裝置之間設置有電阻式方形高溫爐加熱裝置，所述搖臂軸左夾具配合軸承與機架連接，所述...

本發明涉及一種基于模糊決策的小型航天器預測控制方法及系統，包括以下步驟：S1:建立追蹤航天器軌姿一體化動力學模型和目標航天器動力學模型；S2:基于所建立的追蹤航天器軌姿一體化動力學模型、目標航天器動力學模型，將未來預測的狀態與期望位置、...

本申請公開了一種基于單視角視頻的3D運動訓練輔助方法及裝置，涉及運動訓練輔助領域，該方法包括：提取第一當前視頻幀中人體各關鍵點的二維坐標；利用深度估計算法，確定人體各關鍵點的深度值，進而得到人體各關鍵點的三維坐標；根據第一當前視頻幀中人...

本發明公開了一種梯級孔SAPO?11分子篩的制備方法，屬于分子篩合成領域。將水、磷源、鋁源、硅源和模板劑攪拌均勻后得到前驅體，將前驅體轉入瑪瑙球磨罐中，加入直徑不同的兩套球磨珠，球磨老化得到前驅體漿液，將前驅體漿液在高壓條件下晶化，晶化...

本發明提供了一種改進iTransformer網絡的智能輪胎側向力估計方法及系統，通過以下步驟實現：步驟S1，進行輪胎的加速度信號采集，獲取三軸加速度數據；步驟S2，對x、y軸加速度信號應用IEEEEMDAN?排列熵?小波濾波降噪，對z軸...

本發明公開了一種基于噁唑烷酮的糖基碳酸酰胺供體的制備方法及其糖苷化應用。在有機溶劑中，先將三光氣與未取代或取代的噁唑烷酮原料在堿的作用下進行反應，制得基于未取代或取代的噁唑烷酮結構的酰氯中間體，然后使所述基于未取代或取代的噁唑烷酮結構的...

本發明公開一種城市快速路養護作業區安全舒適度綜合評估方法，包括：S1、根據警告區與上游過渡區的長度設定，構建城市快速路段施工區的模擬實驗場景；S2、基于模擬實驗場景進行駕駛模擬實驗，獲取不同駕駛員駕駛過程中的駕駛特征數據；S3、采用AN...