本發明涉及三維物體識別技術領域，具體為基于多數據融合的地質三維建模方法及系統，包括以下步驟：依據節點間距比例劃分密度區段，獲取區段高程水平差異得調整系數，高密區節點高程偏移低密區角度修正，重構多層剖面，提取段長轉角耦合特征比對耦合差值，...

本技術公開了一種基于端邊云協同的重介選煤密度控制與決策系統，包括：灰分儀和PLC；實時灰分檢測模塊，通過以太網與灰分儀連接；Flask后端模塊，通過Axios與實時灰分檢測模塊連接；密度檢測模塊，通過以太網與PLC連接；化驗灰分錄入模塊...

本發明屬于煤礦礦壓監測技術領域，公開了一種基于深度學習的煤礦礦壓監測系統及方法。該方法建立煤礦開采地質模型，典型采空區上三帶地質層的模型建立與響應計算，采空區上三帶剖面中煤礦壓裂液電阻率和開采孔尺寸影響的煤礦礦壓特征曲線特征分析，采空區...

本發明公開了一種基于圖像采集的掘進設備截割頭位置標定方法，包括如下步驟：S1、采集圖像數據，并進行預處理；S2、提取截割頭特征點，構建二維特征點集；S3、利用透視變換計算三維坐標，生成點云集合；S4、將點云集合與掘進設備的標準結構模型進...

本發明屬于煤礦監測技術領域，公開了一種監測傳感器線纜放設系統及方法。該方法包括：電動機控制器利用勻速度調整方式對當前的放設速度進行勻速調整；對當前進行勻速調整后放設的監測傳感器線纜是否位于長觀孔的中心位置，利用搭載在煤礦一側的激光雷達測...

本發明屬于煤礦開采預警技術領域，公開了一種激光雷達結合氣象預警煤礦地質災害監測方法及系統。該方法在井上采礦區上三帶部署激光雷達結合氣象預警地質災害監測設備，并實時采集當前上三帶運動頻率，獲取運動頻率曲線；上三帶包括彎曲下沉帶、裂隙帶以及...

本申請提供了一種井下安全充電環境構建方法與系統。電氣設備檢測模塊在檢測到待充電的井下電氣設備的情況下，向中央控制器發送安全環境構建指令；中央控制器在接收到安全環境構建指令的情況下，以控制各個背壓模組開啟。如此，背壓模組可以將井下通風管道...

本申請公開了射頻電磁能爆炸測試裝置和方法，裝置包括：密閉氣體腔，測試電纜，線性驅動機構和處理電路。密閉氣體腔充有爆炸性氣體。測試電纜包括內導體和外導體，外導體圍繞內導體同軸設置，內導體包括沿軸向相對設置的第一內導體和第二內導體，第一內導...

本發明涉及一種用于煤礦井下的慣性導航方法，屬于慣性導航技術領域，包括以下步驟：初始化巡檢機器人，并控制巡檢機器人在目標煤礦井的道路進行遍歷，以獲取時序的加速度參數；對時序的加速度參數進行提取，得到若干個特征數據，并獲取每個特征數據對應的...

本技術公開了一種選煤廠刮板機減震軌道，涉及刮板機技術領域。包括，固定底板，固定底板的外壁頂部固定有兩組固定塊，減震結構，設于兩組固定塊上，減震結構包括軌道框、兩個滑動桿、兩組圓環和兩組橡膠橢圓管，軌道框滑動套設于兩組固定塊上，兩個滑動桿...

本技術公開了一種選煤廠刮板機隔聲結構，屬于刮板機技術領域，該選煤廠刮板機隔聲結構，包括：刮板機本體，刮板機本體的底面可拆卸連接有延伸底座；以及兩個隔聲組件，兩個隔聲組件均包括：隔聲部件、散熱部件和固定部件，兩個隔聲部件均包括：外定型殼、...

本技術公開了一種線纜抗機械沖擊試驗機，包括伺服電機減速機模組、鋼絲繩、直線導軌、電吸鐵、配重安裝板滑臺、配重塊、被測線纜放置滑塊、激光位移傳感器、電氣缸、被測線纜樣品和耐壓測試儀，可以匹配多種重量的沖錘、多種自由落體高度，滿足電纜研發過...

本技術公開了一種孔吸音板，涉及建材技術領域，包括：對接框；孔板，其設有兩個，兩個孔板分別設于對接框的兩側，每個孔板上均等距開設有多個基孔；對接機構，其設有兩組，兩組對接機構分別設于對接框的兩側，且每組對接機構均與每個孔板連接；以及散音機...

本技術屬于高壓柜技術領域，用于解決現有技術難以自動化或手動地控制斷路器的分閘與合閘問題，具體是一種選煤廠高壓柜操作機器人，包括柜體，柜體的內部安裝有斷路器，本技術是通過驅動電機正向轉動使傳動齒輪與齒板嚙合，將齒板向下移動，從而帶動兩個滑...

本發明公開了一種多源信息融合的井下掘進慣導系統及方法，涉及井下掘進導航技術領域，本系統包含形狀記憶合金自校準慣性模塊、磁流變液智能減振平臺等多個功能單元。通過硬件自校準、全頻段振動抑制、動態權重分配等技術手段，實現多源數據融合處理。在慣...

本技術公開了一種選煤廠溜槽減震支架，屬于減震裝置技術領域，包括溜槽本體，溜槽本體外表面固定套設有多個連接板，每個連接板上均設置有一組減震機構，減震機構，減震機構包括四個角鋼，每個角鋼外壁均固定連接有延伸板，每個延伸板外壁均開設有預留孔，...

本技術提供一種自動化控制的隔聲罩殼，屬于隔聲罩殼領域，其由U型隔聲罩殼、旋轉維修門、移門機構、方形通風管道、散熱機構、過濾機構以及出風消音器構成，本方案中通過驅動電機的輸出端轉動帶動轉軸轉動，轉軸轉動帶動皮帶輪轉動，由于傳動皮帶傳動連接...

本技術公開了一種煤質化驗全水分及分析水分棄樣粉塵控制優化裝置，屬于粉塵控制優化裝置技術領域，其次白色工作臺面及測試時鋪墊白紙上未發現粉塵，且肉眼不能觀察到有粉塵，采用負壓風機進行PLC控制，實現自動變頻功能，對全水分及分析水分煤樣棄樣粒...

本發明公開了基于慣性導航的掘進設備智能糾偏方法，涉及動態應力測量技術領域，包括以下步驟：在掘進機的支撐梁表面集成壓阻式應變微傳感器；本發明中，通過在支撐梁集成壓阻傳感器實現動態應力自感知，利用ANFIS模型構建非線性補償關系，突破傳統線...

本發明公開了一種煤礦采空區環境監測系統，涉及環境監測技術領域，用于對采空區進行環境監測。其中煤礦采空區環境監測系統包括監測控制器、信號轉換器以及蛇形機器人；其中，監測控制器與信號轉換器之間無線連接，信號轉換器通過線纜與蛇形機器人間建立有...