本發明屬于煤礦水文監測技術領域，公開了一種基于神經網絡學習的煤礦水文動態監測系統及方法。該方法基于改進的神經網絡進行煤礦水文動態圖像分割，獲取煤礦水文動態演化曲線的監測指標，根據煤礦水文動態演化曲線的監測指標的采集來源進行分類、提取；并...

本發明涉及煤礦除雜設備技術領域，尤其涉及一種煤礦除雜裝置，所述煤礦除雜裝置包括振動篩，除雜組件、視覺組件和控制系統，所述除雜組件設在所述物料出口處，所述除雜組件上設有磁吸部件，所述磁吸部件可相對所述振動篩移動，所述磁吸部件用于吸附物料中...

本發明屬于地質災害分析技術領域，公開了一種基于遙感數據融合的地質災害分析方法及系統。該方法獲取災害遙感數據內的影響因子數據信息，基于獲取的災害遙感數據內的影響因子數據信息，利用多影響因子融合方法獲取地質災害綜合分析模型，并獲取地質災害綜...

本發明公開了基于自監督神經網絡的視覺慣導雷達融合自定位方法，涉及人工智能與傳感器融合定位技術領域，包括以下步驟：構建基于長短期記憶網絡的元學習器；本發明中，通過構建基于LSTM的元學習器實現動態拓撲適應，能在約2分鐘內響應環境變化完成拓...

本發明涉及標定測量技術領域，尤其涉及一種基于視覺的慣導標定方法。所述方法包括以下步驟：通過視覺傳感器以及慣性導航傳感器實時測量目標載體對應的目標視覺圖像數據以及目標慣導運動數據；對目標視覺圖像數據以及目標慣導運動數據進行時間維度對齊和靜...

本發明涉及圖像特征分析相關技術領域，具體包括用于多傳感器融合導航的圖像特征匹配方法及系統，所述方法包括：利用慣性導航數據輔助標定圖像信息與點云信息，確定動態標定特征；捕捉連續幀運動姿態補償搜索區域，提取關鍵特征點并投影匹配生成初始集；基...

本發明涉及慣導標定技術領域，尤其涉及一種視覺慣導標定方法。所述方法包括以下步驟：通過視覺傳感器獲取目標載體在道路環境中對應的視覺運動圖像數據并同步采集對應的目標載體慣性數據；對視覺運動圖像數據進行運動特征點分析，得到視覺圖像特征點集；通...

本發明屬于智能礦山技術領域，公開了基于掘進導航數據要素提高透明地質模型精度方法及系統。該方法進行掘進導航數據以及超前探測地質數據的多源數據采集，對采集的多源數據進行預處理，將不同來源的數據格式轉換為統一的數據庫格式，并進行數據入庫；完成...

本發明提供了一種充電對準組件和充電方法，充電對準組件包括：第一檢測件，和充電站的充電筒狀結構連接，第一檢測件用于檢測充電筒狀結構的第一轉動角度θ1，充電筒狀結構繞充電筒狀結構的軸線可轉動地設置；第二檢測件，和待充電件的充電軸連接，第二檢...

本發明公開了基于復合智能攝像機的刮板運輸機煤流煤量檢測方法，本發明涉及煤礦開采技術領域，煤流煤量檢測方法包括設備安裝與校準、圖像采集與處理、煤流特征提取、煤量計算與結果輸出、結果驗證以及算法優化步驟，本發明的優點在于：通過集成復合智能攝...

本技術涉及煤泥水處理技術領域，具體是一種煤泥水混合物分離裝置，包括用于對礦漿進行過濾的過濾桶，以及向過濾桶內注入礦漿的礦漿進料管；還包括在礦漿注入過濾桶時，對過濾桶內部進行沖洗的噴嘴。本技術有效地清除在礦漿過濾過程中附著在過濾桶內壁上的...

本技術涉及煤泥檢測技術領域，具體是一種基于多頻激振的煤泥水實時跑粗檢測裝置，包括用于盛裝并過濾煤粒的接料漏斗，接料漏斗的底部布置有可向上推起超聲波解離機以使接料漏斗中的煤粒浸沒在解離液中的解離組件；接料漏斗的上方布置有可伸入接料漏斗內并...

本發明公開了一種高細破碎機，它包括機架，所述機架上設有主機、電機，所述主機包括帶有破碎腔的機殼，所述機殼體上端設有連通破碎腔的入料口，所述機殼體下端設有連通破碎腔的出料口，所述破碎腔內壁上設有反擊板，所述機殼體側壁上設有側襯板；所述破碎...

本發明公開了一種大流量充填工業泵控制系統和方法，系統包括泵送系統、動力系統、電控系統；所述動力系統包括油箱，所述油箱與電機油泵連接，所述電機油泵與主油路控制閥連接；所述泵送機構包括主油缸，所述主油缸與主油路控制閥連接，所述主油缸與輸送缸...

本技術涉及煤泥水處理技術領域，具體是一種煤泥水中固體含量檢測裝置，包括支撐架，所述支撐架上放置有礦漿定容器；所述礦漿定容器的底部間距布置有升降稱重部，所述升降稱重部的稱重端可由下而上將礦漿定容器頂離支撐架并對礦漿定容器進行稱重；本技術能...

本發明屬于地質災害監測技術領域，公開了基于激光雷達的自動發現地質災害監測設備的識別方法及系統。該方法確定相對位置和地質災害信息銜接變動性；將誤差參數添加至基于數據驅動的地質災害監測設備移動軌跡演化模型并進行訓練，預測相鄰銜接區域地質災害...

本發明屬于煤礦水災預警技術領域，公開了一種基于圖像和水文數據監測的煤礦水災報警方法。該方法在井上對煤礦井下掘進工作面、采煤工作面或可能發生透水事故的作業面通過無損探測儀探測礦井掘進中附近地下水初始狀態，獲取礦井附近地下水的初始水位和水溫...

本發明提供一種煤礦井下交通信號管理裝置及系統，煤礦井下交通信號管理裝置包括交通信號指示器、信號傳輸分站、控制服務器、車輛定位發射器和多個車輛定位接收器；車輛定位發射器設置于每輛車的內部，用于向外發送車輛信號；多個車輛定位接收器用于接收預...

本申請公開了一種檢測掘進工作面人員不安全行為的方法、系統及介質，涉及圖像數據處理領域，包括：通過在掘進工作面預設區域安裝紅外熱成像儀和可見光攝像儀，采集掘進機兩側的熱成像圖像和雙目圖像，利用圖像分析算法在熱成像圖像上劃定皮帶監測區域并設...

本發明屬于地質數據監測技術領域，公開了基于神經網絡學習的區域地質數據融合可視化監測系統及方法。該方法包括：構建區域地質節點監測神經網絡學習模型、區域地質表層節點監測神經網絡學習模型并進行融合，完成基于神經網絡學習的區域地質三維模型的構建...