本發明屬于水下導航學、測繪學領域，具體公開了一種聯合PCA和RF水下重力匹配輔助導航適配區的選取方法及系統，該系統包括：數據處理單元，用于接收水下航行器獲取的水下的重力特征數據，并執行進行主成分分析處理，提取主要特征并壓縮數據；隨機森林...

本發明公開了一種礦用鉆孔探孔施工方法，首先在巷道內安裝礦用鉆孔探孔裝置；然后調節礦用鉆孔探孔裝置使探孔線對準鉆孔；最后啟動礦用鉆孔探孔裝置，使探孔線進入鉆孔內進行探孔；本發明將第一支架設置在巷道內需探孔的鉆孔相應位置處，通過接頂氣缸的氣...

本發明公開了一種基于多行為融合智能感知的機器人控制方法，包括以下步驟：A：分別構建面部表情智能識別模型、肢體動作智能識別模型和語音識別控制協議集，并分別建立控制指令映射規則；B：實時跟蹤并獲取服務對象的面部表情圖像、肢體動作圖像及語音音...

本發明公開了復雜地層鉆探輕量化鉆桿及鉆進方法，包括鉆桿本體，鉆桿本體的橫截面形狀為等距環形，等距環形由圓弧與直線組成，鉆桿本體的兩端均設有螺紋接頭。本發明通過結構創新，設計了一種抗扭能力強的鉆桿結構，在保證鉆桿強度前提下，減小了鉆桿的橫...

本發明公開了一種回收銅氨硫代硫酸鹽浸出液中金離子的裝置及方法，屬于濕法冶金、貴金屬回收技術領域，本發明通過搭建物理空間隔離的陽極室和陰極室，使金離子的還原反應只在陰極室進行，在陽極室只進行金屬鋅的氧化反應。為避免金離子還原過程中，銅離子...

本技術涉及管道受力模擬測試技術領域，公開了一種地下塌方管道受力模擬測試裝置，包括框架，所述框架頂部固定連接有頂板，所述頂板頂部固定連接有三個升降機一，所述升降機一輸出端固定連接有力傳感器一，所述力傳感器一底部固定連接有弧形壓板，所述框架...

本發明提供了一種煤骨料復合膠凝支護材料及其制備方法和應用，屬于復合凝膠支護材料制備技術領域。一種煤骨料復合膠凝支護材料，包括下列重量份的原料：原煤100?120份、膠凝材料40?60份、外加劑0.6?0.9份、水20?30份；所述膠凝材...

本發明提供一種對H<subgt;2</subgt;O<subgt;2</subgt;具有電催化活性的多酸基配合物及其制備方法。本發明的對H<subgt;2</subgt;O<subgt;2<...

本發明涉及激光剝蝕技術領域，公開了一種用于NWR激光剝蝕裝置樣品池的卡槽型樣品板托盤，包括：金屬基臺，設置于金屬基體頂部，金屬基體底部兩側設置有滑動條；標準樣品放置槽，開設在金屬基臺上，用于放置標準樣品；待測樣品限位槽，設置于金屬基臺上...

本發明公開了一種基于軟硬復合煤層的瓦斯水合固化防突方法，屬于防治煤與瓦斯突出災害技術領域；包括以下步驟：對待開采煤層進行常規取樣，測定煤層特性；將煤層劃分為軟煤層和硬煤層，并對每一個軟煤層進行詳細區塊劃分，制定逐塊水合物固化方案：在軟煤...

本技術屬于測試錘領域，具體涉及一種平板支座抗震力測試錘，包括錘柄、錘頭，所述錘柄的外側固定連接有防滑套，所述錘柄的右端轉動連接有旋轉盤，所述錘柄的右端中部通過軸承連接有螺桿，所述螺桿與旋轉盤固定連接，所述錘頭的兩端設置有保護機構。通過在...

本發明屬于納米材料領域，具體涉及一種CeO<subgt;2</subgt;復合Co<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;納米花、制備方法及其作為氣敏材料的應用；所述CeO&...

本發明公開了一種煤多尺度各向異性數字巖心構建方法，包括以下步驟：S1、獲取裂隙網絡模型的代表體單元并以此作為裂隙數字巖心；S2、對煤樣進行高壓壓汞試驗，確定煤樣發育孔隙的不同尺度，并提取不同尺度煤樣發育孔隙的參數信息；S3、計算不同尺度...

本發明屬于儲能技術領域，具體地涉及一種基于直線電機的垂直循環式重力儲能系統，包括循環井道、載臺系統和能量儲存系統，循環井道包括重物井道、空載井道和水平通道，重物井道和空載井道與水平通道的連接處設置有次級切換盤，重物井道、空載井道、水平通...

本技術公開了一種實驗用CO氣體智能消除測試裝置，包括CO消除反應室、空氣壓縮機、水霧產生室、水霧發生器、加熱裝置，CO消除反應室一側壁設有CO進氣口、另一側壁設有氣體排出口，氣體排出口設有第一閥門，水霧發生器固定在水霧產生室底部，空氣壓...

本發明涉及一種變溫動水粗糙裂隙注漿可視化試驗系統，包括可視化模擬平臺，人工原巖設置在可視化模擬平臺內用于模擬粗糙裂隙；注漿系統，與可視化模擬平臺連通，注漿系統用于向可視化模擬平臺內注入漿液，以使漿液進入粗糙裂隙內；加壓系統，與可視化模擬...

本發明公開了一種CO<subgt;2</subgt;環氧偶聯催化劑及其制備方法、應用，CO<subgt;2</subgt;環氧偶聯催化劑通過在Zr<supgt;4+</supgt;配位缺陷的多級孔Ui...

本發明屬于煤礦隔水層再造技術領域，具體涉及一種修復再造煤礦隔水層的裝置和方法。本發明基于微生物誘導碳酸鈣沉積(MICP)技術，通過地面向隔水層注漿修復再造煤礦隔水層，高效準確便捷地注入微生物溶液和膠結液，能注入巖體細微孔隙，綠色環保，實...

本發明公開了一種巖體強度原位精準測試系統及方法，涉及原巖體抗壓強度技術領域，解決了現有技術中巖體的抗剪強度不能實現原位精準測定的問題。本發明包括用于在巖體上的鉆孔內開設雙位環向切槽的鉆孔環切裝置，和用于設置在雙位環形切槽處的原位強度測試...

本發明提供一種具有定位功能的鉆測用振動信號采集系統，振動信號采集系統包括：第一振動信號采集器、距離傳感器和第二振動信號采集器，第一振動信號采集器和第二振動信號采集器固定在巖壁上，距離傳感器設置在兩個振動信號采集器之間，距離傳感器用于測量...