本發(fā)明涉及液壓式U型鋼支架托裝機，有效解決在U型鋼支架支護的巷道中托裝U型鋼支架時的安裝慢、危險性高、生產(chǎn)效率低等問題，抓緊機構(gòu)裝在行走機構(gòu)的上方和行走機構(gòu)相連接，行走機構(gòu)裝在機架上部，機架下部有相連接的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和提升機構(gòu)相連...

本發(fā)明公開了一種微細電鑄機床，包括機床底座，底座上設(shè)有工作臺，工作臺下方設(shè)有儲液槽，工作臺上設(shè)有電鑄槽，電鑄槽內(nèi)設(shè)有陽極裝夾單元和陰極裝夾單元，陽極裝夾單元用于放置陽極，陰極裝夾單元用于放置陰極，底座上設(shè)有與儲液槽連接的過濾循環(huán)單元，還...

本發(fā)明涉及一種基于灰度子集合劃分的曲線自動匹配方法，包括：采集圖像并輸入計算機，提取圖像中的曲線段，確定曲線支撐區(qū)域，對曲線支撐區(qū)域進行子集合劃分，計算支撐區(qū)域內(nèi)各點的特征向量，計算子區(qū)域均值描述向量與標(biāo)準(zhǔn)差描述向量，計算曲線匹配描述子...

本發(fā)明涉及數(shù)字圖像中一種基于內(nèi)積運算的對稱圖形中心定位方法，包括：采集圖像并輸入計算機、計算各像素點的梯度、計算圖像的邊緣圖、基于內(nèi)積運算計算各像素點的對稱性能量獲得圖像的對稱性能量分布圖、在閾值約束下在對稱性能量分布圖上檢測局部極大值...

本發(fā)明所述井下并聯(lián)射流除塵系統(tǒng)由蓄水池、水泵、管道、液體流量計、并聯(lián)式引射器、過濾池組成。并聯(lián)式引射器包括兩個引射器結(jié)構(gòu)，各個引射器結(jié)構(gòu)都有自己的噴嘴、吸入室、吸入管和喉管入口段部分，他們通過兩個引射器之間的內(nèi)壁進行分隔。水泵、液體流量...

本發(fā)明公開一種增強型速凝劑的配方，其特征在于，該速凝劑包含以下組分：鋁氧熟料20～30%、高活性偏高嶺土50～80%、生石灰10～50%、有機膠體1～5%，上述百分比為質(zhì)量百分比；本發(fā)明技術(shù)方案制備的增強型速凝劑可以使噴射混凝土強度比使...

本實用新型所述入口噴嘴并聯(lián)整體串聯(lián)的引射器由兩個分引射器A和B串聯(lián)組成。引射器A包括由內(nèi)壁分隔開的第一入口噴嘴與第二入口噴嘴、第一吸入室與第二吸入室、第一吸入管與第二吸入管、第一喉管入口段與第二喉管入口段，第一喉管；引射器B包括第三吸入...

本發(fā)明公開了一種通式為LiMn1-xMxO2（其中M為Ni，Co，Al，Cr等的一種或幾種，x為0≤x≤0.05和0.05＜x≤0.15）的鋰離子電池正極材料層狀錳酸鋰及其制備方法，本發(fā)明方法分兩步：前軀體（Mn1-xMx)2O3的制備...

本發(fā)明公開了一種礦井空調(diào)輸冷系統(tǒng)及其工作方法，它包括布置在地面的制冷設(shè)備、布置在井下的換熱器和布置在井下降溫工作點的空冷器，地面制冷設(shè)備的蒸發(fā)器與井下?lián)Q熱器通過管道形成一個封閉的循環(huán)系統(tǒng)，循環(huán)系統(tǒng)中充有制冷劑，稱為制冷劑循環(huán)系統(tǒng)；井下?lián)Q...

本實用新型公開了液壓驅(qū)動折疊全開式安全門，包括主立柱（3）、限位立柱（1）、主動橫梁（5）、從動橫梁（2）、液壓缸（4）和斜桿（6），液壓缸（4）設(shè)在主立柱（3）的槽內(nèi)，液壓缸（4）的動力輸出端與主動橫梁（5）一端鉸接，主動橫梁（5）和...

本實用新型公開了一種現(xiàn)澆混凝土大直徑空心五星形樁及其施工專用設(shè)備。樁身側(cè)表面由交匯構(gòu)成樁身棱角平面和與平面圓滑連接的向樁體內(nèi)凹陷的弧形曲面構(gòu)成，樁身橫截面呈空心五星形；本實用新型還涉及所述混凝土樁的施工方法的專用設(shè)備：振動打樁機上部設(shè)有...

一種新型收獲機器人末端執(zhí)行器及其柔性控制方法，涉及收獲機器人領(lǐng)域。末端執(zhí)行器僅用一個伺服電機按照作業(yè)順序分別拖動手指抓取機構(gòu)和果梗分離機構(gòu)完成果實抓取與果梗分離任務(wù)；手指內(nèi)側(cè)的兩個壓力傳感器采用上下平行式布置方式，手指面上方的壓力傳感器...

一種智能化收獲機器人末端執(zhí)行器由機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)和供電系統(tǒng)組成。其中機械系統(tǒng)主要由手指抓取機構(gòu)和果梗分離機構(gòu)組成，手指抓取機構(gòu)采用可自動調(diào)節(jié)手指傾角和定心抓緊果實的四手指結(jié)構(gòu)，果梗分離機構(gòu)采用可自動定位果梗和調(diào)節(jié)刀片開合角度...

本實用新型公開了一種煤體堅固性系數(shù)測定裝置，包括搗碎筒和重錘，重錘與搗碎筒內(nèi)壁間隙配合，搗碎筒下端設(shè)有封閉的底蓋，所述搗碎筒下方設(shè)有篩子，篩子下端口與電子計量筒相連通。在遵循《防治煤與瓦斯突出規(guī)定》中對堅固性系數(shù)的測定原理和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上...

本實用新型公開了一種磁場作用下的微流體觀測分析裝置，包括從下至上依次設(shè)置的永磁鐵、微流體單元和觀測分析單元，所述微流體單元基體材料為透明石英玻璃或有機玻璃，微流體單元內(nèi)置有用于存儲微流體介質(zhì)和示蹤粒子的儲液室，儲液室內(nèi)一側(cè)設(shè)置有陽極，與...

本實用新型提供了一種零件內(nèi)孔壁面微細凹坑電解加工專用工具陰極，其電絕緣體呈管狀并采用彈性材料，電絕緣體上設(shè)置有用于電解液通過的鏤空孔群；導(dǎo)電體沿軸向穿設(shè)于電絕緣體內(nèi)，導(dǎo)電體外壁與電絕緣體內(nèi)壁之間存在間隙；前管頭與后管頭結(jié)構(gòu)相同，均包括一...

本實用新型涉及一種合金金屬熱應(yīng)力測定裝置，其包括：3個拉壓傳感器，直角支架，導(dǎo)線，八通道記錄儀，電源，箱體，水玻璃砂，下砂箱，上砂箱，應(yīng)力框型腔，澆口杯，砂箱緊固塊，帶有進水口和出水口的環(huán)形鐵套，熱電偶，應(yīng)力框型腔的結(jié)構(gòu)呈E字形，熱電偶...

本實用新型涉及一種合金金屬熱裂傾向測定裝置，其包括：熱電偶，高度調(diào)節(jié)旋鈕，熱電偶支架，U形鐵塊，矩形鐵板，矩形橡膠圈，矩形空心鐵框，箱體，底座，直角支架，緊固螺栓，一個拉壓傳感器，中心有圓孔的正方形小鐵塊，螺紋接頭，砂槽，兩個長條形鐵塊...

本實用新型涉及一種合金金屬自由線收縮特性測定裝置，其包括：熱電偶，高度調(diào)節(jié)旋鈕，熱電偶支架，U形鐵塊，矩形鐵板，矩形橡膠圈，中空的矩形鐵框，箱體，電感位移計，導(dǎo)線，電源，八通道記錄儀，手動搖臂，底座，方形支架，位移傳感器，可活動鐵芯，連...

本發(fā)明公開了一種生活廢水自動回收再利用方法及裝置，由集水箱(1)、單向閥(2)、浮子1(4)、浮子2(6)、開關(guān)按鈕(7)構(gòu)成。較為清潔的廢水通過開關(guān)按鈕(7)的作用流入設(shè)在座便器水箱(3)外圍的集水箱(1)，集水箱(1)的水通過單向閥...