本發明公開了一種基于狀態感知的超聲強化機器人避障路徑規劃方法及裝置，屬于超聲強化機器人路徑規劃技術領域。方法包括：在新節點的探索階段，利用最近W次迭代節點擴展的成功狀態，計算用于表征當前搜索困難程度的陷入指數，并利用陷入指數構建自適應控...

本發明公開了一種面向非結構化場景的機械臂抓取方法及系統，包括S1：利用D435i深度相機獲取目標場景的RGB?D圖像；S2：基于改進的YOLO26模型進行目標檢測，獲得待抓取物體的位置，并通過ROI裁剪提取目標區域；S3：基于LAG?N...

本發明涉及醫療數據處理技術領域，本發明公開了一種基于深度學習的醫療影像數據處理系統；包括影像劃分模塊，用于將MRI影像劃分為直接影像和間接影像；區域匯總模塊，用于從直接影像和間接影像中生成影像區域；特征提取模塊，用于提取出肌肉區域特征；...

本發明公開了一種用于堿性水電解的低能耗零極距電解槽結構，具體涉及氫能技術領域，包括框板、陽極集電極、陰極集電極、陽極電極網、陰極電極網以及設置于所述陽極電極網與所述陰極電極網之間的隔膜，還包括：彈性組件，所述彈性組件設置于所述陰極集電極...

本發明公開了一種高通量小試樣蠕變疲勞實驗設備，屬于材料蠕變疲勞性能測試技術領域，包括隔離室、隔熱板和傳力裝置，隔熱板與隔離室內壁固定連接，隔熱板將隔離室分隔為第一空腔和第二空腔，第一空腔用于設置試樣，第一空腔能夠加熱，傳力裝置一端與設置...

本發明涉及氫氧化鈣技術領域，具體為一種氫氧化鈣的制備工藝：包括以下步驟：S1：粉碎篩分氧化鈣；S2：對S1的氧化鈣進行球磨有機包覆預處理，得到基料，所選包覆劑為乙二醇、三乙醇胺、乙二胺、聚乙二醇、葡萄糖、乙醇、甘油；S3：將S2的基料進...

本申請公開了基于門控多維信息融合變換器的工業煙氣多模態預測方法，包括：采用特征自適應多模態劃分方法FAMP對工業時序數據進行模態識別與分割，提取不同運行模式下的數據特征。通過GMFTrans編碼器對多模態數據進行深度特征提取，并結合多層...

本申請涉及一種工藝參數優化的方法、模型的訓練方法、裝置及介質，本申請通過設定目標聚烯烴的目標宏觀性能屬性；通過訓練好的耦合模型對歷史數據集進行逆向匹配，確定與所述目標宏觀性能屬性匹配的參考樣本，獲取所述參考樣本對應的參考微觀性質；根據所...

本發明提供了一種基于特征增強與空間感知的工業圖像異常檢測方法。針對工業視覺場景下由于感受野平移不變性導致的局部結構性誤報，以及平均池化操作容易模糊微小缺陷的問題，該方法包括：S1:獲取待檢測工業圖像并利用主干網絡提取多尺度特征圖；S2:...

本申請涉及能源管理技術領域，具體涉及一種基于分時電價的儲能優化方法、設備、介質及產品。該方法將基于訓練好的電價預測模型，對歷史電價數據和分時電價策略進行電價預測，獲得未來調度周期的電價預測數據，基于電價預測數據、光伏發電數據和電力需求數...

本發明提供了一種用于制備Cs/Nb/Ce?Al2O3催化劑的方法及合成甲基丙烯酸甲酯的應用，本發明采用分步輔助浸漬法，將含有聚乙二醇的Nb前驅體溶液、含有檸檬酸的Cs前驅體溶液及Ce前驅體溶液依次與Al2O3載體混合、靜置后干燥，最后經...

本發明提供了一種用于管道清潔的蠕動機器人，涉及管道設備清潔技術領域。蠕動機器人包括：清潔單元，用于向外噴射清潔管道內壁的清潔介質。氣囊閥組，包括沿蠕動機器人軸向布置的至少兩個氣囊閥單元，氣囊閥單元包括密閉氣囊。控制單元，控制單元用于分別...

本發明提供了一種金屬改性的負載型鈷基催化劑及其制備方法和應用。該方法將六水合硝酸鈷與選自高錸酸銨、三氯化釕或硝酸銀中的任意一種含改性金屬的化合物共同溶于水中得到化合物溶液，再將其加入經預煅燒的活性氧化鋁載體中混合，依次經超聲處理、老化、...

本發明涉及一株植物病原真菌及其制備螺旋酰胺/蒽醌/異喹啉化合物的方法和應用，所述植物病原真菌命名為Cryphonectria?parasitica?11183，保藏編號為CGMCC?NO.42399，保藏日期為2025年12月02日。從...

本發明公開了一種球形氧化亞銅表面功能聚合物刷及其制備方法，所述制備方法包括：球形氧化亞銅納米粒子的制備與純化、球形氧化亞銅納米粒子的表面改性及球形氧化亞銅表面功能聚合物刷的接枝聚合。本發明通過構建“核?橋?刷”共價結構，顯著改善了納米粒...

本發明涉及一種介孔二氧化硅粒徑可控的制備方法，以及一種具有減反射功能的介孔二氧化硅涂層的制備方法，屬于減反射涂層領域。所述介孔二氧化硅涂層的結構主要包含兩部分，其一是粒徑小于100?nm的單分散球形介孔二氧化硅，其二是具有粘合劑功能的低...

本發明提供了一種力學增強型生物活性復合水凝膠的制備方法，屬于凝膠材料技術領域。本發明將甲基丙烯酰化絲素蛋白與甲基丙烯酰化明膠混合后進行光交聯，然后先后浸泡在單寧酸溶液與SBF模擬體液中。本發明通過構建甲基丙烯酰化明膠與甲基丙烯酰化絲素蛋...

本發明提供了一種聚酰亞胺復合薄膜及其制備方法和應用，屬于集成電路低介電技術領域。本發明提供了一種聚酰亞胺復合薄膜的制備方法，包括如下步驟：將聚酰胺酸溶液、共價有機框架材料粉末和有機溶劑混合，得到混合溶液；將所述混合溶液依次進行靜電紡絲和...

本發明提供了一種含三嗪環硅芳炔樹脂及其制備方法，屬于樹脂合成技術領域。本發明在硅芳炔樹脂中引入2,4,6?三(4?乙炔基苯基)?1,3,5?三嗪基，利用三嗪環中6π電子高度離域、均勻分布，偶極矩≈0，可降低硅芳炔樹脂的介電常數；三嗪環中...

本發明公開了一種PBT/AP復合體系界面結構性能調控方法，屬于含能材料分子模擬技術領域，該方法先構建PBT無規共聚物鏈與AP?(001)晶面基底，利用TEA與PBT的鍵合反應構建穩定PBT/AP界面結構，同時搭建六類體相模型；經構象優化...