本發明提供面向工業場景應用的輕量化人機交互模型系統，本發明涉及工業智能化與計算機視覺技術領域，包括：將待處理圖像分別輸入教師模型與學生模型，通過主干網絡、特征扁平化層、Transformer編碼器提取初始圖像特征，再經由Transfor...

本發明提供了基于碳化硅器件的永磁同步電機自抗擾電流諧波抑制方法，涉及電機控制技術領域，該方法在電機控制器/電驅動系統中實現，采用改進級聯擴張狀態觀測器結構，對q軸電流環總擾動進行分級觀測與前饋補償：第一級擴張狀態觀測器實時估計q軸電流及...

永磁同步關節電機及其磁編碼器和消歧角度檢測方法，涉及電機角度檢測技術領域。磁編碼器包含磁編碼器模塊和AMR傳感器陣列。磁編碼器模塊適于安裝在電機軸端。所述磁編碼器模塊包括同軸布置的外環磁體與內環磁體。所述外環磁體與所述內環磁體的極對數之...

本發明提供了一種分布式裝置的高速數據采集系統，涉及高速數據采集與通信技術領域，其通過塔式數據監控器并行插入多片FPGA網卡，每片網卡以PCIe接口與監控器CPU直連、以SFP光口經光纖與各光伏逆變器點對點互聯，形成星型高速采集拓撲；FP...

本發明提供了一種PCB嵌入式功率模塊封裝,包括多個上橋臂功率芯片，下橋臂功率芯片，還包括連接有上橋臂直流輸入端子的上層銅箔、連接有下橋臂直流輸出端子的中間層銅箔、連接有交流輸出端子的下層銅箔，中間層銅箔間隔設置有多個開孔；多個上橋臂功率...

本發明公開了一種具有緩釋作用的雙層抑菌膜及其制備方法，雙層抑菌膜包括以聚乙烯醇和高直鏈淀粉為基質、以甘油為增塑劑的外層膜，和以殼聚糖為抑菌劑載體、以肉桂醛為抑菌劑的內層膜。本發明基于肉桂醛與殼聚糖反應生成的亞胺鍵、基于氫鍵驅動殼聚糖與聚...

基于多目標優化的多商品訂單履行方法、裝置、設備和介質，涉及供應鏈管理技術領域。多商品訂單履行方法包含：獲取訂單和庫存信息，包含當前訂單集合、商品集合及倉庫庫存集合。基于訂單和庫存信息中多商品訂單履行的實際需求，對訂單履行問題進行建模。建...

本發明公開了一種融合IMU與編碼器的側翻風險預判與速度閉環控制系統及方法，涉及車輛主動安全控制技術領域。所述系統包括慣性測量單元、編碼器、控制器、執行機構和報警器，其中慣性測量單元提供車輛姿態數據，編碼器提供車輛速度信息。控制器實時融合...

本申請提供一種基于條紋周期測量的酒精濃度實時測量方法，通過激光器發出激光光束，第一半波片調整激光光束的s偏振光和p偏振光的分量后，偏振分束棱鏡將激光光束分為s偏振光和p偏振光兩束光束；p偏振光由偏振分束棱鏡透射而出并射入至第二半波片，第...

本發明提供了一種波浪狀變芯厚鉆頭，涉及微型鉆頭技術領域。其中，這種波浪狀變芯厚鉆頭，其包括鉆身和切削端部；所述切削端部包括主切削刃、副切削刃、兩個第一后刀面和兩個第二后刀面；所述鉆身設有與主切削刃對應的主排屑槽和與副切削刃對應的副排屑槽...

本發明公開了一種應對傾向斷層活動的智能化橋梁基座調節系統及方法，涉及一般控制系統或方法領域，橋梁的箱梁通過橫向位移調節系統和豎向位移調節系統可調節地設置于橋墩頂部的蓋梁上，并備有自動監測系統和監控中心。當自動監測系統監測到傾向斷層發生時...

本技術提供了一種基于多傾角傳感器測量結構變形的測試裝置，涉及模擬檢測裝置技術領域。包括：模擬板以及間隔布置于所述模擬板上的若干個傾角傳感器、間隔連接在所述模擬板一側的帶刻度的升降裝置以及間隔作用于模擬板上的百分表裝置；所述升降裝置垂直于...

本發明提供的一種基于差分隱私和零知識證明的聯邦學習方法及系統，應用于聯邦學習系統的服務器，涉及數據安全與聯邦學習技術領域。本發明將全局模型參數下發給所有參與聯邦學習的客戶端；接收客戶端上傳的經差分隱私和零知識證明處理的本地模型參數相關數...

本技術公開了一種停靠能夠保持平衡的獨輪車，包括車輪，所述車輪的軸承上裝有支撐架；所述支撐架前側右端面固定連接有安裝座；其上轉動連接有支撐組件；支撐組件包括支撐桿一、支撐桿二、傳動桿、傳動齒輪、從動齒輪以及轉桿；支撐桿一通過轉軸轉動連接于...

本技術提供了一種繩索驅動式大型連續碳纖維結構件3D打印裝置，包括3D打印裝置：將多個伺服電機安裝于鋁型材框架，構建四自由度的并聯繩索式3D打印裝置；伺服電機輸出口上設置卷筒并安裝鋼絲繩；鋼絲繩穿過萬向滑輪，連接所需的3D打印頭，通過控制...

本技術涉及一種三維激光掃描測量機器人，屬于古建筑保護技術領域，具體是一種用于古建筑保護的三維激光掃描測量機器人，包括移動臺基座、軌道板、測量端、空中測量端和移動履帶機構等。本技術通過四組可水平旋轉測量端同步掃描，實現全方位數據采集；利用...

本發明公開了一種面向跨部門協作多權屬數據的有效完整性公開審計方法，涉及信息安全領域，包括如下步驟：參數預處理步驟；部門密鑰生成步驟；簽名轉換密鑰生成步驟；部門數據預處理步驟；云端數據預處理步驟；文件選擇步驟；文件狀態修改步驟；挑戰步驟；...

本技術公開了一種水下機器人的漂浮平臺，包括卷線筒以及設置在卷線筒頂部的空腔和設置在卷線筒底部的配重架，所述空腔為半球形結構且其通過卡接的方式固定于所述卷線筒上，所述卷線筒上表面設置有太陽能電池板以及充電控制單元，所述太陽能電池板容納于所...

本發明屬于生物醫藥制備技術領域，具體公開了一種葡萄糖響應性微膠囊的制備方法，包括以下步驟：將海藻酸鈉溶于水，加入EDC?HCl和NHS，調節pH后避光活化，再加入L?半胱氨酸鹽酸鹽，調節pH后攪拌反應，經透析、冷凍干燥得到CYS?ALG...

本發明涉及光學圖像處理技術領域，公開了一種全局感知與多分支異構注意力的偏振圖像融合方法及系統，方法包括如下步驟：獲取四個角度的偏振圖像，根據Stokes矢量合成法得到包含強度圖像和線偏振度圖像數據集；構建全局感知與多分支異構的偏振圖像融...