本發(fā)明公開(kāi)一種基于農(nóng)機(jī)導(dǎo)航狀態(tài)辨識(shí)的自適應(yīng)路徑跟蹤控制方法和系統(tǒng),包括:獲取導(dǎo)航過(guò)程中狀態(tài)信息數(shù)據(jù);根據(jù)導(dǎo)航過(guò)程中狀態(tài)信息數(shù)據(jù)訓(xùn)練DBN模型;通過(guò)計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航控制器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互獲取導(dǎo)航信息,將獲取的導(dǎo)航實(shí)時(shí)狀態(tài)信息組輸入到DBN模型中...