本發明適用于車輛工程和人機交互技術領域，提供了一種考慮駕駛員肌肉疲勞的轉向增益自適應調節方法，包括以下步驟：步驟1：通過實時采集車輛數據，獲得判斷駕駛員是否疲勞駕駛的特征量；步驟2：基于駕駛員肌肉疲勞等級信號和當前車速，計算目標轉向增益...

本發明的一種基于超聲振動的激光熔覆粉末濃度智能調控系統屬于工業生產技術領域，包括激光通道(1)、激光通道防振動隔層(2)、粉末輸入通道(3)、粉末傳輸通道(4)、水冷入水口(5)、水冷出水口(6)、水冷管道(7)、變幅桿(8)、超聲振動...

本發明適用于金屬材料表面處理技術領域，提供了一種薄壁部件噴丸強化殘余應力預測方法，包括以下步驟：獲取實際噴丸工藝參數，將實際噴丸工藝參數轉化為噴丸仿真參數；確定彈丸與彈丸之間、彈丸與靶體表面之間的相互作用屬性；建立離散元?有限元耦合噴丸...

一種基于DDPG算法的城市快速路博弈換道決策方法，本發明屬于車輛換道決策領域，具體涉及基于DDPG算法的城市快速路博弈換道決策方法。本發明的目的是為了解決現有自車與周圍車輛交互時存在的變道優先權分配沖突問題。過程為：一、構建原始狀態；二...

本發明適用于水污染處理技術領域，提供了一種吸附型光催化水凝膠材料及其制備方法和應用。本發明通過將缺陷型SnZnAl?LDH負載Ag2CO3后，與海藻酸鈉經氯化鈣交聯形成水凝膠材料，成功實現吸附與光催化協同降解高鹽廢水中的抗生素。其異質結...

本發明適用于無線通信技術領域，提供了一種面向高機動無人機的空地信道動態建模方法及系統，該方法包括以下步驟：構建無人機動力學模型，并量化無人機姿態變化引起的天線位置偏移；基于地形數據與障礙物數據，構建還原真實場景的三維數字化場景模型，采用...

本發明涉及衛星網絡通信技術領域，具體公開了一種低軌通遙一體化衛星網絡多任務規劃方法及系統，所述方法包括構建包含通遙一體化衛星、數據中繼衛星、地面站及任務集合的系統模型，基于所述系統模型，建立以最大化加權任務完成量為目標的優化問題；利用半...

本發明適用于害蟲防治技術領域，提供了肉桂醛在防治農業害蟲麥長管蚜中的應用。本發明明確了肉桂醛在防治農業害蟲麥長管蚜中的應用效果，具體表現為：在作用活性上，肉桂醛對麥長管蚜具有顯著的驅避、熏蒸和觸殺作用；在生長發育影響上，肉桂醛處理可顯著...

本發明屬于自動駕駛汽車測試技術領域，具體的說是一種自動駕駛汽車相機感知系統高風險測試場景生成方法。包括以下步驟：步驟一、基于預期功能安全分析方法，建立相機測試場景本體模型；步驟二、建立測試場景風險評估模型，使用模型變異測試方法生成高風險...

本發明提供了一種基于再生材料的微生物砂磚制備裝置，屬于微生物砂磚制備技術領域，灌漿模具，所述灌漿模具包括可拆卸殼體、頂蓋、底蓋、墊板和墊片，所述可拆卸殼體兩端分別螺紋連接有頂蓋以及底蓋，所述灌漿模具的內壁上活動安裝有墊片，所述墊片緊貼灌...

本發明公開了一種可解釋的小麥儲藏品質預測方法，包括如下步驟：步驟一、使用糧溫數據進行特征構建；其中，所述特征包括：時序區間內的有效積溫、時序區間內的累積極高溫偏差和時序區間內的累積溫度梯度；步驟二、將所述特征輸入基于堆疊集成學習的小麥儲...

本發明涉及大數據傳輸交互技術領域，具體公開了一種基于FPGA的多通道DMA實現方法，通過在數據傳輸路徑上集成硬件加速單元，消除了不必要的數據搬運和CPU干預，智能調度器確保了高優先級通道的低延遲響應，同時通過加權公平隊列算法保障了全部通...

本發明適用于智能駕駛調節技術領域，提供了一種智能交通流線優化駕駛行為調節方法及系統，方法包括：持續采集駕駛員跟車距離、變道頻率、油門平穩度等行為特征數據，生成激進型或謹慎型駕駛風格DNA標簽；結合車輛導航目的地與路線，在共享主干道路徑的...

本發明適用于新能源汽車領域，提供了一種考慮電量緩降型的增程式電動汽車能量管理控制方法，所述方法通過建立SoC緩降軌跡數學模型，結合馬爾科夫模型預測工況、確定功率偏離度，綜合預測與參數辨識確定工況類型，進而調整APU功率。重新定義復合預測...

本發明提供了一種實驗動物無菌隔離飼育艙，涉及無菌動物飼育技術領域，該無菌隔離飼育艙包括艙體外殼、無菌換氣頂蓋結構和中間轉移通道。艙體外殼內設有隔板部，將其分隔為飼育倉、內轉移通道和底倉。內轉移通道內置轉移機構，包括封閉蓋體組件和承載轉運...

本技術公開了一種異構小車，屬于移動機器人技術領域，能夠提高小車的微調能力和控制精度；包括底盤、第一電機、第二電機、第一麥克納姆輪和第二麥克納姆輪，底盤上開設有貫穿孔，貫穿孔的中心軸線與底盤的中心軸線重合；第一電機和第二電機均固定連接在底...

本發明公開了一種基于大語言模型的生成化學空間虛擬篩選方法，屬于面向生成化學空間虛擬篩選的技術領域，其技術要點是：包括以下步驟：確定篩選的目標靶蛋白；獲取其中分子真實的結合親和力；根據真實結合親和力數據訓練一個基于圖神經網絡的代理模型以預...

本發明提出了一種墻面抹灰機器人及控制方法，所述的墻面抹灰機器人包括移動模組、噴涂機械臂、刮板機械臂、主控模塊和感應模塊，感應單元包括深度相機和激光雷達。所述控制方法步驟包括：噴涂機械臂對面對的單元區域進行砂漿噴涂施工；對噴涂完成的單元區...

本發明涉及鹽堿地改良技術領域，尤其涉及一種用于鹽堿地改良水質淡化系統的控制方法。所述方法包括以下步驟：通過對鹽堿地多點采樣數據及土壤離子濃度構成的全面分析，準確確定土壤鹽堿化程度；基于土壤鹽堿化程度評估微結構崩解趨勢及植物新陳代謝受限情...

本發明屬于汽車曲軸切邊模具修復技術領域，具體涉及一種汽車曲軸切邊模具的低溫堆焊修復方法，包括如下步驟：（1）減材消除5CrNiMo模具疲勞層的磨損和裂紋；（2）對減材區域進行裂紋探傷檢測，確保除去所有裂紋，得到預處理模具；（3）采用冷焊...