本發明涉及農業機械技術領域，具體是一種鹽堿地立式同軸對旋分層疏松機，所述鹽堿地立式同軸對旋分層疏松機包括機架、土壤分層疏松裝置、刃式開溝器及限深輪；土壤分層疏松裝置安裝于機架后部，刃式開溝器安裝于機架前部，限深輪安裝于機架兩側，本發明鹽...

一種以高支化硅氧烷為構筑基元的高硬度、高柔性、導電的光學保護涂層及其制備方法，屬于超硬柔性導電光學保護涂層制備技術領域。本發明首先通過化學反應制備支化硅氧烷，再通過溫和的方式制備表面活性劑磺基甜菜堿硅氧烷，通過溶膠凝膠法得到原液，通過復...

本發明屬于鋁合金電阻點焊技術領域，具體涉及一種用于鋁合金電阻點焊焊槍的壓力監控系統，包括壓力傳感器，壓力傳感器的中部電性連接設置有連接管道，連接管道遠離壓力傳感器的一端固定設置有外六邊形管，外六邊形管右端的中部滑動插接有滑竿，滑竿中位于...

本發明適用于揮發性有機物處理技術領域，提供了一種光響應型電荷轉移復合物及其制備方法和應用。該光響應型電荷轉移復合物（EtP5?F4TCNQα）可高效吸附甲苯（Tol），且吸附后經近紅外激光照射，能觸發甲苯分子快速釋放，擺脫傳統脫附對熱源...

本發明公開了基于數據驅動的應力自適應多點柔性加工工裝及控制方法，包括：響應于吸附加工請求指令，獲取待加工曲面件參數；基于待加工曲面件的幾何特征，通過構型特征庫，確定初始吸附力值和初始吸附點；基于初始吸附力值和初始吸附點數據，生成第一控制...

本發明公開了一種采用輪邊減速器與外置式離合器的分布式兩擋變速器系統，其主要由驅動電機、變速行星輪系、行星齒輪主減速器、萬向傳動裝置、可控單向離合器、電子機械離合器、輪轂總成等組成。可控單向離合器內圈與外圈分別與第一太陽輪和電機殼體固定連...

本發明適用于生物技術領域，提供了一種二糖及復合酶快速提取植物根莖細胞外囊泡的方法。本發明首創“酶解?二糖溶液浸提耦合”法提取植物細胞外囊泡，解決了提取方法單一的弊端。本方法條件溫和，保持囊泡結構的原發性、完整性以及生物活性，且提取純度較...

本發明涉及跨運車技術領域，特別是涉及一種自適應調節的輕量化車架結構，包括架體、吊運組件和車輪組件，吊運組件連接于架體上，車輪組件數量有四個，且四個車輪組件分別設于架體下方的四角，其中三個車輪組件與架體直接連接，另一個車輪組件與架體之間連...

本發明公開了一種適用于旋轉軸的鏈式多段接收無線電能傳輸方法，涉及無線電能傳輸與電磁場數值領域，包括以下步驟確定軸徑尺寸，根據軸徑尺寸對鏈式接收端進行剪裁，將鏈式接收端與發射端安裝在旋轉軸上；建立鏈式接收端與發射端的二維子域模型，對二維子...

本發明適用于數字水印技術領域，提供了一種可嵌入的實時水印疊加系統及方法，系統包括：前端展示層、反向代理層、WSGI封裝層、任務調度模塊、業務處理服務模塊、數據持久化層、消息隊列與異步處理器；所述業務處理服務模塊包括圖像批量水印子系統和視...

一種基于深度強化學習的MPC分層協同優化控制研究方法，包括步驟A、內層UA?SAC誤差學習與補償控制，內層通過不確定性感知自適應優化控制算法，最終通過自適應調權重獲取準確的誤差模型；步驟B、外層多維耦合優化，外層基于學習所得到的誤差模型...

本發明適用于人工智能和計算機應用技術領域，提供了一種融合多源信息的大語言模型景區智能交互方法及系統，所述方法包括：為多源結構化數據源構建局部本體；以首個接入的數據源的局部本體為初始框架，通過迭代結構對齊函數構建融合本體；對融合本體中的屬...

本發明適用于三維計算機視覺技術領域，提供了一種抗擾動的三維物體語義分割幾何增強方法。首先將離散點云的法向量與曲率計算轉化為統計優化問題，求解得到鄰域的法向量，再結合特征值計算初始曲率，引入稀疏度平滑修正稀疏鄰域的曲率誤差，精準捕獲點云的...

一種基于零力矩點的主動姿態多維度動力學協同控制方法，包括步驟S1：全地形搭載平臺整車系統建模，依據輪腿混合全地形搭載平臺搭建整車數字化物理模型與整車數學模型，進行基于真實輪腿混合懸架結構的整車動力學聯合仿真并對比仿真結果；步驟S2：基于...

本發明屬于自動駕駛汽車技術領域，具體的說是一種基于三維相空間的車輛穩定性量化評估方法。首先，根據車輛動力學模型建立側向車速?橫擺角速度?側傾角三維相空間；其次，設計側向與側傾穩定分界狀態點篩選方法，并應用三維凸包形成包絡穩定域，將側向和...

本發明公開了一種基于電磁梯度的基線漂移自適應穩健高分辨反演方法，屬于電磁信號反演技術領域，該方法包括：構建初始反演電導率模型；基于電磁場梯度數據殘差構建電磁梯度數據殘差目標函數；計算反演梯度數據雅可比矩陣；確定反演所需參數；求解迭代更新...

本發明公開了一種腿足機器人的變直徑輪驅動裝置，屬于機器人驅動技術領域，包括支撐臺，支撐臺頂部固定設置有連接塊，支撐臺內部對稱設置有收納槽，收納槽內部轉動設置有輪轂，輪轂上環繞陣列設置有電磁鐵，輪轂上環繞陣列設置有與電磁鐵相對應的伸縮板，...

本發明公開了一種免稀土高強塑鎂合金及其制備方法，屬于合金加工領域，本發明中鎂合金的組分為：5.0~7.0wt.％Zn，0.8~1.5wt.％Al，0.3~0.8wt.％Mn，0~2.0wt.％Sn，不可避免的雜質含量≤0.2wt.％，余...

本發明公開了一種復方硫酸頭孢喹肟乳腺灌注劑及其制備方法，按照以下質量份數處方量組成，組方中各成分用量為：硫酸頭孢喹肟60mg、肌醇90mg、助懸劑80mg、潤濕劑120mg、抗氧化劑4mg、非水溶媒補充至8g。本發明制劑中的主藥是第四代...

本發明提供一種輔助鎂合金電弧熔絲增材制造的氣體冷卻裝置及冷卻速度調控方法，屬于增材制造技術領域，本發明基于熔化極氣體保護焊電弧熱源，使用氣冷裝置輔助鎂合金電弧熔絲增材制造，通過液氮冷卻氣體，氣體溫度降低到一定溫度從而擁有較強的冷卻效果，...