本發(fā)明屬于道路車輛控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及面向暴雪天氣的目標(biāo)檢測系統(tǒng)與駕駛沖突風(fēng)險(xiǎn)評估方法，所述目標(biāo)檢測系統(tǒng)以YOLOv11n為基礎(chǔ)架構(gòu)，在YOLOv11n模型主干網(wǎng)絡(luò)的第一Conv模塊與第二Conv模塊之間嵌入改進(jìn)細(xì)節(jié)增強(qiáng)模塊；并將YO...

本發(fā)明涉及社交機(jī)器人檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于因果干預(yù)與混合專家的社交機(jī)器人檢測方法及系統(tǒng)，構(gòu)建CausBot模型，該模型包含偽環(huán)境估計(jì)器和混合專家機(jī)制增強(qiáng)的圖Transformer編碼器；通過偽環(huán)境估計(jì)器估計(jì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)所屬的潛在環(huán)境...

考慮源荷雙側(cè)波動(dòng)的電動(dòng)公交車輛排班與充電調(diào)度方法，本發(fā)明屬于城市公共交通管理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電動(dòng)公交車輛排班與充電調(diào)度方法。本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有源側(cè)光伏發(fā)電的間歇性和荷側(cè)公交運(yùn)行能耗的隨機(jī)性使得公交系統(tǒng)存在源荷雙側(cè)波動(dòng)，導(dǎo)致部分...

本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種新能源汽車電池?zé)峁芾碓O(shè)備，包括電池盒，還包括：安裝在電池盒內(nèi)的液冷控溫結(jié)構(gòu)，液冷控溫結(jié)構(gòu)包括多組支撐座，支撐座活動(dòng)連接有電池單元，電池盒連接有液冷換熱機(jī)構(gòu)；與電池盒相連接的雙通路氣冷結(jié)構(gòu)，雙通路氣...

本發(fā)明針對四輪獨(dú)立制動(dòng)、轉(zhuǎn)向汽車公開了一種基于主動(dòng)側(cè)偏角調(diào)節(jié)的跨系統(tǒng)冗余制動(dòng)控制方法，其可通過四輪獨(dú)立車輪轉(zhuǎn)角的控制，實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)冗余制動(dòng)控制。如下：步驟一、接受制動(dòng)指令，計(jì)算各輪制動(dòng)力；步驟二，判斷各制動(dòng)系統(tǒng)是否故障；步驟三、若無故障，...

本發(fā)明適用于增材制造技術(shù)領(lǐng)域，提供了可打印蠟基犧牲模板及利用其構(gòu)造的金屬基復(fù)合材料，所述模板包含特定配比的石蠟基體、微晶蠟、聚乙烯蠟、乙烯?醋酸乙烯酯共聚物以及一種由硬脂酸和棕櫚酸構(gòu)成的復(fù)合有機(jī)酸助劑，該配方被精確設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的直接墨...

本技術(shù)涉及一種紫外可見分光光度計(jì)，包括：第一光源、校準(zhǔn)光源、放置容器、分光結(jié)構(gòu)和光譜探測器，所述放置容器可拆卸設(shè)置，所述第一光源發(fā)出的光束依次穿過所述放置容器、所述放置容器中的被測物、所述分光結(jié)構(gòu)照射至所述光譜探測器，所述校準(zhǔn)光源發(fā)出的...

本發(fā)明屬于醫(yī)用凝膠技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種皮膚創(chuàng)面愈合用改性水凝膠及其制備方法，其中，所述改性水凝膠包括以下重量份原料：載藥GDVLNs2?5份、殼聚糖1?2份、抗氧化劑0.6?1.5份、LAP0.2份、MA1.5份、凝膠基質(zhì)18份和緩沖...

本發(fā)明涉及一種三坐標(biāo)測量機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性加速退化試驗(yàn)裝置及方法，以解決當(dāng)前精密測量領(lǐng)域，傳統(tǒng)三坐標(biāo)測量儀功能單一、難以同步獲取被測對象在空間位置變化過程中的多維力學(xué)響應(yīng)等問題；本發(fā)明由測量系統(tǒng)、處理系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)及框架系統(tǒng)組成；伺服電...

本發(fā)明屬于有機(jī)電致發(fā)光技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種硼氮?磷氧骨架融合的系列化合物及其有機(jī)電致發(fā)光器件，通過一步磷氧后修飾方法將磷氧單元引入硼/氮型多重共振熱活化延遲熒光骨架中，該合成路線無需金屬參與，具有較高的產(chǎn)率，為拓展MR?TADF體系的...

本發(fā)明適用于車輛底盤構(gòu)型設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種具有輪步復(fù)合行駛模式的仿生角模塊機(jī)構(gòu)及車輛，所述仿生角模塊機(jī)構(gòu)包括車輪、懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；所述懸架系統(tǒng)采用多環(huán)閉鏈?zhǔn)讲⒙?lián)機(jī)構(gòu)構(gòu)型，模擬四足動(dòng)物的骨骼系統(tǒng)；所述步態(tài)模式執(zhí)行器配置為在懸架/...

本發(fā)明適用于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知與安全控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于環(huán)境感知的自動(dòng)駕駛安全控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：解析歷史環(huán)境感知數(shù)據(jù)集以篩選出與當(dāng)前環(huán)境狀態(tài)特征匹配的若干參考樣本，對參考樣本進(jìn)行時(shí)序解析以確定車輛在歷史通過光照干擾區(qū)域...

本發(fā)明屬于智能汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是基于條件擴(kuò)散模型的駕駛員駕駛狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)生成方法。包括以下步驟：步驟一、原始駕駛員駕駛狀態(tài)數(shù)據(jù)采集與攝像頭參數(shù)構(gòu)建；步驟二、原始圖像的潛在表示提取與幾何控制向量構(gòu)造；步驟三、目標(biāo)圖像潛在表示生成；步...

本發(fā)明適用于醫(yī)學(xué)信號處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種形態(tài)驅(qū)動(dòng)的二維Cine?MRI小腸運(yùn)動(dòng)評估方法。本發(fā)明在小腸運(yùn)動(dòng)量化評估與臨床應(yīng)用層面展現(xiàn)出多維度顯著效果。其以腸腔幾何連續(xù)性為約束，經(jīng)自動(dòng)分割、時(shí)空篩選、帶權(quán)水平集重建閉合無孔洞的時(shí)空殼體，...

本發(fā)明公開了一種構(gòu)建miRNA調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的方法，涉及生物信息學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，包括，采集肝癌調(diào)控多組學(xué)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行預(yù)處理，構(gòu)建三階調(diào)控張量；對三階調(diào)控張量，進(jìn)行機(jī)制識(shí)別與標(biāo)簽標(biāo)注，得到機(jī)制標(biāo)注調(diào)控張量；依據(jù)機(jī)制標(biāo)注調(diào)控張量，構(gòu)建機(jī)制分層馬爾科夫...

本發(fā)明公開了一種鋯摻雜層狀雙氫氧化物微球限域增強(qiáng)金銀雙金屬納米簇?zé)晒獾奶结樇捌渲苽浞椒ê蛻?yīng)用，屬于探針制備技術(shù)領(lǐng)域，包括S1、制備金銀雙金屬納米簇(AuAgNCs)溶液；S2、制備鋯摻雜層狀雙氫氧化物微球(ZrLDHMs)；S3、將Au...

本發(fā)明提供了一種SSZ?39分子篩及其制備方法和應(yīng)用，涉及分子篩技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明將無定形硅源、A型分子篩、無機(jī)堿、模板劑和水混合，得到混合液；將所述混合液進(jìn)行水熱晶化，得到晶化產(chǎn)物；將所述晶化產(chǎn)物進(jìn)行焙燒，得到所述SSZ?39分子篩。本...

本發(fā)明提供一面向無人機(jī)控制的TCN?LSTM串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多源狀態(tài)實(shí)時(shí)感知方法和系統(tǒng)，構(gòu)建由TCN與LSTM串聯(lián)組成的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；通過RTK?GPS、INS與IMU協(xié)同采集無人機(jī)的速度、姿態(tài)及位置信息，并利用插值法將IMU數(shù)據(jù)與RTK?...

本技術(shù)涉及醫(yī)用設(shè)備，更具體的說是一種消毒科室用清洗裝置，包括底座，底座上陣列設(shè)有多個(gè)手柄端放置槽，其特征在于：所述底座的兩端對稱安裝有升降組件，升降組件上安裝有刷洗組件，升降組件包括彈簧室、升降板、T形托板和彈簧，彈簧室固定安裝在底座上...

本發(fā)明公開了一種安全高效的非常規(guī)油氣原位低溫點(diǎn)火藥劑及點(diǎn)火工藝，屬于油氣開發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，點(diǎn)火藥劑按質(zhì)量百分比計(jì)，包括包覆型緩釋氧化劑，高熱值燃料，催化劑，余量為助劑。所述工藝包括：首先，注入含催化劑的A分散系對儲(chǔ)層進(jìn)行預(yù)處理；隨后，以交替...