本發明屬于自動駕駛測試領域，提供一種基于世界模型的端到端自動駕駛系統閉環對抗測試方法，基于世界模型構建端到端自動駕駛系統測試平臺，提供端到端自動駕駛系統感知輸入信息，通過對相機傳感器進行建模，實現多模態場景信息間的精準對齊；構建交通流模...

本發明公開了一種H2?SCR與NH3?SCR雙路并聯的氨氫內燃機后處理系統及控制方法，所述處理系統包括：第一催化反應支路，其入口端連接在氨氫內燃機的排氣管上，并與所述氨氫內燃機的排氣管選擇性連通；其中，所述第一催化反應支路上設置有氨氣選...

本發明公開了一種融合多因素用戶偏好的下一個興趣點推薦方法，屬于推薦方法技術領域，包括以下步驟：數據預處理，簽到數據進行預處理；知識圖譜構建，根據預處理后的會話序列構建知識圖譜；知識圖譜嵌入，對正例和負例中的實體和關系進行向量初始化；興趣...

本發明屬于地震勘探和人工智能技術領域，涉及一種基于物理感知協同融合的全波形反演神經網絡的構建方法，包括構建所需模型數據，構建全波形反演神經網絡，構建損失函數，網絡預訓練，網絡微調與應用。通過U?Net網絡與自適應殘差學習模塊進行物理特征...

本發明公開了一種基于電子機械制動器車輛的路面特征識別方法：判斷各車輪夾緊力傳感器是否正常工作，如正常工作，則直接獲得制動器夾緊力作為最終制動器夾緊力，如失效，則通過電機模型獲取第一制動器夾緊力，通過制動器摩擦片模型獲取第二制動器夾緊力，...

本發明公開了一種不旋轉自平衡絲扣的自鎖密封管體連接結構，涉及機械工程技術領域，包括兩個接頭和緊固螺母；接頭兩側設有直徑小于接頭的接頭正公扣和接頭反公扣，接頭正公扣和接頭反公扣上均設有向接頭內壁延伸的接頭密封斜面，接頭正公扣和接頭反公扣兩...

本發明涉及一種基于在線聚類的車載CAN總線異常入侵檢測方法，屬于車載網絡安全技術領域。通過對固定時間窗口內的CAN數據幀進行多維度統計特征提取與融合，構建能夠表征網絡行為狀態的特征向量，并利用改進的在線自適應聚類算法實現對數據流的實時分...

本發明公開了一種基于圖像的車載網絡入侵檢測方法，涉及車載網絡通信安全領域所述方法包括以下步驟：步驟S1:采集車輛狀態數據并作為原始輸入樣本集，對原始輸入樣本集進行預處理，獲得具有代表性特性的車輛狀態子集；步驟S2:將車輛狀態子集映射為R...

一種兩親性聚氨基酸組裝體及其制備方法和應用，屬于高分子生物材料技術領域。本發明為了解決現有技術中聚氨基酸制備過程受限較多，N?羧酸酐易水解特點導致聚合誘導自組裝反應進行困難的技術問題，本發明提供了一種兩親性聚氨基酸組裝體的制備方法，通過...

本發明提出一種用于大氣污染物輸送路徑識別的后向軌跡分析方法和裝置，屬于污染源追蹤領域。該方法包括：設置軌跡模擬參數，通過軌跡模擬模型生成多條后向軌跡；構建包括各編碼后向軌跡的軌跡數據集；基于軌跡數據集中各編碼后向軌跡的維度、時間序列特性...

本發明公開了一種磁場輔助鋰鋁空氣電池及其構建方法，其屬于電池技術領域，其中，該磁場輔助鋰/鋁空氣電池包括：正極材料、隔膜、負極材料、電解液以及用于施加外磁場的磁場組件；正極材料和/或所述電解液包括與所述外磁場進行磁響應的金屬磁性材料。本...

本發明適用于生物醫藥技術領域，提供了一種人參皂苷Rg2在制備多發性硬化病治療藥物中的應用，其中，人參皂苷Rg2通過以下機制發揮治療MS作用：降低促炎因子表達水平，同時促進調節性T細胞分化，抑制免疫細胞向中樞神經系統浸潤；抑制NLRP3信...

本發明適用于礦產勘查領域，提供了一種巖性復雜區域的鋰地球化學異常識別方法及系統，該方法包括以下步驟：獲取區域的地球化學數據，并對區域的地球化學數據進行預處理；根據預處理后的地球化學數據，確定PLSR自變量指標；根據PLSR自變量指標，構...

本發明適用于生物技術領域，提供了一種單糖及復合酶快速提取植物根莖細胞外囊泡的方法。本發明首創“酶解?單糖溶液浸提耦合”法提取植物細胞外囊泡，解決了提取方法單一的弊端。本方法條件溫和，保持囊泡結構的原發性、完整性以及生物活性，且提取純度較...

本發明涉及腺相關病毒負載技術領域，具體是一種基于磺化聚醚醚酮黏附腺相關病毒的方法及其應用。材料制備方法包括以下步驟：S1、將聚醚醚酮加入到濃硫酸中，得到磺化聚醚醚酮；S2、進行一次聚多巴胺包覆；S3、向步驟S2中得到的聚多巴胺一次包覆的...

本發明適用于病害檢測技術領域，提供了一種玉米葉片病害目標的自動檢測方法，包括以下步驟：獲取原始玉米葉片圖像；提取圖像的并行特征，分別捕捉全局結構特征和局部紋理特征；將全局結構特征和局部紋理特征融合并進行編碼；利用Transformer編...

本發明公開了一種用于腹腔鏡手術的醫用海綿及其制備方法，涉及醫用海綿領域，海綿基體由聚乙烯醇、基體用明膠、膠原蛋白和基體用海藻酸鈉構成并具有定向排列的大孔通道，載藥多孔微球由微球用明膠與微球用海藻酸鈉構成并載入氨甲環酸、抗菌劑和止血活性成...

本發明公開了一種獨立給進的雙鉆頭扭矩自平衡鉆進系統，涉及鉆探技術領域，包括自適應雙鉆頭、自適應雙鉆頭配套電動機和鉆進上蓋，自適應雙鉆頭包括內鉆頭和外鉆頭；自適應雙鉆頭配套電動機包括內鉆頭電機定子、內鉆頭電機轉子、外鉆頭電機定子、外鉆頭電...

本發明屬于地震勘探和人工智能技術領域，涉及一種地震數據高分辨率重建與隨機噪聲抑制方法，通過經典生成器對低分辨率、含噪地震數據進行特征提取與重建，生成高分辨率、去噪后的地震圖像；通過量子增強雙路徑判別器對真實地震數據與生成結果進行判別學習...

本申請涉及磁共振測探技術領域，具體來講為一種雙域磁共振地下水探測同頻諧波噪聲處理方法與系統，包括：將獲取的含噪磁共振信號進行分解得到含噪磁共振信號在不同分量處的強度的頻率權重系數，將多個頻率權重系數生成頻率強度矩陣；調整頻率強度矩陣得到...