本發(fā)明公開(kāi)了一種多維度隱身的潛艇仿生異質(zhì)防護(hù)外殼及其制備方法，涉及船舶與海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，潛艇仿生異質(zhì)防護(hù)外殼由夾層結(jié)構(gòu)和改性碳納米管薄膜組成，夾層結(jié)構(gòu)包括包括仿生Primitive多級(jí)旋轉(zhuǎn)芯層、仿生Diamond多級(jí)旋轉(zhuǎn)芯層、仿生八隅...

本發(fā)明公開(kāi)了一種紫外光固化型硅碳負(fù)極材料及其制備方法和應(yīng)用，其屬于電池材料技術(shù)領(lǐng)域，其中，該紫外光固化型硅碳負(fù)極材料包括：聚合物單體、光引發(fā)劑、交聯(lián)劑、硅碳粉末、多孔材料和溶劑；聚合物單體為丙烯酸丁酯。本發(fā)明通過(guò)選擇具有彈性的丙烯酸丁酯...

本發(fā)明屬于微生物領(lǐng)域，特別涉及一株乳酸乳球菌Jlus?880314及其應(yīng)用。該菌株分類(lèi)命名為乳酸乳球菌Lactococcus?lactis，保藏于中國(guó)微生物菌種保藏管理委員會(huì)普通微生物中心，保藏地址為北京市朝陽(yáng)區(qū)北辰西路1號(hào)院3號(hào)；保藏...

本發(fā)明涉及新能源汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種適用于越野地形分類(lèi)任務(wù)的數(shù)據(jù)增強(qiáng)方法及系統(tǒng)，包括：通過(guò)采集真實(shí)越野樣本構(gòu)建越野地形小樣本數(shù)據(jù)集，構(gòu)建基于生成器和判別器對(duì)抗訓(xùn)練的越野樣本衍生模型，將生成器和判別器被鎖定在極大極小值博弈中迭代對(duì)抗...

本發(fā)明涉及故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種基于多尺度動(dòng)態(tài)卷積的電主軸故障診斷方法及系統(tǒng)，所述方法包括通過(guò)振動(dòng)傳感器采集電主軸的多通道振動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行預(yù)處理，通過(guò)滑動(dòng)時(shí)間窗口分割為等長(zhǎng)樣本；構(gòu)建多尺度動(dòng)態(tài)卷積模塊，通過(guò)并行多分支結(jié)構(gòu)提取輸入...

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能機(jī)械除草執(zhí)行方法及配套智能機(jī)械除草機(jī)，屬農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有設(shè)備難以精準(zhǔn)避苗、調(diào)節(jié)靈活性低、農(nóng)藝適應(yīng)性差的問(wèn)題。智能機(jī)械除草機(jī)包括移動(dòng)平臺(tái)、高強(qiáng)度合金防粘的株間除草爪、三角形破土刃行間除草鏟、模塊化除草單元連接...

本發(fā)明涉及一種基于雪消融算法的疊裝式機(jī)箱電磁屏蔽效能預(yù)測(cè)方法，屬于電磁環(huán)境效應(yīng)領(lǐng)域。通過(guò)仿真軟件對(duì)平面波輻照下的機(jī)箱進(jìn)行電磁仿真，根據(jù)采樣點(diǎn)屏蔽效能仿真結(jié)果利用傳輸線等效電路、BLT方程及雪消融算法對(duì)機(jī)箱特征參數(shù)矩陣進(jìn)行提取并預(yù)測(cè)其內(nèi)部...

本發(fā)明是一種考慮轉(zhuǎn)向執(zhí)行器故障的汽車(chē)有限時(shí)間路徑跟蹤容錯(cuò)控制方法。首先，建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型和轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)模型，并應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制方法設(shè)計(jì)路徑跟蹤控制策略，建立上層路徑跟蹤控制器；之后，基于差動(dòng)驅(qū)動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向原理，結(jié)合有限時(shí)間收斂的預(yù)...

本發(fā)明適用于凍土工程技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種凍融循環(huán)下凍土三維孔隙中未凍水含量的確定方法。本發(fā)明聚焦凍融循環(huán)條件下凍土融化過(guò)程，結(jié)合水的吸附作用與毛細(xì)作用，基于三維孔隙結(jié)構(gòu)，建立未凍水含量與溫度、介質(zhì)尺寸、孔隙尺寸間的定量關(guān)系，將未凍水含量...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于飛秒激光和拉曼光譜分析的肺癌快速檢測(cè)系統(tǒng)，涉及光譜診斷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括基底制造模塊、載樣模塊和檢測(cè)模塊,基底制造模塊包括飛秒激光器、半波片、格蘭泰勒棱鏡、濾波片、快門(mén)、光源、監(jiān)測(cè)器、透鏡、分束鏡、分色鏡、顯微物鏡和...

本發(fā)明適用于安全駕駛輔助技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于多光譜視覺(jué)增強(qiáng)的駕駛輔助燈光控制系統(tǒng)及方法，所述駕駛輔助燈光控制系統(tǒng)包括攝像頭、T?box、車(chē)載智能計(jì)算平臺(tái)、微控制器、近紅外LED控制模塊、近紅外LED陣列和RGB可編程LED燈帶。該系...

本發(fā)明提供一種使用廢棄碳?xì)浠衔锘芰匣厥罩苽浒焙鸵谎趸嫉姆椒?，其步驟為：在充氬手套箱中進(jìn)行催化劑預(yù)處理，將鐵基催化劑與鈷、鉀促進(jìn)劑混合后裝入球磨罐，并通過(guò)氮?dú)獬浞艢庋h(huán)去除殘留氬氣；接著在手套箱中將預(yù)處理后的催化劑與廢棄塑料一同裝入...

本發(fā)明屬于遙感提取技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種融合植被指數(shù)與級(jí)聯(lián)K均值聚類(lèi)的大豆遙感提取方法。包括：S1：構(gòu)建大豆提取原始特征集；S2：基于大豆提取原始特征集提取農(nóng)田區(qū)域，并在農(nóng)田區(qū)域內(nèi)生成旱田掩膜；S3：采用級(jí)聯(lián)K均值聚類(lèi)算法對(duì)大豆提取優(yōu)化...

本發(fā)明適用于自主水下航行器控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種自主水下航行器MPC控制器參數(shù)優(yōu)化方法，包括以下步驟：構(gòu)建AUV運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，包括水平面運(yùn)動(dòng)連續(xù)時(shí)間線性狀態(tài)空間方程和豎直面運(yùn)動(dòng)線性狀態(tài)空間方程；MPC控制器的設(shè)計(jì)，定義目標(biāo)函數(shù)最小化權(quán)...

一種超小雙親性Pd@ZSM?5分子篩單原子催化劑及其制備方法，屬于乳化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先是采用氨基酸限域的水熱合成法制備超小納米級(jí)ZSM?5分子篩前驅(qū)體，然后分散于硝酸銨水溶液，再分散于有機(jī)溶劑中加入含有親油基團(tuán)的有機(jī)硅烷，得到親油超...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于電特性的檢測(cè)烤牛排水分含量的方法，屬于食品無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域；該方法構(gòu)建了高精度的數(shù)字電橋系統(tǒng)，確定牛肉電特性檢測(cè)的優(yōu)化方法，分析電壓和頻率對(duì)牛肉電特性變化規(guī)律的影響；通過(guò)高精度數(shù)字電橋系統(tǒng)實(shí)時(shí)測(cè)量牛排的并聯(lián)電容（Cp...

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于無(wú)人駕駛裝載機(jī)清艙作業(yè)的卸料點(diǎn)自主選取方法，屬于港口船舶作業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，包括響應(yīng)于卸料點(diǎn)確定請(qǐng)求數(shù)據(jù)，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)、鏟掘數(shù)據(jù)和抓斗當(dāng)前工作狀態(tài)，其中，所述鏟掘數(shù)據(jù)包括鏟掘區(qū)域和主鏟掘方向；基于所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述鏟掘數(shù)據(jù)...

本發(fā)明屬于體外診斷技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種用于卵巢癌初步篩查的試劑盒及其應(yīng)用。所述試劑盒包括固相載體和包被在固相載體上的腫瘤相關(guān)抗原，所述腫瘤相關(guān)抗原由ADHFE1、SAPCD2、ADAM17、REG4和FLOT1組成。本發(fā)明提供的試劑盒首...

本發(fā)明公開(kāi)一種基于微流控芯片的細(xì)胞檢測(cè)方法，涉及微流控技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明在基于特定結(jié)構(gòu)的微流控芯片結(jié)合特定流速進(jìn)樣及特定溫度孵育，提高捕獲效率，降低總檢測(cè)時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)提高細(xì)胞與抗體結(jié)合效率。通過(guò)同時(shí)優(yōu)化預(yù)處理工藝和抗體包被工藝，能夠極大提升...

本發(fā)明屬于聚氨酯材料合成技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種聚氨酯彈性體及其制備方法和應(yīng)用。本發(fā)明利用氫鍵的可逆性和聚六亞甲基二異氰酸酯形成的交聯(lián)結(jié)構(gòu)，賦予聚氨酯彈性體高強(qiáng)度和高恢復(fù)性；本發(fā)明利用氫鍵的可逆性，賦予聚氨酯彈性體很好的回收性和可循環(huán)利用...