本發(fā)明屬于清潔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶有水循環(huán)系統(tǒng)的清潔機(jī)器人基站，包括內(nèi)部設(shè)置有空腔的外殼組件、用于通過空氣制水的空氣吸濕組件以及用于實(shí)現(xiàn)水循環(huán)的儲水過濾組件，外殼組件用于放置空氣吸濕組件和儲水過濾組件；由于空氣吸濕組件以及儲水過...

本發(fā)明提供了一種填埋場深層滲漏通道探測的聯(lián)合反演方法與系統(tǒng)，屬于垃圾填埋場探測技術(shù)領(lǐng)域，包括：對目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行探測得到探測結(jié)果作為電阻率聯(lián)合反演的先驗(yàn)信息；基于非結(jié)構(gòu)有限元法構(gòu)建正演方程并對正演方程進(jìn)行求解得到反演過程中的數(shù)據(jù)預(yù)測值；基于...

本發(fā)明公開了一種基于類腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元映射的人工智能模型優(yōu)化方法，包括：獲取包含多個(gè)數(shù)據(jù)子集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，多個(gè)數(shù)據(jù)子集分別對應(yīng)不同類型的人工智能任務(wù)；將數(shù)據(jù)子集輸入人工智能模型進(jìn)行前向傳播，進(jìn)行神經(jīng)元激活狀態(tài)判別，確定每個(gè)數(shù)據(jù)子集與所對...

本申請涉及金屬材料領(lǐng)域，公開了一種免熱處理耐蝕高強(qiáng)韌壓鑄鎂合金及其制備方法，該鎂合金的元素組成為：Al、Sm、Ce、Mn、Ca及余量Mg。本發(fā)明通過Al固溶強(qiáng)化，利用稀土元素Sm和Ce形成彌散分布的熱穩(wěn)定第二相，添加Ca元素有效抑制Mg...

本發(fā)明公開了Ttbk2基因作為靶點(diǎn)在減肥降脂中的應(yīng)用，屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明研究發(fā)現(xiàn)，在高脂飲食誘導(dǎo)的小鼠肥胖模型中過表達(dá)Ttbk2基因，可顯著改善肥胖體征，具體表現(xiàn)為體重下降，脂肪含量下降。本發(fā)明發(fā)現(xiàn)了Ttbk2基因是肥胖的重要...

本發(fā)明涉及一種多頭自動增材制造裝置，屬于增材制造領(lǐng)域。增材制造裝置、碳棒更換裝置和工件輸送裝置均通過螺栓與基板連接并確定相互位置關(guān)系，工件輸送裝置位于工件架和增材制造裝置中間，廢料箱位于碳棒更換裝置下方。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，在加工不規(guī)則表面...

本發(fā)明屬于數(shù)控車床加工表面粗糙度預(yù)測技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種考慮刀具磨損狀態(tài)的車削表面粗糙度動態(tài)預(yù)測方法及系統(tǒng)，方法包括下述步驟：1、基于相關(guān)系數(shù)的多傳感器先驗(yàn)權(quán)重分配；2、相關(guān)性感知通道注意力網(wǎng)絡(luò)模型構(gòu)建；3、刀具磨損量動態(tài)預(yù)測模型構(gòu)建；4...

本發(fā)明提出一種基于柵瓣解調(diào)的收發(fā)一體集成光學(xué)相控陣芯片，涉及光子集成電路技術(shù)領(lǐng)域，包括：光輸入端、多模干涉分束器、發(fā)射移相器陣列、發(fā)射光柵天線陣列、接收光柵天線陣列、接收移相器陣列、等長波導(dǎo)陣列、星型耦合器以及接收通道；其中多模干涉分束...

本發(fā)明涉及地質(zhì)災(zāi)害模擬技術(shù)領(lǐng)域，公開了模塊可調(diào)?分層供料?多源感知式冰巖崩碎屑流模擬裝置，包括模擬系統(tǒng)，模擬系統(tǒng)包括分層式碎屑存儲倉，分層式碎屑存儲倉內(nèi)的碎屑材料通過導(dǎo)流槽流入堆積槽內(nèi)，導(dǎo)流槽內(nèi)可拆卸連接有摩擦系數(shù)調(diào)節(jié)層，用于調(diào)節(jié)導(dǎo)流槽...

本發(fā)明涉及基于MADDPG?DC的隧道施工交叉口不停車避讓決策方法，該方法獲取各施工車輛的狀態(tài)向量，劃定核心沖突區(qū)的物理范圍，當(dāng)車輛駛?cè)牒诵臎_突區(qū)時(shí)先確定核心沖突點(diǎn)，計(jì)算潛在沖突車輛到達(dá)核心沖突點(diǎn)的時(shí)間差，判定是否存在時(shí)空碰撞沖突，若存...

本發(fā)明公開一種基于振動能量回收機(jī)制的智能深松機(jī)構(gòu)，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。其包括機(jī)架、深松單體、儲氣罐、控制中心及能源裝置；深松單體包括氣泵固定座、雙聯(lián)活塞氣泵總成、驅(qū)動臂總成及深松鏟總成。深松鏟受土壤交變阻力產(chǎn)生自激振動，帶動驅(qū)動臂擺動...

本發(fā)明涉及地質(zhì)學(xué)及沉積學(xué)數(shù)據(jù)分析技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于opencv視覺庫的沉積巖顆粒分析方法及系統(tǒng)。該方法包括：首先獲取沉積巖樣本的高分辨率數(shù)字圖像，并進(jìn)行預(yù)處理以增強(qiáng)碎屑顆粒特征；隨后利用opencv庫對圖像進(jìn)行處理，自動識別與分割出...

本發(fā)明公開了利用差速掃描制備加工深度連續(xù)變化的同耦合系數(shù)波導(dǎo)的方法，屬于飛秒激光微加工領(lǐng)域。該方法包括：在不同加工深度處以不同掃描速度制備定向耦合器陣列，通過光學(xué)測試建立耦合系數(shù)與深度、速度及間距的定量關(guān)系數(shù)據(jù)庫；計(jì)算耦合系數(shù)均勻度并結(jié)...

本發(fā)明公開一種針對長隧道單車道施工車輛對向沖突的實(shí)時(shí)優(yōu)化調(diào)度方法，該方法提取UWB/IMU融合定位算法輸出的狀態(tài)協(xié)方差矩陣特征值對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)差，將其引入動態(tài)行程時(shí)間預(yù)測及動態(tài)安全邊界計(jì)算，實(shí)現(xiàn)沖突概率的區(qū)間預(yù)測及安全邊界隨定位精度變化的自...

本發(fā)明屬于自動駕駛汽車測試技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于逆向運(yùn)動重建的自動駕駛碰撞危險(xiǎn)場景生成方法。首先進(jìn)行車輛運(yùn)行狀態(tài)建模，將車輛逆向運(yùn)動過程建模為數(shù)學(xué)表達(dá)形式；隨后建立起點(diǎn)穩(wěn)定行駛狀態(tài)集合，明確平穩(wěn)狀態(tài)約束；第三步為明確采樣過程約束，...

本發(fā)明涉及一種內(nèi)壁原位激光同軸熔絲增材制造裝置及方法，屬于增材制造技術(shù)領(lǐng)域。送絲與激光系統(tǒng)與三位復(fù)合系統(tǒng)通過螺紋連接，支撐系統(tǒng)套合在三位復(fù)合系統(tǒng)上，轉(zhuǎn)向節(jié)通過螺釘與三位復(fù)合系統(tǒng)連接，同時(shí)又通過螺栓與接機(jī)器人端連接。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)新穎，避免了...

本發(fā)明適用于微生物技術(shù)領(lǐng)域，提供了一株副干酪乳桿菌Jlu?CH9及其應(yīng)用，其于2026年1月4日保藏于中國微生物菌種保藏管理委員會普通微生物中心，保藏編號為CGMCC?No.37281，保藏地址為北京市朝陽區(qū)北辰西路1號院3號。本發(fā)明分...

本發(fā)明涉及生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種高包封率的仿生外泌體納米藥物及其制備方法。該納米藥物為包載阿霉素和奧利司他的脂質(zhì)體，其膜由特定配比的DOPC、SM、膽固醇、DOPS和DOPE組成，模擬天然外泌體結(jié)構(gòu)，表面共價(jià)交聯(lián)有具有生物...

分體式底雙螺帶反向螺桿土壤菌群培養(yǎng)裝置，涉及攪拌裝置，包括：底座；安裝于底座內(nèi)部的桶底和桶體；桶體下端與桶底相連通；與桶體上端固定相連的連接蓋；與連接蓋通過連接裝置相連的桶蓋；固定在底座內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；安裝在桶體內(nèi)部的攪拌機(jī)構(gòu)；攪拌機(jī)構(gòu)...

本發(fā)明涉及一種基于三重均勻線陣與多尺度注意力網(wǎng)絡(luò)的DOA估計(jì)方法，屬于陣列信號處理領(lǐng)域的波達(dá)方向估計(jì)方法。包括構(gòu)建三重均勻線陣、原始數(shù)據(jù)集及預(yù)處理、多尺度注意力網(wǎng)絡(luò)模型的構(gòu)建、訓(xùn)練，在測試集上測試多尺度注意力網(wǎng)絡(luò)模型并實(shí)際數(shù)據(jù)估計(jì)。本發(fā)...