本發明公開了一種面向太赫茲三維鏈路互連的雙穩態可調贗表面等離激元波導及其制備方法，屬于太赫茲片上通信技術領域，所述波導包括饋電結構、執行器、圖案化金屬貼片、柔性介質襯底和纖維增強活性層，其中纖維增強活性層具有正熱響應區和負熱響應區，在光...

本發明提供了一種基于安全屏障的強化學習轉向控制方法、系統、電子設備及存儲介質，涉及自動駕駛安全控制領域。本方法包括：對環境中各參與對象及本車的當前狀態進行感知；對參與對象和本車分別應用卡爾曼濾波進行狀態估計與未來時刻位置預測，得到各參與...

本發明涉及小分子肽技術領域，具體是一組新型呈味肽及其應用。所述呈味肽的氨基酸序列如SEQ?ID?NO:1、SEQ?ID?NO:2、SEQ?ID?NO:3或SEQ?ID?NO:4所示。本發明通過在番茄樣品中篩選出四個呈味肽，這些肽能與鮮味...

本發明涉及工業機器人控制技術領域，公開了一種基于機器視覺的電池包柔性裝配線與偏差協同控制方法及系統。方法包括：構建與物理產線同步的數字孿生模型，定義表征裝配精度的關鍵特征點網絡；針對當前裝配工位，通過預設的協同控制策略生成前饋預調整指令...

本發明適用于生物醫藥技術領域，提供了一種尿嘧啶修飾金納米共軛物的制備方法及其應用，所述方法包括以下步驟：在還原劑存在下，將尿嘧啶配體溶液緩慢加入金前驅體溶液中進行受控還原反應，形成平均粒徑≤2?nm的金納米共軛物；向所得金納米共軛物的分...

本發明涉及大黃素在抗碳青霉烯類耐藥肺炎克雷伯菌中的應用，屬于醫藥技術領域。本發明提供了大黃素在制備抗碳青霉烯類抗生素耐藥肺炎克雷伯菌的產品中的用途，大黃素通過與碳青霉烯類耐藥肺炎克雷伯菌產生的KPC?2型碳青霉烯酶結合，抑制KPC?2水...

本公開涉及融合維養歷程信息的橋梁技術狀況評級預測方法及系統。所述方法包括：基于輪廓系數法和K?means算法構建橋梁維養歷程信息數據集，構建橋梁定檢信息數據庫；將數據清理后的數值型數據進行離散化處理轉變為分類數據；計算所有分類數據與橋梁...

本發明公開了一種電子機械制動器的多模式分層控制方法、設備和存儲介質，屬于制動控制技術領域，方法包括：判斷當前所處制動模式，制動模式包括：空行程制動模式、夾緊力跟隨制動模式以及回退模式；當處于空行程制動模式時，采用零力伺服控制方法進行制動...

本發明屬于清潔設備技術領域，具體涉及一種折疊清潔機器人，包括多個分體設置的外殼組件、與相鄰兩外殼組件連接設置的折疊組件、用于驅動機器人移動和吸附的爬墻組件、和用于清潔的清潔組件。所述折疊組件用于驅動使相鄰兩外殼組件相對轉動。當機器人需要...

本發明提供了一種二硫化鉬基氫氣敏感材料及其制備方法和柔性室溫氫氣傳感器及其制備方法和應用，涉及氣體傳感器技術領域。本發明提供的二硫化鉬基氫氣敏感材料包括MoS2二維納米片和負載在所述MoS2二維納米片上的Pd。在本發明中，MoS2二維納...

本發明公開了一種多層縱橫聯邦生成對抗網絡數據增強方法，涉及數據增強技術領域，通過多客戶端協同使用縱橫聯邦生成對抗網絡生成高質量圖像數據、擴充訓練數據集，并降低局部計算資源消耗，實現下游訓練任務處理的數據增強，在客戶端?中層服務器?頂層服...

本發明適用于新能源汽車熱管理技術領域，提供了一種新能源電動汽車雙冷卻介質熱管理系統及控制方法，所述熱管理系統包括用于實現整車制冷與制熱功能的制冷劑回路、用于實現電驅系統與動力電池熱管理的冷卻液回路以及雙冷卻介質冷板；所述雙冷卻介質冷板的...

本發明公開了一種基于連續譜中束縛態的太赫茲純硅等相位低損耗波導，屬于太赫茲片上通信技術領域。該波導包括沿傳輸方向依次連接的錐形漸變輸入結構、第一直波導、等相位波導、第二直波導和錐形漸變輸出結構；等相位波導為由多個周期性單元結構排列構成的...

本發明涉及一種懸架模式主動切換的高速無人火星車，屬于深空探測技術領域，包括：行走架、懸架及切換機構，行走架包括車架、連梁、兩根擺臂和兩根連桿，懸架包括外固板和下減震器，切換結構包括轉軸、外動板和執行器。本發明先利用下減震器兩端分別連接在...

本發明公開了一種多自由度可編程深松機構及其控制方法，屬于農業機械技術領域，針對現有深松機具運動軌跡固化、作業模式單一、缺乏多維空間運動能力以及缺乏智能閉環控制體系等問題，該機構包括初始俯仰調節機構、橫向平移機構、作業深度調節機構、姿態精...

本發明涉及一種鎳鉍合金納米顆粒/氮摻雜碳復合材料及其制備方法和應用。制備步驟如下：a、制備鎳鉍?碳氮前驅體；b、將所得鎳鉍?碳氮前驅體研磨成粉末，并在H2/Ar氣氛下煅燒得到粉末樣品；c、使用去離子水對煅燒后的粉末樣品進行清洗，離心、干...

基于近端策略優化的智能車輛自主換道決策系統及方法。屬于智能交通與自動駕駛技術領域。解決了現有技術在狀態空間設計、安全約束建模以及訓練策略優化等方面仍存在不足的技術問題。所述系統包括交通仿真環境模塊，狀態觀測與特征構建模塊，近端策略優化換...

本發明屬于汽車技術領域，具體的說是一種考慮非線性擾動的主動懸架輸出反饋觀測器設計方法。本發明提供了一種考慮非線性擾動的主動懸架輸出反饋觀測器設計方法，首先利用一階慣性環節，建立可表征執行器時滯非線性特性的ASS動力學模型。隨后，基于二次...

本發明適用于智能座艙控制技術領域，提供了一種實際駕駛中乘員熱感覺預測方法，包括以下步驟：獲取實車對應的三維乘員艙數字模型；在乘員艙內部布置若干監測點；利用流體仿真軟件進行CFD計算，得到監測點參數和PMV的數據集；強行建立監測點參數與P...

本發明涉及人工智能與自然語言處理技術領域，具體公開了一種面向汽車網絡安全標準解讀的檢索增強提示優化方法，所述方法包括構建領域知識庫及對應的向量索引，接收用戶輸入問題，將問題編碼為問題向量；執行自動提示優化流程，獲得用于標準與法規解讀任務...