本發明公開了一種自動駕駛車輛的安全約束軌跡生成方法，屬于自動駕駛技術領域，包括以下步驟：S1、獲取自動駕駛車輛的環境狀態信息、傳感器觀測信息以及車輛當前狀態信息；S2、根據所述風險不確定性狀態向量構建安全約束拓撲，其中所述安全約束拓撲包...

本發明公開了一種基于頻率選擇的時空自回歸單目標跟蹤方法，屬于計算機視覺領域。該方法首先通過頻率選擇的Vision?Mamba進行全局特征提取和長程依賴建模，并采用混合門控機制增強局部判別性特征；其次，通過時間注意力機制建模歷史聚合特征與...

本發明公開了一種動力電池多層式液冷結構多目標優化設計方法，屬于動力電池熱管理技術領域，包括：構建電池模組、多層液冷板及導熱墊的三維模型；以放電過程中最高溫度、最大溫差與能量密度為優化目標，選定液冷板布置跨度、電池間距及液冷板寬度為設計變...

本發明公開了一種超聲高效回收含金物料中金的方法，屬于濕法冶金技術領域。該方法將磨細的含金物料、乙腈水溶液、催化劑混合，于堿性環境中通入氣體超聲強化浸出；浸出結束后固液分離，獲得浸出液與含催化劑的浸出渣，浸出液經蒸發結晶實現溶劑回收復用和...

本發明涉及基于樹冠感知雙分支注意力網絡的高分辨率遙感影像樹木分割方法，屬于遙感分割、遙感識別技術領域。本發明包括：采用數據增強模塊進行處理，包含樹木特定增強和通用幾何增強兩部分；特征編碼模塊進行多層次特征提取；雙分支注意力模塊處理；樹冠...

本申請涉及繼電保護技術領域，尤其涉及一種基于暫態能量差的大規模風電場送出變壓器勵磁涌流識別方法及其應用。利用S變換構造變壓器兩側的暫態能量，并計算變壓器兩側暫態量差作為故障判據，根據差值是否小于或等于預設閾值，若是則判斷發生勵磁涌流。旨...

一種從負載鎵和鋁的離子交換樹脂中選擇性解吸回收鎵的方法，涉及金屬回收技術領域，其包括將離子交換樹脂與第一酸解液混合，在超聲輔助下進行第一次解吸，得到第一解吸液和初級再生樹脂；該步驟優先、高效解吸樹脂上絕大部分的鎵，同時最大限度抑制鋁的解...

本發明公開一種水相溫敏型Cr(Ⅲ)離子印跡聚合物的制備方法，屬于水體污染處理技術領域。包括以下步驟：（1）將氨基化多壁碳納米管和碳酸鉀溶于N,N?二甲基甲酰胺中，加入溴丙烯，得到乙烯基化多壁碳納米管；（2）將CrCl3·6H2O、功能單...

本發明公開了一種利用含氟硅渣聯產高分散白炭黑與電子級氟化鹽的方法，其包含浸取轉化單元、固液分離單元、改性結晶反應單元、二次分離洗滌單元、干燥收集單元及母液再生單元，本發明的優點：通過“浸取轉化單元”將固態硅渣轉化為液態的氟硅酸銨溶液，利...

本發明公開一種黑磷基生物化阻燃單元雜化阻燃劑的制備方法，通過分子設計，充分利用生物基材料與納米材料的性能互補優勢，以三聚磷酸鈉為離子交聯劑，介導槲皮素與殼聚糖在水相體系中進行自組裝，構建出集酸源、碳源與氣源功能于一體的生物基阻燃單元，在...

本發明提供一種高紅外發射率的Ba摻雜稀土鉻酸鹽陶瓷材料及其制備方法，屬于熱障涂層陶瓷材料技術領域。高紅外發射率的Ba摻雜稀土鉻酸鹽陶瓷材料的化學通式為RE1?xBaxCrO3，其中0.01≤x≤0.1，RE為La、Nd、Sm中的一種。高...

本發明提出了一種含三氟甲烷磺酸銩的鋰硫電池電解液及其應用，屬于鋰硫電池電解液改性技術領域。本發明的三氟甲烷磺酸銩在鋰硫電池電解液中的質量含量為0.2～2.0%，本發明提供的鋰硫電池電解液中含有雙功能性三氟甲烷磺酸銩，一方面該添加劑可以吸...

本發明公開了一種從含鎵釩沉淀物中高效富集、深度凈化鎵的方法及系統，涉及濕法冶金與二次資源綜合利用技術領域。本發明包括對含鎵釩沉淀物進行分級協同活化預處理，加入溫敏型浸出劑后在特定雙頻脈沖超聲場下選擇性浸出鎵，并通過升溫沉降實現鎵的初步分...

本發明公開了一種從含鎵釩沉淀物中選擇性富集鎵的方法，屬于濕法冶金與二次資源綜合利用技術領域。包括：將含鎵釩沉淀物制漿后，依次經檸檬酸化學預活化、羧基化納米二氧化硅與聚合物微泡填料植入及耦合活化，得到活化前驅體漿料；向漿料中加入以聚（N?...

本發明公開一種改性多胺凝膠材料在回收硫代硫酸鹽溶液中金(I)的應用，屬于濕法冶金、貴金屬回收領域；在本發明中合成了具有豐富的陽離子基團的多胺凝膠材料，作為吸附硫代硫酸鹽溶液中金(I)的材料；所述方法制備出的材料可在較為寬泛的pH條件下使...

本發明公開了基于區塊鏈技術的跨境綜合能源系統電熱協同交易優化運行方法，涉及綜合能源系統優化運行技術領域。首先構建包含電、熱、氫、天然氣等多能耦合的跨境綜合能源系統模型，并引入電轉氣、氫儲能及燃氣摻氫等多元化利用機制；其次利用LSTM建立...

本發明涉及海洋能源利用技術領域，公開了一種子母軸離合切換式擺臂波浪能發電裝置。該裝置包括浮子機構、基座、子母軸機構、擺臂機構、發電機構、驅動機構、液壓吸能機構、離合器機構以及磁編碼器機構。其中，子母軸機構包括同軸套設且可相對轉動的內部子...

本發明實施例公開了一種磷石膏?煤矸石基膠凝材料及其制備方法與應用。一種磷石膏?煤矸石基膠凝材料的制備方法包括：磷石膏、煤矸石、水泥和微生物膠凝劑按質量比40?60:30?50:0?12:2?10混勻，經成型、養護，得到所述磷石膏－煤矸石...

本技術公開了一種用于滅火劑儲存罐的翻轉機構，包括支架，其特征在于：支架內部設置有底板，底板的上端設置有升降裝置，升降裝置的內部設置有支撐殼，支撐殼的內部轉動連接有第一轉軸，第一轉軸的外側設置有齒輪，支撐殼的內部轉動連接有第二轉軸，第一轉...

本技術公開了一種微生物膠體錨桿，屬于巖土工程錨固支護技術領域。該錨桿包括空心玻璃纖維錨桿本體，錨桿本體桿體表面設有注漿孔，外表面包覆防腐增強層。錨桿本體外壁嵌套有微生物控溫振動組件，該組件包括振動棒及與其連接的集成溫控模塊。錨桿本體的尾...