本發(fā)明提供一種四自由度天車空間球面擺動(dòng)系統(tǒng)串級(jí)控制方法及系統(tǒng)，涉及天車控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：根據(jù)目標(biāo)位置信息和當(dāng)前位置信息確定第一輸入誤差；確定第一控制函數(shù)；根據(jù)第一控制函數(shù)和第一輸入誤差確定第一控制輸出；根據(jù)第一控制輸出和空間擺...

本發(fā)明公開了基于類不均衡數(shù)據(jù)增強(qiáng)的苯烯比控制系統(tǒng)健康評(píng)估方法，包括：獲取目標(biāo)苯烯比控制系統(tǒng)在預(yù)設(shè)工況下的運(yùn)行數(shù)據(jù)和系統(tǒng)苯烯比輸出值；預(yù)處理后從中獲取多個(gè)特征因素；將真實(shí)類不均衡的多個(gè)特征因素?cái)?shù)據(jù)，輸入C?WGAN?GP數(shù)據(jù)增強(qiáng)模型中，輸...

本發(fā)明涉及黑皮雞樅菌種植加工領(lǐng)域，具體是一種黑皮雞樅菌切根機(jī)，包括導(dǎo)料支撐板，導(dǎo)料支撐板的一端設(shè)置有斜導(dǎo)料網(wǎng)板，導(dǎo)料支撐板的另一端設(shè)置有斜導(dǎo)料板，斜導(dǎo)料網(wǎng)板的一端通過驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸設(shè)置有扇面導(dǎo)料板，還包括：導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括傳料模塊和...

本發(fā)明公開一種磁性磨料及其制備方法。該磁性磨料包括鐵磁相基體和包裹在鐵磁相基體表面的磨粒相研磨層，鐵磁相基體的成分為Fe，磨粒相研磨層為沿著鐵磁相基體的徑向呈梯度分布的Fe?B金屬間化合物硬質(zhì)擴(kuò)散滲層，使得磨粒相研磨層內(nèi)形成多層核殼結(jié)構(gòu)...

本發(fā)明公開了一種GH3625合金焊管焊縫區(qū)孿晶組織調(diào)控實(shí)現(xiàn)無縫化的方法，操作步驟依次包括：將GH3625合金帶材表面清潔干凈，彎曲成型為合金管坯，焊接為直縫焊管，焊縫去毛刺處理，定徑處理，探傷檢測(cè)，整體光亮退火處理+循環(huán)冷卻水的冷卻系統(tǒng)...

本發(fā)明涉及固體廢物處理與資源化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及提高餐廚垃圾和脫水污泥厭氧共消化產(chǎn)甲烷效率的方法。提高餐廚垃圾和脫水污泥厭氧共消化產(chǎn)甲烷效率的方法包括：將餐廚垃圾與脫水污泥進(jìn)行混合，得到厭氧共消化反應(yīng)基質(zhì)；將脫水污泥進(jìn)行馴化處理，得到馴...

本發(fā)明涉及一種面向工業(yè)軟測(cè)量的缺失數(shù)據(jù)填充方法，包括確定目標(biāo)變量的輔助變量，根據(jù)輔助變量中現(xiàn)有數(shù)據(jù)的時(shí)間相關(guān)性生成第一預(yù)測(cè)值，利用第一預(yù)測(cè)值對(duì)輔助變量中缺失數(shù)據(jù)進(jìn)行填充；以及基于填充后輔助變量與目標(biāo)變量之間的空間依賴關(guān)系，對(duì)目標(biāo)變量進(jìn)行...

本發(fā)明公開了一種耐磨蝕不銹鋼非晶復(fù)合涂層材料及其制備方法，涉及不銹鋼涂層制備技術(shù)領(lǐng)域，先以鋁合金為基材，經(jīng)表面處理后用液態(tài)金屬霧化方法在基材表面噴涂形成凸起，然后對(duì)凸起進(jìn)行硬化處理，再利用等離子噴涂方法在基材的待噴涂表面噴涂不銹鋼?鋁合...

本發(fā)明提供了一種基于鋅浮渣制備的納米氧化鋅及其制備方法和應(yīng)用；本發(fā)明對(duì)冶金行業(yè)冶煉鋅浮渣的綠色回收，多次改進(jìn)工藝路線，將硫酸酸浸鋅浮渣后的產(chǎn)物ZnSO<subgt;4</subgt;與Na<subgt;2</su...

本發(fā)明涉及制造業(yè)分布式生產(chǎn)調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)驅(qū)動(dòng)的分布式柔性作業(yè)車間調(diào)度優(yōu)化系統(tǒng)，首先，根據(jù)三維向量編碼方式，采用3種啟發(fā)式分別生成工廠序列、機(jī)器序列和操作序列，編碼方式示意，其次在構(gòu)造好的FA?MA?OS序列加入隨機(jī)擾動(dòng)...

本發(fā)明公開了基于Lamb波和主被動(dòng)融合的風(fēng)力機(jī)葉片健康監(jiān)測(cè)方法，該方法包括：正常工況下，葉片結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng)處于被動(dòng)監(jiān)測(cè)狀態(tài)，主動(dòng)監(jiān)測(cè)部分對(duì)葉片結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)進(jìn)行周期性檢測(cè)；發(fā)生沖擊時(shí)，基于距離權(quán)值的方法對(duì)沖擊響應(yīng)源進(jìn)行定位，初步確定沖擊...

本發(fā)明涉及懸索橋隧道式錨碇技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種安裝有孔隙式粘滯阻尼器的格柵狀懸索橋隧道式錨碇及其施工方法，包括錨塞體和巖體，所述錨塞體與巖體之間安裝有孔隙式粘滯阻尼器，所述錨塞體的側(cè)面、底面及頂部曲面的格柵與巖體內(nèi)表面均勻排列的方形凸起...

本發(fā)明公開了一種水地源熱泵供暖水溫智能調(diào)控方法，屬于可再生能源應(yīng)用與建筑用能電氣化技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明公開了方法包括基于以供暖回水溫度為被控對(duì)象的串級(jí)控制框架進(jìn)行智能調(diào)控；以供暖回水溫度為被控對(duì)象的串級(jí)控制框架中嵌入有帶有Smith預(yù)估器的...

本發(fā)明公開一種Al摻ZnO?MgAl?LDH納米異質(zhì)結(jié)光催化劑的制備方法。本發(fā)明制備的Al摻ZnO?MgAl?LDH光催化異質(zhì)結(jié)通過精確控制鋁(Al)摻雜的ZnO納米空心球，巧妙地在ZnO的帶隙中引入施主能級(jí)，從而有效地提升了ZnO的費(fèi)...

本發(fā)明提出了一種透明自清潔涂料、太陽能光伏板用透明自清潔涂層的制備方法，屬于自清潔材料的技術(shù)領(lǐng)域，用以解決自清潔薄膜透光度低、力學(xué)性能差的技術(shù)問題。本發(fā)明透明自清潔涂料的制備方法包括以下步驟：(1)將硅源、疏水改性劑、溶劑Ⅰ和水混合均勻...

本發(fā)明公開了一種基于多傳感源特征選擇的工業(yè)過程故障診斷方法及系統(tǒng)，包括：S1.獲取各個(gè)傳感器采集的過程數(shù)據(jù)；S2.在不同的特征視圖下對(duì)各傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，并統(tǒng)一映射至一個(gè)公共信息度量空間中，得到各個(gè)特征視圖下的數(shù)據(jù)特征集合；...

本發(fā)明公開了一種形貌可控的Ti<subgt;3</subgt;C<subgt;2</subgt;T<subgt;x?</subgt;MXene/Co/C復(fù)合材料、制備方法及應(yīng)用，本發(fā)明通過水熱?碳化法...

本發(fā)明涉及催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管狀非晶態(tài)鎳摻雜氮化碳材料及其制備方法和應(yīng)用，包括以下步驟：以三聚氰胺和三聚氰酸作為氮化碳前驅(qū)體，混合攪拌得到乳濁液，以可溶性鎳鹽為鎳源，向所述乳濁液中加入可溶性鎳鹽和助劑，混合攪拌得到混合樣，...

本發(fā)明涉及化學(xué)化工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種利用CO<subgt;2</subgt;、甲醇和原甲酸三甲酯同時(shí)制備碳酸二甲酯和甲酸甲酯的方法，將CO<subgt;2</subgt;、甲醇、雙功能催化劑和原甲酸三甲酯加入反...

本發(fā)明公開了一種Zr基非晶合金及其制備方法和應(yīng)用，屬于功能性材料技術(shù)領(lǐng)域。表面具有微米級(jí)凹槽陣列的Zr基非晶合金，微米級(jí)凹槽陣列的深度為50～100μm，寬度為50～100μm，相鄰兩個(gè)凹槽之間的間距為50～100μm；其制備方法包括以...