控制器在機械控制開/閉切換開關被切換為開位置時，輸出操作桿所生成的第1控制信號、和使動臂液壓缸依照預先規定的條件而動作的第2控制信號中的某一個，當切換開關被切換為閉位置時輸出第1控制信號，當控制信號通過切換開關的操作而從第1控制信號和第...

在液壓挖掘機中具有控制裝置，該控制裝置具有執行機構控制部，該執行機構控制部在作業機位于減速區域的情況下，執行遵照預先確定的條件使作業機動作的機械控制，在作業機位于非減速區域的情況下，不執行機械控制。控制裝置還具有：動作判定部，其基于操作...

本發明提供操作者能夠容易地以希望的挖掘速度進行半自動挖掘成形作業的工程機械。信息處理裝置基于多個操作裝置的各操作信號運算作業裝置的位于規定位置的作業點的目標速度，并基于多個被驅動部件的姿態信息和所述目標面的位置信息運算所述作業點與所述目...

提供一種能夠抑制伴隨著起重臂的提升操作的誤判定的車速的急劇變化的輪式裝載機。輪式裝載機(1)具備：引擎(3)；可變容量型的HST泵(41)；與HST泵(41)連接成閉合回路的可變容量型的HST馬達(42)；切換車體的前進或者后退的前進后...

在液壓挖掘機(1)的操縱控制器(40)中，具備：第1距離運算部(43f)，其基于鏟斗齒尖的位置信息和目標面(700)的位置信息，對從鏟斗齒尖鉛垂地延伸的假想直線(Lv)上的鏟斗齒尖與目標面的距離即第1距離(D1)進行運算；和第2距離運算...

根據各執行機構20A、21A、22A的實際動作速度Vr和目標動作速度Vt來判定速度推定模型是否成立，在判定為速度推定模型成立的情況下，根據推定動作速度Ve來預測各執行機構20A、21A、22A從驅動狀態急停止的情況下的液壓挖掘機1的動態...

液壓挖掘機(1)的控制器(25)具備：信號分離部(150)，其將多個前部部件(8、9、10)的目標速度的信號分離成低頻成分和高頻成分；高變動目標速度運算部(143)，其將分離出的高頻成分優先分配給慣性負載相對小的前部部件，分別運算多個前...

工程機械的蓄電裝置(20)具有檢測蓄電池電壓(VcA)～(VcC)的電壓檢測器(25A)～(25C)、和控制蓄電池電壓(VcA)～(VcC)的控制器(26)。控制器(26)具有：進行將蓄電池電壓(VcA)～(VcC)的偏差減少的平衡控制...

提供一種能夠在同時進行斗桿拉回操作和動臂舉升操作的水平拉回操作中提高能量效率的工程機械。控制器(30)在動臂操作裝置(17)的動臂舉升操作量(Pi1)低于規定操作量或第2液壓泵(2)的排出壓(P2)為規定壓力以上的情況下，根據基于動臂舉...

作業機械中根據鏟斗頂端(P4)與目標面之間的距離(D)來運算斗桿液壓缸(12)以及動臂液壓缸(11)的目標速度，使得在操作裝置(24)的操作時作業裝置(7)的動作范圍被限制于目標面(60)的上方。在使作業裝置的操作性優先的第一作業模式被...

本發明具備模式選擇裝置(16a)，選擇液壓挖掘機(1)的工作模式；工作判定部(230)，根據先導壓力傳感器(9a～9b)的檢測結果，判定液壓挖掘機(1)的工作內容是否是選擇的工作模式以外的工作內容；最小報告區域決定部(240)，根據模式...

提供一種作業機械，其能夠使來自液壓執行機構的返回液壓油再生，并且能夠防止再生用液壓馬達及液壓泵的拖曳損失增大及再生用液壓馬達的再生效率降低。控制器(100)根據再生用液壓馬達(13)的容積和所述再生用液壓馬達的再生流量計算再生用液壓馬達...

本發明在對作業機械周圍進行所需足夠監視的同時提高作業效率。作業機械將具備前置作業機的上部回轉體(131)回轉自如地設置于下部行駛體(132)，并具備監視周圍的周圍監視裝置(200)，其中，周圍監視裝置(200)具有：信息控制器(161)...

本發明提供一種裝載量校正系統，具有：裝入量測量部，其測量通過裝入機裝入的作業對象物的裝入量；裝載量測量部，其測量從裝入機裝入到搬運機的作業對象物的裝載量；通信部，其進行在裝入量測量部以及裝載量測量部得到的測量結果的數據轉發；差值運算部，...

無需在高壓直流線路中設置蓄電池等蓄電裝置，有效利用再生電力。作業車輛的電力再生系統具有：由發動機(11)驅動的第1發電機(12)以及第2發電機(31)；用于向行駛馬達(10L、R)供給電力的第1電氣回路(C1)；用于向輔助設備(35)供...

本發明提供一種輪式裝載機以及鏟斗裝載載重運算方法，可以根據升降臂氣缸的壓力高精度地運算鏟斗的裝載載重。控制裝置(30)在鏟斗(3)的空載狀態下，根據由壓力傳感器(15a、15b)檢測出的升降臂氣缸的壓力、由升降臂角度傳感器(14)檢測出...

繼電器(25)將連接逆變器(16)和蓄電裝置(19)的電路連接/切斷。BCU(22)控制蓄電裝置(19)。HC(27)控制電動馬達(15)、逆變器(16)、BCU(22)。HC(27)和BCU(22)分別具有控制繼電器(25)的勵磁電流...

液壓挖掘機(1)具有控制器(21)，該控制器(21)具有根據前作業機(12)進行作業對象物的運送動作的期間的動臂油缸(16)的推力信息來運算作業對象物的載荷的載荷運算部(52)，控制器(21)還具有：速度限制值運算部(55)，其根據開始...

提供一種通過防止挖掘載荷急劇降低時的斗桿的急加速而能夠提高水平平整作業和坡面整形作業等中的修整精度的液壓式作業機械。具備能夠相對于第1斗桿方向控制閥(23)獨立地調節上述斗桿缸的出口節流開口的斗桿調速閥裝置(22)，控制裝置(100)在...

包括：多關節型的前部裝置(1)，其將包含鏟斗(6)在內的多個被驅動部件(4～6)連結而構成；慣性測量裝置(14～16)，其檢測多個被驅動部件(4～6)的姿態信息；校正值運算部(153)，其對矯正慣性測量裝置(14～16)的檢測結果所使用...