提供一種作業車輛，即使在具備使轉向裝置的操作優先于作業機的操作的回路構成的情況下，也能使作業機的抬升動作速度上升而不會增加成本。在具備使從液壓泵(41)排出的工作油與作業機驅動回路(44)相比優先流入轉向驅動回路(43)的優先閥(451...

本發明提供一種作業機械，其能夠不受挖掘深度和土質差異影響地維持半自動控制的施工精度。控制器基于針對作業機的動作指令、從鏟斗位置測定裝置輸出的鏟斗爪尖位置、和從負荷測量裝置輸出的所述作業機的驅動負荷來獲取土質信息，并基于所述鏟斗爪尖位置和...

搭載于作業機械的控制器在操作裝置被操作時將作業裝置向設計面靠近的速度限制在規定的限制速度以下，以使得作業裝置位于設計面上方。控制器基于由操作裝置指示使作業裝置靠近的情況下的鏟斗相對于設計面的姿勢，來判定作業裝置的作業形式是否為壓實作業，...

搭載于液壓挖掘機的控制器具備：狀態轉變部，其基于狀態切換信號的輸入來切換手動控制和半自動控制這兩種控制；和速度轉變部，其在通過狀態轉變部切換了兩種控制且動臂缸的速度變化為兩種控制的切換后的控制所規定的速度Vo(t)之前的期間向操作桿的輸...

提供一種作業機械，在操作員進行手動操作的情況下確保很高的操作性，并且在利用控制器的指令輸入對車身進行自動控制的情況下與負荷變動無關地向執行機構準確地供給目標流量，由此能夠更迅速且更準確地驅動執行機構。控制器在利用機器操縱控制開關解除了機...

本發明提供一種工程機械的連桿，連桿(13)設置于液壓挖掘機(1)中，連結在液壓挖掘機的鏟斗(7)和鏟斗液壓缸(10)之間，包括與鏟斗連結的銷支撐(11A)、和在左右方向上隔開間隔地設置的兩個側板(20、20)，側板包括板主體部、和位于鏟...

本發明提供一種工程機械，包括：用于產生冷卻風的冷卻風扇(14)；配置在冷卻風扇的上游側的熱交換器(13)；設置在熱交換器的上游側并除去冷卻風扇吸入的冷卻風中的異物的防塵網(18)；以及用于固定防塵網的固定部件(20)，固定部件構成為包括...

液壓驅動裝置具有與第3液壓泵(33)連接的旋轉用方向控制閥(81)以及第3動臂用方向控制閥(82)。還具有：與第3液壓泵(33)連接且能夠連接特殊附件驅動用的第2特殊用液壓執行機構(64)的第2預備用方向控制閥(84)；和在第2預備用方...

本發明的目的為提供一種能夠容易且正確地校正壓力傳感器并正確地控制液壓執行機構的工程機械。控制器在將第1出口節流閥以及第2出口節流閥和第2入口節流閥關閉且將第1入口節流閥打開的狀態下使液壓泵的排出壓力增加，以使基于第1壓力運算用圖運算的壓...

一種液壓挖掘機，具備計算鏟斗與目標面的位置關系的操縱控制器和顯示鏟斗與目標面的位置關系的顯示裝置，還具備檢測液壓缸的壓力的執行機構狀態檢測裝置。操縱控制器基于作業機的位置和操作裝置的操作量來計算鏟斗的速度，根據鏟斗的速度、鏟斗與目標面的...

一種液壓驅動風扇控制裝置(21)，具備可變容量型的液壓泵(2)、由來自液壓泵(2)的壓力油驅動的液壓馬達(6)、由液壓馬達(6)驅動的液壓驅動風扇(7)、使供給到液壓馬達(6)的壓力油的流量變化的流量控制閥(8)、檢測發動機(4)的轉速...

提供不要求操作員進行復雜的操作就能夠使碾壓作業時的鏟斗的按壓力均勻的工程機械。控制裝置(18)判斷是否為碾壓作業，運算從動臂(4)的轉動支點到鏟斗(6)的背面規定位置(B)為止的距離即前部距離(R)，以隨著所述前部距離變大則所述鏟斗接近...

提供能夠一邊前進行駛一邊使裝卸作業機向上方迅速動作的裝卸作業車輛。輪式裝載機(1)具有：發動機(3)；可變容量型的HST泵(41)；與HST泵(41)以閉回路狀連接的可變容量型的HST馬達(42)；切換車身的前進或后退的前進后退切換開關...

測定控制器(20)基于通過攝影裝置(19)對作業機(1A)的側面進行拍攝而得到的圖像和攝影裝置的內部參數，算出在攝影裝置坐標系(Co1)中呈現作業機的側面的平面(S1)的位置，基于在攝影圖像上構成作業機的任意的像素的攝影圖像中的位置信息...

一種作業機械，其具備控制器(500)，該控制器(500)基于任意設定的目標面(60)的位置信息、作業裝置(15)的姿勢信息以及操作桿(1)的操作信息，分別運算使設定于作業裝置的多個作業點候補(8a、8b)沿著目標面移動的液壓缸(5)的目...

本發明的作業機械具有控制器(20)，控制器在操作桿(26)被操作的期間內，執行以使作業裝置(400)位于任意設定的目標面(60)上或其上方的方式對多個液壓缸(32)中的至少一個液壓缸(32a)進行控制的區域限制控制，其中，控制器在區域限...

作業人員管理系統通過無線通信網絡與由作業人員攜帶的終端裝置、搭載于在作業人員進行作業的作業現場內運轉的作業機械的作業人員檢測系統、以及現場管理裝置進行連接，終端裝置將包含由終端裝置的GNSS坐標系表示的終端GNSS位置信息的作業人員信號...

本發明提供能夠在挖掘作業時使起重臂短時間地上升的輪式裝載機。在具備引擎(3)、行駛驅動裝置(4)、可變容量型的作業機用液壓泵(43)、前端作業機(2)的輪式裝載機(1)中，具備踩踏量檢測器(70)和前后行進切換開關(124)、壓力檢測器...

作業機械的作業臂具備由多個板部件構成的箱型構造體(21)、安裝于對置的板部件(22)的一對軸套(30)、以及連結一對軸套(30)的圓筒狀的軸套連結部件(42)。軸套(30)具有：軸套主體部(31)，其具有供連結銷(48)插通的銷插通孔(...

本發明提供一種作業機械，將由挖掘載重運算部運算出的挖掘載重與由挖掘距離運算部運算出的挖掘距離對應起來存儲到作業結果存儲部中。根據存儲在作業結果存儲部中的挖掘載重與挖掘距離的對應關系的趨勢，通過對應關系設定部來設定目標挖掘載重與目標挖掘距...