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        日立建機株式會社專利技術

        日立建機株式會社共有1591項專利

        • 本發明提供能夠不妨礙操作者的視野而恰當地向操作者報知注意事項的作業機械。作業機械包括:操作者搭乘的駕駛室;投射圖像光的投射裝置,所述圖像光呈現針對操作作業機械的操作者的注意事項的;顯示部,其顯示由投射裝置投射的圖像光;狀態檢測部,其檢測...
        • 貯存燃料的燃料箱(16)以位于回轉框架(5)的右側框架(8)與中央框架(6)之間的方式配置在中央框架(6)側。另外,貯存工作油的工作油油箱(19)以與燃料箱(16)在左右方向上排列的狀態配置在成為比燃料箱(16)更靠左右方向的外側的右側...
        • 工作油油箱(17)由油箱支撐臺(18)和油箱支撐臺(19)支撐在比右側框架(8)的上表面(8A)的位置更高的位置。另外,在工作油油箱安裝部位(9B)、工作油油箱安裝部位(10B)以及工作油油箱(17)的底面部(17E)之間,設有上部回轉...
        • 在搭載于能夠執行機械控制的液壓挖掘機(1)上的控制器(20)中,將液壓挖掘機的作業狀況參數(車身位置、工作油溫、鏟斗重量、目標面坡度)發送至管理服務器(71),從管理服務器接收由管理服務器基于作業狀況參數運算的用于修正所述控制指令的修正...
        • 在因挖掘物的偏斜而導致上升中的貨箱(9)發生左右方向的傾斜的情況下,將傾斜檢測為橫滾角(θ
        • 本發明提供一種作業車輛。自卸卡車包括:前輪,其配置在車身框架的左右并進行操舵;后輪,其配置在車身框架的左右;側方障礙物傳感器,其設置在車身框架的側方并對障礙物進行檢測;以及控制裝置,其在由側方障礙物傳感器檢測到障礙物的情況下向報知裝置輸...
        • 基于由姿勢傳感器檢測到的前作業裝置的姿勢推定操作員的視線方向,并基于該推定出的操作員的視線方向在透明顯示器的畫面上設定多個顯示區域,以顯示圖像位于該設定的多個顯示區域中的與顯示圖像的種類相對應的顯示區域的方式運算顯示圖像的顯示位置。在根...
        • 提供一種通過降低在使負載不同的多個液壓執行機構同時動作的情況下的液壓損失而能夠抑制燃料消耗量且提高作業效率的液壓挖掘機。液壓挖掘機具有:中央旁通流量控制閥,其配置于中央旁通管線的最下游,在第2操作裝置被操作的情況下,根據第2操作裝置的操...
        • 提供即使對于易打滑路面上的作業也能夠提高作業效率的裝卸作業車輛。HST式行駛驅動的輪式裝載機(1)具有踏入量檢測器(610)、排出壓檢測器(75)、模式切換裝置(60)和控制器(5),控制器(5)判斷模式切換裝置(60)中是否選擇了限制...
        • 在鏟斗(10)與砂土接觸的情況下,在鏟斗(10)與目標面(60)的距離D為預先設定的第一閾值D1以下時,以維持鏟斗(10)相對于目標面的相對角度的方式輸出操作信號或對操作信號進行修正,在鏟斗(10)沒有與砂土接觸的情況下,在鏟斗(10)...
        • 本發明提供一種工程機械,其搭載驅動單桿式液壓缸筒及回轉液壓馬達的液壓閉合回路,且回轉減速響應性良好。在分別以閉合回路驅動單桿式液壓缸筒及回轉用液壓馬達的工程機械中,第二沖泄閥全開時的從上述第二沖泄閥到油罐的最小流路面積比第一沖泄閥全開時...
        • 本發明提供一種液壓挖掘機,即使在機體的周邊存在移動體的狀況下進行作業時,操作員也能夠可靠地識別通知未佩戴安全帶的警報。控制器在檢測到移動體并且通過安全帶檢測裝置檢測到安全帶的佩戴的情況下,經由報告裝置輸出第一警報,在未檢測到所述移動體并...
        • 本發明提供一種液壓挖掘機,具有:多個照相機,其安裝于上部回轉體,對周圍的圖像進行拍攝;控制器,其基于該照相機圖像來檢測存在于上部回轉體周圍的障礙物;以及揚聲器,其在由控制器檢測到障礙物時,通知該情況。控制器在鎖定桿處于鎖定解除位置的情況...
        • 提供一種工程機械,其對于分別單獨驅動各液壓執行機構的單獨動作時以及同時驅動多個液壓執行機構的復合動作時的雙方,能夠抑制液壓泵的排出流量,并分別以恰當的速度驅動各液壓執行機構。控制器相對于多個操作裝置的各操作量計算第一要求泵流量,相對于所...
        • 在通常動作的情況下,電池控制器(22)成為通常動作模式,允許電池模塊(21)的充電以及放電。電池控制器(22)在從車體控制器(17)接收到用于使電池模塊(21)完全放電的放電指令的情況下,成為放電模式,使電池模塊(21)放電至安全電壓,...
        • 本發明提供一種作業機械,具有:多個致動器,其驅動作業裝置;姿勢檢測裝置,其檢測作業裝置的姿勢信息;以及控制器,其具有接近度運算部和控制指令部,所述接近度運算部根據禁止侵入區域的位置信息和姿勢信息來計算表示禁止侵入區域與作業裝置的近度的指...
        • 在DC總線上未連接著蓄電池的電氣驅動系統中,即使在行駛電動機的負荷急劇增加的情況下也能夠避免DC總線電壓降低至逆變器的工作電壓以下而導致逆變器的工作停止。為此,DC總線電壓降低防止裝置執行控制,使得在DC總線的電壓降低超出第一閾值的情況...
        • 提供一種工程機械,其能夠不依賴負載條件地高精度控制從液壓泵向多個液壓執行機構進行的分流。控制器(100)具有出口節流閥控制部(140),該出口節流閥控制部根據供給壓力與第2入口節流壓力之間的壓力差來運算第2出口節流閥(65a)、(65b...
        • 提供一種能夠與裝卸作業機的動作狀態相應地高精度地調整發動機轉速并提高作業效率的裝卸作業車輛。在具備電子控制式的HST泵(31)的HST式行駛驅動的輪式裝載機(1)中,具備:控制HST泵(31)的輸入轉矩的控制器(5);和基于從控制器(5...
        • 本發明提供一種作業車輛,其能夠可靠地得到行駛時所需的制動力且有效地利用制動時產生的再生動力。作業車輛對從電動機輸出的再生動力以及驅動液壓泵的目標液壓驅動動力進行運算,在再生動力為目標液壓驅動動力以下的情況下,將再生動力向作為馬達進行動作...
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