本發明提供一種能夠在適當的定時實施緊急制動系統的工作測試的自卸車。自卸車具有：前輪用以及后輪用的緊急制動系統，其具有對從液壓泵供給的工作油進行蓄壓的蓄能器、通過從蓄能器供給的工作油進行工作的制動裝置、以及對工作油從蓄能器至制動裝置的流路...

在輸入了指示將作業區域(A1)變更為請求作業區域(A2)的變更指示的情況下，根據作業區域(A1)、由上部回轉體(10)以及下部行駛體(9)構成的機械主體的位置信息、以及作業裝置(15)的姿勢信息，判斷作業區域(A1)可否變更為請求作業區...

液壓挖掘機(1)具備作業機(7)、檢測周圍的障礙物的檢測裝置、以及控制作業機(7)的動作的控制裝置(27)。控制裝置(27)具有駕駛輔助功能和作業輔助功能。作業輔助功能能夠被切換為有效或無效。在作業輔助功能被切換為有效的情況下，控制裝置...

一種液壓挖掘機(1)具備：發動機(16)；主液壓泵(17)，其由發動機(16)驅動；多個液壓致動器，其由從主液壓泵(17)排出的液壓油驅動；多個流量控制閥，其控制從主液壓泵(17)向液壓致動器供給的液壓油的流量；先導液壓泵(18)，其供...

主閥(43)的主閥節流部(53)由經由主閥(43)的內部將入口側流路(25)與出口側流路(27)連通的橫向孔(53A)、以及經由主閥(43)的外周部將入口側流路(25)與出口側流路(27)連通的槽部(53C)構成。槽部(53C)配置成，...

本發明提供能夠與以往相比更正確地掌握施工現場的信息的施工管理系統。施工管理系統(100)的特征在于，具有：位置傳感器(16a)，其檢測搬運堆載物的搬運車輛(10)的位置信息；位置傳感器(26)，其檢測將堆載物向搬運車輛(10)裝載的裝載...

提供一種能夠降低與作業者、自卸卡車等接觸的可能性，并且抑制作業效率的惡化的作業機械。預先設定作業機械的移動范圍，使作業者、自卸卡車等不進入所設定的移動范圍內側。作業機械對于進入到移動范圍的障礙物具有富余地進行停止控制，但對于移動范圍不怎...

噴射器診斷裝置(1)具備：發動機聲音模型生成部(14)，其基于發動機的缸數及發動機的爆發模式來分別生成正常發動機聲音模型及異常發動機聲音模型；運轉聲音獲取部(12)，其獲取以爆發模式運轉的發動機的運轉聲音；頻率特性計算部(13)，其計算...

本發明提供的作業機械能夠考慮旋轉動作而進行符合操作員意圖的操作輔助。控制裝置(80)包括記憶裝置(81)和中央處理裝置(82)。記憶裝置(81)記憶有為了作業裝置(10)的施工目標信息、和以旋轉裝置(30)的操作量為基礎的作業裝置(10...

作業機械(1)具備設計數據獲取裝置(29)、地形測量裝置(30)以及控制裝置(21)。控制裝置(21)從施工現場坐標系的設計數據提取周邊區域形狀數據，將提取出的周邊區域形狀數據與當前地形坐標系的當前地形數據之間的類似形狀部分建立對應，以...

本發明具備：姿勢檢測裝置，其設置于前作業機的前部件，檢測前部件的姿勢信息；外部環境識別裝置，其檢測主體周圍的物體；控制裝置，其根據由外部環境識別裝置識別出的物體，基于外部環境識別裝置的識別范圍運算成為死角的范圍即死角范圍，運算假設存在于...

主控制器進行半自動挖掘控制，該半自動挖掘控制為：生成補充后設計面，該補充后設計面從在多個設計面中的彼此相鄰的第1設計面與第2設計面的連結部或該連結部的上方通過，一個端部位于第1設計面上，另一個端部位于第2設計面上；根據操作桿裝置的斗桿操...

在與動臂液壓缸(5)對應的操作桿(1a)、(1b)的操作量為與斗桿液壓缸(6)對應的操作桿(1a)、(1b)的操作量以下的情況下，基于如下第1條件來計算用于區域限制控制的斗桿液壓缸的推定速度，該第1條件預先規定了操作桿(1a)、(1b)...

具備：傳感器，其能夠區分檢測回歸反射材料和除此以外的物體；電磁閥，其限制從操作裝置輸出的操作信號；以及控制裝置，其基于傳感器的檢測結果來控制電磁閥，控制裝置基于傳感器檢測到的物體是否是回歸反射材料的信息、以及傳感器檢測到的物體的位置是第...

一種工程機械。將經由軸套管(18)連結的一對軸套部(17L、17R)焊接于臂(7)的前端，在各軸套部(17L、17R)的襯套(20L、20R)內以能夠旋轉的方式支撐連結銷(16)，在連結銷(16)的兩端連結鏟斗(8)的托架(8b)。在軸...

在液壓挖掘機具備控制器，該控制器基于檢測基于揚聲器的作業指示時的液壓挖掘機的動作狀態，判斷相對于自卸卡車的裝載作業的開始和裝載作業的結束，對在從裝載作業的開始到裝載作業的結束為止的期間內計測出的作業對象物的載荷進行累計而對自卸卡車的裝載...

控制器基于天線的設置位置、作業裝置的可動范圍、上部旋轉體的姿勢、和上部旋轉體的方位角，而將當天線從多個測位衛星接收測位信號時作業裝置有可能成為障礙物的范圍設定作為衛星遮擋范圍。控制器在基于從接收機取得的衛星測位狀況數據而判斷為衛星遮擋范...

液壓挖掘機具備控制器，該控制器能夠利用使鏟斗的齒尖沿著規定的目標面移動的挖掘作業控制、和一邊保持鏟斗相對于目標面的姿勢一邊使鏟斗沿著目標面移動的平整作業控制來控制作業裝置，在液壓挖掘機中，控制器基于作業裝置的姿勢數據及尺寸數據、和目標面...

作業機械具有：作業裝置；操作裝置，其用于操作作業裝置；第一控制裝置，其根據操作裝置的操作來控制作業裝置的動作；以及第二控制裝置，其在規定時間內未對操作裝置進行操作的情況下設為自動怠速條件成立，執行將發動機轉速下降至怠速轉速的自動怠速控制...

作業機械具備：作業裝置，其具有動臂、斗桿及作業工具；和控制裝置，其設定目標面，基于來自位置傳感器及姿勢傳感器的信號，對作業工具