具備：監視裝置，其檢測液壓挖掘機周圍的障礙物并輸出障礙物信息；以及控制器，其根據禁止侵入區域和來自監視裝置的障礙物信息，計算用于限制液壓挖掘機的動作的動作限制指令，其中，禁止侵入區域是基于液壓挖掘機的可動范圍與監視裝置的監視范圍的比較結...

在具有車體(1B)以及前作業機(1A)的液壓挖掘機(1)中，在由檢測車體(1B)的周圍的物體的傳感器(13a、13b、13c)檢測到物體時，在限制車體(1B)和前作業機(1A)中的至少一方的動作的動作限制控制有效的情況下，或者在正在對操...

本發明提供一種現場管理系統，其在作業機械以及作業人員進行作業的作業現場，能夠管理作業人員的位置、作業機械的位置以及作業區域，使作業人員識別作業機械的作業區域。為此，現場管理系統(200)具備與作業人員攜帶的作業人員終端裝置(40)以及搭...

具備施工管理裝置，該施工管理裝置基于由作業人員位置計測裝置以及作業人員生物體信息計測裝置計測出的作業人員的至少與位置有關的信息、由機械車身位置計測裝置、機械車身姿勢計測裝置、機械前部姿勢計測裝置、以及機械操作人員生物體信息計測裝置計測出...

提供一種能夠兼顧操作員手動操作車身或作業裝置的情況下的良好的操作性和由控制器進行自動控制的情況下的車身或作業裝置的控制精度的作業機械。控制器在由自動控制功能切換開關指示了自動控制功能的無效化的情況下，將旁路節流閥的開口量調節為最大開口量...

本發明提供一種面向工程機械的運行記錄分析系統，能夠從工程機械運行時記錄的運行信息中高效地提取可能成為運行率降低的主要原因的作業內容。在面向工程機械的運行記錄分析系統中，具有檢測存在于車體周圍的物體的物體檢測裝置，控制器基于來自所述物體檢...

本發明提供一種齒輪的再利用可否判定方法及齒輪的再利用可否判定系統，其能夠針對使用中或使用后的齒輪判定可否再利用并提高再利用比率。本發明的齒輪的再利用可否判定方法具有：測定齒輪中的殘余γ相的含量的工序；計算殘余γ相的含量的變化率的工序；測...

液壓挖掘機(1)具備：啟動馬達(11)，其從鉛電池(12)接受供電并啟動發動機(2)；第二電氣系統(15)，其與第一電氣系統(14)并聯連接，連接鉛電池(12)和24V電氣設備(16)；48V電池(18)，其對第二電氣系統(15)進行供...

本發明提供一種作業機械，其能夠確保執行機構的位置控制精度并基于再生功能使執行機構的工作速度加快。控制器基于操作桿的輸入量和目標執行機構流量計算再生流量，從所述目標執行機構流量減去所述再生流量來計算目標執行機構供給流量，基于所述目標執行機...

控制器利用壓力傳感器的檢測數據、和作用于作業裝置的力或力矩的至少一個的平衡關系來判斷作業裝置是否處于接地狀態，基于判斷為所述作業裝置處于接地狀態的接地期間內的作業裝置上設定的監視點的移動軌跡和作業裝置的外形形狀，來生成由作業裝置形成的作...

提供一種無論從控制向執行機構供給的供給流量的流量控制裝置通過的工作油的溫度變動如何均能夠維持執行機構的控制精度的作業機械。為此，流量控制裝置具有：閥芯，其配置于將液壓泵的排出管線和執行機構連接的主油路，根據來自電磁比例減壓閥的操作壓而移...

本發明提供一種工程機械，即使車身的傾斜角發生變化，也能夠防止伴隨著操作員意想不到的急加速等的動作限制的自動解除。具有：能夠動作的車身(50)；3D傳感器(障礙物檢測裝置)(5、6、7、8)，其對存在于車身(50)的周圍的障礙物進行檢測；...

本公開提供一種與以往相比能夠以高精度預測作業機械的維護時期的作業機械管理系統。本公開的作業機械管理系統(100)具備輸入輸出裝置(121)和處理裝置(122)。輸入輸出裝置(121)從作業機械(200)接收作業機械(200)的位置信息(...

本發明提供一種工程機械，在液壓泵與致動器的壓力差大且致動器的要求流量小的情況下，能夠提高致動器的控制精度。輔助流量控制裝置構成為在先導可變節流閥的開口面積為預定的開口面積以上時，根據所述先導可變節流閥的開口面積，主閥的開口面積在從最大開...

提供一種作業機械，其能夠抑制作業機械與作業者的接觸，盡可能排除作業機械的操作員的煩擾，抑制由作業機械實現的生產性的降低。作業機械(5)具有：辨識侵入作業機械(5)的周圍的規定區域(R)內的人的識別信息的識別信息辨識裝置(41)；和根據識...

提供能夠測定單傾轉型可變容量式液壓泵的微小泄漏流量的工程機械。工程機械具有：檢測液壓泵的壓力的壓力傳感器；能夠調整所述液壓泵的泄放流量的泄放調整裝置；和指示所述液壓泵的泄漏流量的測定的輸入裝置，控制器在判斷為操作裝置處于非操作狀態且從所...

本發明提供一種工程機械，在利用閉回路用液壓泵驅動液壓致動器的結構的工程機械中，能夠防止閉路用液壓泵的油膜破裂而提高可靠性，得到高的運轉率。工程機械具備切換閥，該切換閥設置于將閉回路泵的一個吸入排出口與充油管線連接的分支油路，并根據來自控...

本發明提供一種工程機械，其能夠快速使回轉馬達的旋轉速度達到目標旋轉速度。控制器基于來自操作裝置的輸入計算回轉馬達的目標旋轉速度，計算由旋轉速度傳感器檢測到的旋轉速度相對于所述目標旋轉速度的背離度，在所述背離度大于規定值的情況下，根據回轉...

通過發動機(12)驅動可變容量型液壓泵(16)，與選擇閥(17)的切換對應地將排出的工作油選擇性地供給至冷卻風扇(19)和舉升缸(11)，根據各自的目標值進行驅動控制。通過傳感器(27、28)檢測從液壓泵(16)排出的工作油的泵排出壓力...

提供一種在行駛動作中驅動單桿液壓缸的復合動作時不損害行駛操作性的工程機械。液壓挖掘機具備控制器，該控制器根據行駛用操作桿以及作業用操作桿的操作，控制閉路泵的排出方向以及排出流量，并且對行駛用切換閥以及輔助用切換閥進行開閉從而控制開路泵的...