本發(fā)明提供一種能夠可靠地與有人作業(yè)機(jī)械協(xié)作而能夠順利地執(zhí)行作業(yè)的無人作業(yè)機(jī)械。挖掘機(jī)械(100)是能夠與作為有人作業(yè)機(jī)械的搬運(yùn)機(jī)械(200)協(xié)作而進(jìn)行作業(yè)的無人作業(yè)機(jī)械。挖掘機(jī)械(100)的特征在于，具備：作為接收裝置的集音裝置(31a...

在作業(yè)機(jī)械所具備的控制器存儲(chǔ)有多個(gè)遮蔽范圍，該多個(gè)遮蔽范圍用于選擇由接收機(jī)對(duì)天線的位置進(jìn)行的運(yùn)算所利用的定位衛(wèi)星，且基于作業(yè)裝置以及旋轉(zhuǎn)體的姿勢(shì)以天線為基準(zhǔn)來設(shè)定。控制器基于利用多個(gè)遮蔽范圍的每一個(gè)選擇出的定位衛(wèi)星的衛(wèi)星關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)、和不利...

提供一種作業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)，在作業(yè)機(jī)械的周圍進(jìn)行作業(yè)的作業(yè)者能夠安心地接近作業(yè)機(jī)械。具有：作業(yè)機(jī)械(1)，其具有作業(yè)機(jī)(7)、作業(yè)機(jī)(7)的鎖定機(jī)構(gòu)(14)、控制鎖定機(jī)構(gòu)(14)的鎖定控制裝置(13)、通信裝置(20)；以及通信終端(3...

作業(yè)機(jī)械具有：作業(yè)機(jī)，其設(shè)置于車身；姿勢(shì)檢測(cè)裝置，其檢測(cè)作業(yè)機(jī)的姿勢(shì)信息；控制裝置，其根據(jù)姿勢(shì)信息運(yùn)算作業(yè)機(jī)的特定位置，設(shè)定禁止作業(yè)機(jī)進(jìn)入的限制區(qū)域，運(yùn)算限制區(qū)域與作業(yè)機(jī)的特定位置的距離即可移動(dòng)距離，為了抑制作業(yè)機(jī)進(jìn)入限制區(qū)域，根據(jù)可移...

本發(fā)明提供在從遠(yuǎn)程地點(diǎn)操作的作業(yè)機(jī)械中即使在具有通信延遲的情況下也能夠高效且安全地遠(yuǎn)程操縱的遠(yuǎn)程操縱裝置。包括：通信控制部(222)，其接收由車載攝像頭(91)拍攝到的作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的攝像頭影像及作業(yè)機(jī)械(液壓挖掘機(jī)1)的車身信息；預(yù)測(cè)軌跡運(yùn)...

無人車輛(20)是通過由發(fā)電機(jī)發(fā)出的電力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)并通過電動(dòng)馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)而行駛的車輛，具有檢測(cè)無人車輛(20)的位置的位置傳感器(240)、檢測(cè)無人車輛(20)的速度的速度傳感器(250)和控制無人車輛(20)的車輛控制裝置(220)...

工程機(jī)械具備：角度計(jì)測(cè)裝置，其檢測(cè)向車身及作業(yè)裝置的設(shè)置部分的加速度及角速度，并且基于檢測(cè)結(jié)果運(yùn)算該設(shè)置部分相對(duì)于基準(zhǔn)面的角度；和控制器，其基于以來自角度計(jì)測(cè)裝置的角度為基礎(chǔ)運(yùn)算出的車身及作業(yè)裝置的姿勢(shì)信息執(zhí)行作業(yè)裝置的操作支援。控制器...

本發(fā)明提供一種能夠兼顧低油耗和作業(yè)性的確保的作業(yè)機(jī)械。作業(yè)機(jī)械在由轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速為第一轉(zhuǎn)速(S11：是)且發(fā)動(dòng)機(jī)或液壓泵的輸出增大到了上升閾值的狀態(tài)下(S12：是)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速從第一轉(zhuǎn)速上升到比第一轉(zhuǎn)速高的第二轉(zhuǎn)速(S13)...

提供能夠不會(huì)對(duì)操作員付與違和感地支援裝載作業(yè)的作業(yè)機(jī)械。作業(yè)機(jī)械(1)的控制裝置(40)包括：運(yùn)算允許范圍的允許范圍運(yùn)算部(46)，該允許范圍表示能夠在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作過程中被允許的前作業(yè)裝置(2)能夠在高度方向上移動(dòng)的范圍；動(dòng)作判斷部(45)...

一種作業(yè)機(jī)械，具備：流量控制閥，其控制向液壓致動(dòng)器供給的工作油的流量；中央旁通路線，其將來自泵的工作油經(jīng)由流量控制閥的中央旁通通路部而引導(dǎo)至油箱；旁通切換閥，其控制中央旁通路線的開口；電磁比例閥，其生成控制旁通切換閥的先導(dǎo)壓力；先導(dǎo)閥，...

即使在施工現(xiàn)場(chǎng)拍攝裝置的個(gè)數(shù)不足的情況下，也向作業(yè)機(jī)械的操作員提示作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的俯瞰圖像。本公開提供一種信息提示裝置，生成并輸出與施工現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)的地形圖像，該信息提示裝置具備：存儲(chǔ)設(shè)備，其儲(chǔ)存用于對(duì)地形圖像執(zhí)行預(yù)定的圖像處理的程序；處理器，其...

提供作業(yè)機(jī)械以及作業(yè)機(jī)械管理系統(tǒng)，即使在作業(yè)機(jī)械的數(shù)量多的情況下也能夠更恰當(dāng)?shù)貍魉蛢?yōu)先度高的作業(yè)機(jī)械的信息。作業(yè)機(jī)械(10)具有信息控制器(20)。信息控制器(20)取得作業(yè)機(jī)械(10)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息，并從設(shè)于作業(yè)機(jī)械(10)的外部的管理服...

在處于再生動(dòng)作中的情況下，將主機(jī)側(cè)的電力向輔機(jī)側(cè)供給，使輔機(jī)側(cè)的電壓成為基于輔機(jī)裝置的動(dòng)作電壓規(guī)格預(yù)先規(guī)定的第一電壓值，并使輔機(jī)側(cè)的發(fā)電機(jī)停止而停止電力向輔機(jī)側(cè)的供給，并將輔機(jī)側(cè)的電力向蓄電裝置供給，在再生動(dòng)作已經(jīng)結(jié)束的情況下，停止電力...

部件壽命預(yù)測(cè)系統(tǒng)(1)具備以能夠與作業(yè)機(jī)械(2)通信的方式構(gòu)成并預(yù)測(cè)作業(yè)機(jī)械(2)的部件的壽命的服務(wù)器裝置(10)。服務(wù)器裝置(10)分別獲取包含作業(yè)機(jī)械(2)的工作位置的信息在內(nèi)的作業(yè)機(jī)械(2)的工作信息和預(yù)先存儲(chǔ)的作業(yè)機(jī)械(2)的工...

本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)機(jī)械，其搭載有防止作業(yè)裝置侵入到禁止侵入?yún)^(qū)域的功能，能夠兼顧作業(yè)裝置的施工精度和作業(yè)效率。為此，控制器在預(yù)先設(shè)定在作業(yè)裝置上的監(jiān)視點(diǎn)與禁止侵入?yún)^(qū)域的距離成為第一距離時(shí)，開始使機(jī)械主體或所述作業(yè)裝置的動(dòng)作減速或...

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠根據(jù)操作員的意圖靈活地設(shè)定作業(yè)裝置的不可侵入?yún)^(qū)域的作業(yè)機(jī)械。為此，控制器(40)將設(shè)定開關(guān)(33)被操作時(shí)的作業(yè)工具(8)的位置設(shè)定為第一位置，將在所述第一位置的設(shè)定后設(shè)定開關(guān)(33)被操作時(shí)的作業(yè)工具(8)...

基于從操作桿(24)輸出的操作信號(hào)、從慣性測(cè)量裝置(27)～(30)輸出的姿勢(shì)信息、從壓力傳感器(32)、(33)輸出的負(fù)載信息、以及利用顯示輸入裝置(26)設(shè)定的作業(yè)區(qū)域，判斷表示液壓挖掘機(jī)(1)的當(dāng)前的作業(yè)的狀況的作業(yè)狀況，與判斷出...

工程機(jī)械具有：能夠俯仰地安裝于車身的作業(yè)裝置；安裝于車身并接收來自衛(wèi)星的測(cè)位信號(hào)的天線；檢測(cè)與車身的姿勢(shì)以及動(dòng)作有關(guān)的信息的車身IMU；檢測(cè)與作業(yè)裝置的姿勢(shì)有關(guān)的信息的IMU；和運(yùn)算表示車身以及作業(yè)裝置的姿勢(shì)的姿勢(shì)信息的運(yùn)算裝置。運(yùn)算裝...

礦山機(jī)械具有：基于由GNSS接收器測(cè)量到的位置以及速度、由車身姿勢(shì)傳感器測(cè)量到的車身姿勢(shì)以及由加速度傳感器測(cè)量到的加速度來計(jì)算所行駛的路徑的路面坡度的路面坡度計(jì)算部；基于由GNSS接收器測(cè)量到的速度、由加速度傳感器測(cè)量到的加速度、由車輪...

本發(fā)明提供一種車身管理系統(tǒng)，其對(duì)具有由包含發(fā)動(dòng)機(jī)在內(nèi)的多個(gè)部件構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)的車身進(jìn)行管理，車身管理系統(tǒng)具備：處理裝置，其基于利用設(shè)于所述車身的傳感器檢測(cè)出的所述車身的信息對(duì)監(jiān)視對(duì)象的效率值進(jìn)行運(yùn)算，所述監(jiān)視對(duì)象為所述傳動(dòng)系統(tǒng)、所述傳動(dòng)...