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        日立建機株式會社專利技術

        日立建機株式會社共有1591項專利

        • 本發明的課題是提供能夠在確保與周邊影像數據泄露相關的安全性的同時提高用戶在監視時的便利性的監視系統、監視裝置及工程機械。在本發明的監視系統(10)中,監視裝置(30)通過第2攝像頭(300)從配置在工程機械(20)的駕駛室外側的第1認證...
        • 提供一種搬運車輛,該搬運車輛具備車身
        • 本發明提供一種電子控制裝置,能夠抑制基于GNSS終端接收的衛星信號計算出的作業機械的位置因GNSS的通信環境變化而波動,與以往相比短時間消除該通信環境改善后的位置誤差。電子控制裝置具備:測位質量判定部(211),其基于GNSS信息判定測...
        • 提供一種機械的狀態檢測裝置,該裝置無論是否進行了未想到會造成損傷的未知動作,都能夠容易檢測機械的狀態。狀態檢測裝置(100)具備:收集裝置(1a),其在多個時刻收集表示按時序變化的機械的狀態的狀態信息(1f);和運算處理裝置(1b),其...
        • 作業機械具備將來自泵的工作流體向致動器供給的主回路、將來自泵的工作流體的一部分向控制閥的先導受壓部引導的先導回路、以及將泵與油箱連接的泄放通路。在先導回路設置有生成先導一次壓的第一減壓閥和生成向控制閥及泄放閥的先導二次壓的第二、第三減壓...
        • 本發明提供在作業機械發生異常的情況下降低車身與周圍的障礙物接觸的風險的作業機械及作業機械系統。作業機械包括:行駛體;回轉體,其能夠回轉地安裝在所述行駛體上;多關節型作業機,其安裝于所述回轉體,包含動臂、斗桿及作業工具;以及控制裝置。所述...
        • 作業機械的控制器以操作信號為基礎運算液壓致動器的要求速度,以檢測被驅動部件的動作信息的第一檢測裝置的檢測值為基礎運算液壓致動器的第一推定速度,以檢測方向控制閥的流量的第二檢測裝置的檢測值為基礎運算液壓致動器的第二推定速度,根據液壓致動器...
        • 本發明提供一種工程機械,具有:電磁閥,其對針對第二方向控制閥的動臂下降先導壓進行減壓;以及控制器,其控制所述電磁閥,所述控制器以動臂下降減壓閥與所述第二方向控制閥的受壓室的連通面積隨著動臂缸的底壓而減小的方式運算第一開度指令值,以所述連...
        • 本申請發明的目的在于提供一種能夠分開檢測礦山自卸車的動力傳動系統及裝載量傳感器的異常的礦山管理系統。為此,在對在礦山中運轉的礦山自卸車進行管理的礦山管理系統中,具備計算礦山自卸車的生產率指標并進行統計的處理裝置,所述處理裝置至少基于所述...
        • 本申請發明的目的為,提供在作業現場產生沙塵的情況下能夠抑制作業效率降低的自律行駛礦山車輛。為此,自律行駛礦山車輛具有測量車輛主體的周圍地形的三維點云的周圍監視傳感器,行駛路徑設定裝置構成為:計算無法探測區域,該無法探測區域表示所述周圍監...
        • 本發明提供一種自卸卡車,在產生了驅動輪(6)的滑移的情況下,能夠降低驅動輪(6)側的制動轉矩而避免驅動輪(6)的抱死,并且產生從動輪(7)側的制動轉矩而確保車輛整體的制動轉矩。自卸卡車具備:控制器(13),其向逆變器(11)輸出與制動踏...
        • 本發明的目的在于提供一種能夠使用加速度傳感器的測定結果準確地確定作業機械的最高行駛速度的速度測定裝置。本發明的速度測定裝置檢測作業機械的行駛加速度的履歷中的所述作業機械從加速中狀態向穩定行駛狀態轉移的變化點,根據比所述變化點靠后的期間的...
        • 故障預測系統(1)具有:獲取液壓挖掘機(10)的運轉數據的運轉數據獲取部(201);獲取液壓挖掘機(10)的點檢數據的點檢數據獲取部(202);獲取液壓挖掘機(10)的部件更換修理數據的部件更換修理數據獲取部(203);和故障預測部(2...
        • 適當地執行零部件的事先配備。該零部件事先配備支援系統具有服務器,該服務器包括:故障預測部,其基于機械的運行信息預測所述機械的故障;地域/顧客特性推定部,其基于與顧客持有或利用的機械相關的數據,推定持有或利用所述機械的地域的特性或顧客的特...
        • 提供一種能夠消除數據包通信的延遲、丟失甚至切換失敗從而在確保各種車輛的安全性的同時實現生產性提高的車輛控制系統。該車輛控制系統具備:搭載于車輛且具有多個無線調制解調器的車載型終端;與上述車載型終端執行無線通信且構成多個小區的多個無線基站...
        • 用于向燃料箱(14)供給燃料的供油裝置(18)配置在廢氣后處理裝置(10)的附近。具體而言,供油裝置(18)在設置于發動機(9)的液壓泵(11)的上側配置于廢氣后處理裝置(10)的高度位置。由此,能夠通過將發動機(9)起動后在短時間內成...
        • 在差速器殼體(23)內設置有與右側齒輪(35)的外周側花鍵結合的多個旋轉盤(38)和配置在多個旋轉盤(38)之間的多個非旋轉盤(39),在右保持件(41)與旋轉盤(38)之間設置有壓力環(43)。在右保持件(41)設置有對壓力環(43)...
        • 一種作業機械,其具備:作業裝置,其具有多個液壓致動器和多個驅動對象部件;姿勢檢測裝置,其檢測作業裝置的姿勢信息;控制閥單元,其控制從液壓泵向多個液壓致動器供給的工作油的流動;多個電磁閥,其生成用于驅動控制閥單元的先導壓;以及控制器,其運...
        • 本發明提供一種工程機械,其具有:車體控制裝置,其控制工程機械的動作;外部操作控制裝置,其根據經由通信終端從外部接收到的操作信號生成控制信號,并將所述控制信號發送給車體控制裝置,由此進行不需要操作員搭乘駕駛室進行的操作的無人駕駛的控制;接...
        • 提供能夠使作業員更容易在自動執行任務的作業機械附近進行作業的作業機械控制系統。作業機械控制系統具有:作業機械,其自動執行作為應執行作業的任務;和任務控制裝置,其控制任務的執行。所述作業機械具有為了執行任務而使用的液壓執行機構和車身控制裝...
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