提供一種作業(yè)機(jī)械，其能夠驗(yàn)證搬運(yùn)機(jī)械的識別結(jié)果的妥當(dāng)性，并恰當(dāng)控制向搬運(yùn)機(jī)械的裝載作業(yè)。液壓挖掘機(jī)(1)具有：外界測量裝置(70)，其測量液壓挖掘機(jī)(1)的周邊環(huán)境；信息處理裝置(54)，其基于外界測量裝置(70)的測量結(jié)果識別存在于液...

在下部行駛體(15)設(shè)置有對從液壓泵(10)向行駛用液壓馬達(dá)(20)供給的工作油的流動進(jìn)行控制的行駛馬達(dá)用控制閥(23)。工作油箱(12)與行駛用液壓馬達(dá)(20)之間通過液壓配管(25)連接。液壓配管(25)包括：將工作油箱(12)、液...

提供遠(yuǎn)程操縱系統(tǒng)，其包括對工程機(jī)械和遠(yuǎn)程操縱裝置進(jìn)行匹配的匹配服務(wù)器，其中，檢索候補(bǔ)作業(yè)，并相對于進(jìn)行了登錄認(rèn)證的第1操作員所操作的第1遠(yuǎn)程操縱裝置提示，在針對從所述候補(bǔ)作業(yè)中選擇出的選擇作業(yè)從所述第1遠(yuǎn)程操縱裝置接收到輔助要求的通知的...

本發(fā)明提供一種作業(yè)支援系統(tǒng)，其包括設(shè)置于液壓挖掘機(jī)的前部作業(yè)機(jī)、檢測前部作業(yè)機(jī)的姿態(tài)信息的角度傳感器、基于預(yù)先設(shè)定并存儲的作業(yè)區(qū)域進(jìn)行液壓挖掘機(jī)的作業(yè)支援的控制裝置，還包括能夠拍攝作業(yè)現(xiàn)場的液壓挖掘機(jī)外觀的攝像頭和能夠指定由攝像頭拍攝的...

提供作業(yè)機(jī)械的自動控制系統(tǒng)，其能夠抑制由作業(yè)機(jī)械的立足地的不穩(wěn)定導(dǎo)致的自動作業(yè)的作業(yè)性惡化。具有：進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的自動行駛的自動行駛控制部(703)；進(jìn)行作業(yè)機(jī)械的自動作業(yè)的自動作業(yè)控制部(自動挖掘控制部(704))；和判斷作業(yè)機(jī)械的立足...

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高液壓致動器的驅(qū)動速度相對于目標(biāo)速度的追隨性的作業(yè)機(jī)械。為此，控制器根據(jù)操作桿的輸入量來計(jì)算動臂的目標(biāo)速度，基于所述目標(biāo)速度來計(jì)算致動器目標(biāo)流量，基于所述致動器目標(biāo)流量來計(jì)算泵目標(biāo)流量，基于所述操作桿的輸入...

作業(yè)機(jī)械的控制裝置構(gòu)成為，在進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)操作的情況下，確定斗桿的前端部的動作開始位置、以及該位置與貨斗的側(cè)部之間的干涉防止位置，在從動作開始位置至干涉防止位置的范圍中，運(yùn)算越接近干涉防止位置變得越大且在干涉防止位置處成為干涉防止高度的下限...

本申請?zhí)峁┠軌蚧谟蓹C(jī)械的狀態(tài)信息獲得的頻率解析結(jié)果更恰當(dāng)?shù)卦\斷機(jī)械的狀態(tài)的性能測定診斷裝置。對機(jī)械的性能進(jìn)行測定并診斷的機(jī)械的性能測定診斷裝置具有：信息獲取部，獲取所述機(jī)械的狀態(tài)信息；信息前處理部，對由所述信息獲取部獲取到的所述狀態(tài)信...

本公開提供在行駛路徑、斜度時刻變化的作業(yè)現(xiàn)場能夠使作業(yè)機(jī)械高效地行駛的作業(yè)機(jī)械的參數(shù)選定裝置。參數(shù)選定裝置具備參數(shù)選定部。參數(shù)選定部計(jì)算作業(yè)機(jī)械的每一周期的平均負(fù)載行駛距離、負(fù)載行駛中的各斜度行駛比例以及每一周期的各斜度假想行駛距離(處...

提供電動液壓挖掘機(jī)，即使各個電源的可供給電力變動，且基于多個電源的最大供給電力變動，其也能夠避免驅(qū)動液壓泵的電動機(jī)的失速，并避免通過液壓泵所產(chǎn)生的液壓而工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的意外停止。電動液壓挖掘機(jī)具有逆變器(103)、電動機(jī)(104)、液壓...

在使用工程機(jī)械的現(xiàn)場可靠地提取潛在危險。具有：記錄部(33)，其暫時或非暫時地記錄影像數(shù)據(jù)；觸發(fā)判定部(32)，其判定錄像觸發(fā)是否有效化；以及錄像管理部(31)，其在判定為錄像觸發(fā)有效化的情況下，從暫時記錄在記錄部(33)的影像數(shù)據(jù)中，...

多個控制閥(39A～39D、40A～40D、41A～41D、42A～42D、43)在第1安裝面(38C)、第2安裝面(38D)的面內(nèi)的左右方向和上下方向上排列配置。另外，多個控制閥(47、48)在第1安裝面(46B)、第2安裝面(46C...

本發(fā)明的課題為，提供能夠區(qū)分周圍聲音中所包含的對象聲音和噪聲的噪聲計(jì)算裝置以及聲音收集系統(tǒng)。本發(fā)明的噪聲計(jì)算裝置(20)計(jì)算解析對象(40)的周圍聲音中所包含的噪聲的聲壓級，該周圍聲音包括解析對象(40)所發(fā)出的對象聲音。噪聲計(jì)算裝置(...

提供一種能夠綜合地顯示現(xiàn)場整體的檢知狀況來具體地提取潛在風(fēng)險的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)方法。具有：通信部(30)，其接收表示安裝于工程機(jī)械(100)的車身的物體檢知傳感器(19)檢知到物體的情況的檢知數(shù)據(jù)及車身的位置信息；記錄部(34)，其至少記錄位置...

變速裝置(21)具備輸入軸(22)、輸出軸(23)、行星齒輪機(jī)構(gòu)(29)、第一變速器(33)、第二變速器(34)、以及控制器(25)。第二變速器(34)將從第一變速器(33)傳遞的動力傳遞至輸出軸(23)。在第二變速器(34)與第一變速...

一種作業(yè)機(jī)械，具有：液壓致動器；閉回路泵，其通過閉回路與液壓致動器連接，從而對液壓致動器進(jìn)行工作油的供排；開回路泵，其通過開回路與液壓致動器連接，從而向液壓致動器供給工作油；供給泵；供給流路，其將從供給泵噴出的工作油向閉回路引導(dǎo)；剩余油...

以相同的靈敏度一并檢查球面。一種表面檢查方法，使用光照射裝置(50)對具有球面的球體(100)的球面照射光，將由球面反射的反射光投射到環(huán)狀屏幕(105)而形成光學(xué)像，基于光學(xué)像的亮度來檢查球面的表面狀態(tài)，通過光照射裝置(50)，將以平行...

在作業(yè)機(jī)械的一系列動作中能夠提供恰當(dāng)?shù)膱D形顯示。該顯示控制裝置具有：三維信息獲取部，其獲取表示所述作業(yè)對象區(qū)域的地形的三維形狀的地形信息；鏟斗位置計(jì)算部，其獲取與所述作業(yè)機(jī)械的姿勢有關(guān)的姿勢信息，基于所述姿勢信息計(jì)算所述作業(yè)對象區(qū)域內(nèi)的...

基于從姿勢計(jì)測裝置輸出的作業(yè)機(jī)械的姿勢信息，運(yùn)算作業(yè)現(xiàn)場中的作業(yè)機(jī)械的姿勢，設(shè)定是搬運(yùn)機(jī)械停駐的區(qū)域且進(jìn)行從作業(yè)機(jī)械向搬運(yùn)機(jī)械的裝載作業(yè)的裝載區(qū)域，基于作業(yè)機(jī)械的姿勢，作業(yè)機(jī)械判斷是否能夠由外界計(jì)測裝置檢測到停于裝載區(qū)域的搬運(yùn)機(jī)械，在判...

本發(fā)明的目的在于提供齒根的表層的硬度高、彎曲疲勞強(qiáng)度優(yōu)異的齒輪部件。本發(fā)明的齒輪部件的特征在于，在齒根的表層包含碳化物面積率為10％以下且碳化物數(shù)密度為6個/10μm<supgt;2</supgt;以下的部分。