作業(yè)機械具備：機身；安裝于上述機身的作業(yè)裝置；安裝于上述機身且監(jiān)視上述機身的周圍或上述機身的內(nèi)部的監(jiān)視裝置；存儲有上述機身的識別信息的存儲裝置；控制上述監(jiān)視裝置的控制裝置；和與外部進行通信的通信裝置。上述控制裝置判斷在由上述監(jiān)視裝置獲取...

進行上部旋轉(zhuǎn)體以及前作業(yè)裝置的動作，以在作業(yè)工具僅開始上升動作之后開始上部旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)動作，到作業(yè)工具到達通過位置的高度位置為止進行上升動作以及旋轉(zhuǎn)動作，在作業(yè)工具到達通過位置的高度位置，作業(yè)工具到達通過位置的高度位置之后僅進行旋轉(zhuǎn)動作...

在作業(yè)機械(1)中，在將通過在履帶(21)的行駛平面(S)上從履帶(21)離開一定距離的行駛預測點(P1)并且相對于行駛平面(S)具有與最大爬坡角度(θ)相同的角度的直線設(shè)為第一直線(L1)、將連結(jié)測距傳感器(6)的安裝位置與行駛預測點...

本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)機械，在同時驅(qū)動回轉(zhuǎn)馬達和其他致動器的復合操作時，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)進行致動器的速度控制和回轉(zhuǎn)馬達的轉(zhuǎn)矩控制。為此，控制器以致動器目標流量和回轉(zhuǎn)目標流量為基礎(chǔ)計算泵目標流量，以所述致動器目標流量、泵壓和致動器入...

本發(fā)明提供一種工程機械，具有：多個液壓致動器；液壓泵，其噴出驅(qū)動所述液壓致動器的壓力油；發(fā)動機，其驅(qū)動所述液壓泵；多個操作桿裝置，其操作對應(yīng)的液壓致動器；鑰匙開關(guān)，其起動所述發(fā)動機；轉(zhuǎn)速傳感器，其檢測發(fā)動機轉(zhuǎn)速；多個操作傳感器，其檢測對...

行駛裝置(11)具有：筒狀的心軸(12)，其能夠旋轉(zhuǎn)地支承供車輪(7)安裝的車輪安裝筒(17)；電動馬達(13)，其安裝于心軸(12)；馬達軸(14)，其從電動馬達(13)突出且輸出電動馬達(13)的旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)軸(15)，其傳遞馬達軸(...

本發(fā)明目的在于提供能夠進行精確診斷的泵的診斷裝置及工程機械。液壓泵1的診斷裝置40具有：動作指示部42，其輸出使液壓挖掘機200的液壓致動器29進行特定動作的動作指示；測定條件設(shè)定部44，其設(shè)定特定動作中的液壓泵1的壓力測定時的采樣條件...

電池診斷系統(tǒng)具有：控制器，其獲得具有多個二次電池單體的蓄電裝置的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，基于獲得的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)運算電池狀態(tài)值，基于運算出的電池狀態(tài)值診斷蓄電裝置的狀態(tài)；和輸出裝置，其輸出基于控制器得出的蓄電裝置的診斷的結(jié)果。運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中包含構(gòu)成蓄電裝置的多...

提供作業(yè)車輛，其能夠針對來自外部的碰撞或淹水而保護由平行連桿機構(gòu)構(gòu)成的貨物裝卸裝置的角度傳感器。作業(yè)車輛具有：車架；基端部安裝于所述車架的抬升臂；安裝于抬升臂的前端部的作業(yè)工具；安裝于車架和抬升臂的基端部側(cè)的基端側(cè)連桿裝置；安裝于作業(yè)工...

本發(fā)明的目的為提供一種礦山管理系統(tǒng)，其能夠在各種礦山中準確地檢測由多個原因?qū)е律a(chǎn)率處于計劃外的情況。礦山管理系統(tǒng)(1)具備：服務(wù)器裝置(200)，其儲備并處理礦山機械(101～103)的運轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)；和判斷裝置(250)，其判斷是否發(fā)生了...

本發(fā)明的目的在于提供一種作業(yè)機械，在同時驅(qū)動使返回油再生的特定的致動器和其他致動器的復合操作時，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)進行各致動器的速度控制和特定的致動器的推力控制。為此，控制器以操作裝置的輸入量和姿勢傳感器的輸出值為基礎(chǔ)，計算特定的致動器的...

提供不會損害牽引銷的作業(yè)性就能夠在車身后端設(shè)置后方探測裝置的作業(yè)車輛。作業(yè)車輛具有：車身；配重，其劃分車身的后端；牽引銷，其在能夠向上方拔出的狀態(tài)下保持于配重上所設(shè)的牽引銷保持孔內(nèi)，并供用于牽引其他車輛的牽引工具卡定；和后方探測裝置，其...

作業(yè)機械具有物體探測裝置、拍攝裝置、和控制原動機的啟動的控制裝置?？刂蒲b置基于由物體探測裝置探測到的探測信號，判斷在機身的周圍是否存在物體?？刂蒲b置在從外部信息終端獲得了原動機啟動指令的情況下，且當判斷為在機身的周圍不存在物體時，使原動...

作業(yè)機械的控制系統(tǒng)(200)具有：通信接口(18)，其取得針對作業(yè)機械(1)的一系列的作業(yè)指示；以及動作控制部(110)，其控制作業(yè)機械(1)的動作，以執(zhí)行由通信接口(18)取得的作業(yè)指示所包含的各任務(wù)。動作控制部(110)在作業(yè)指示所...

本申請發(fā)明的目的為，提供一種在自動挖掘控制中能夠根據(jù)挖掘環(huán)境和挖掘?qū)ο笪锴‘斣O(shè)定作業(yè)工具的目標軌道以及目標姿勢的作業(yè)機械。為此，控制裝置計算從挖掘開始位置、挖掘中途位置和挖掘結(jié)束位置通過的目標軌道以及控制點在所述目標軌道上移動時的作業(yè)工...

本發(fā)明的工程機械的點檢支援系統(tǒng)具有照相機(416)和顯示器(414)，并獲取在點檢報告中記載的工程機械的圖像數(shù)據(jù)，該工程機械的點檢支援系統(tǒng)具備：指導顯示部(432)，其使顯示器(414)顯示指導圖像，該指導圖像表示作為圖像數(shù)據(jù)而拍攝的拍...

第一可變溢流閥(51A)在第一主管路(37A)的壓力為第一壓力以下的情況下使工作油從第一主管路(37A)向第二主管路(37B)的流動為切斷狀態(tài)，在超過第一壓力的情況下為連通狀態(tài)。第二可變溢流閥(51B)在第二主管路(37B)的壓力為第二...

本申請發(fā)明的目的為，提供能夠高效提取作業(yè)機械與作業(yè)者接觸的蓋然性高的接近事件的作業(yè)管理系統(tǒng)

本發(fā)明的目的在于提供能夠考慮作業(yè)機械動作的現(xiàn)場特性、負荷量的影響來診斷性能降低的性能診斷裝置。本發(fā)明的性能診斷裝置使用針對作業(yè)機械實施的動作的類型、負荷量、動作的內(nèi)容及現(xiàn)場特性的每個組合而生成的基準性能模型來診斷所述作業(yè)機械的性能降低(...

具有：由發(fā)動機驅(qū)動的第一泵及第二泵；液壓致動器，其由從第一泵供給的工作油驅(qū)動；控制閥，其控制向液壓致動器供給的工作油的流動；電磁閥，其對第二泵的壓力進行減壓，生成用于操作控制閥的先導壓；控制裝置，其控制電磁閥；發(fā)動機操作部，其能夠進行用...