車身框架（16）構成為包括：左框架（18）；右框架（19）；前框架（20），其將左框架（18）的前端與右框架（19）的前端連接；以及前保險杠（28），其固定于前框架（20）的前側，設置有吊起用的鉤（28D），并且搭載有設備類（散熱器（1...

抑制來自兩個液壓泵的壓力油的非合流狀態與合流狀態的頻繁切換引起的沖擊。作業機械具有：液壓驅動裝置，其包含第一液壓泵、第二液壓泵、第一液壓致動器、以及使壓力油合流而向第一液壓致動器連通的合流閥；操作部件；以及控制器，其中，控制器在操作部件...

本發明提供一種作業機械，能夠適當地安裝配重。作業機械具有：車身；配重，其配置于車身的后方；支撐托架，其固定于車身；主臂，其基端部能夠轉動地支撐于支撐托架，前端部經由連結部件能夠轉動地連結于配重；以及液壓缸，其基端部能夠轉動地支撐于支撐托...

構成自律行駛系統的控制裝置基于障礙物的位置、和運輸車輛的位置以及行駛速度，運算運輸車輛到達障礙物的位置為止的時間即預測到達時間，基于其他車輛的位置以及行駛速度、和預測到達時間，運算預測到達時間經過之后的其他車輛的預測位置，在判斷為其他車...

提供一種作業機械，其具有從外部輸入作業機械的控制指令并且向外部輸出為了控制指令的生成所需要的作業機械信息的外部控制接口，其中，能夠防止作業機械根據基于作業機械的規格的錯誤識別所生成的控制指令而動作。以在作業機械(1)的外部控制開始之前需...

本發明的目的在于提供一種作業機械，通過防止驅動作業裝置的液壓缸的速度響應性的惡化、以及該液壓缸的波動和失控，能夠以高精度進行作業。因此，控制器計算流量控制閥的目標操作壓的校正值，并根據所述校正值來校正所述目標操作壓，其中，所述校正值用于...

提供能夠提高二次電池的剩余充電時間或剩余放電時間的推定精度的電動式作業機械。電動式挖掘機具有二次電池、電池管理單元、以及車輛控制單元。車輛控制單元基于由電池管理單元探測到的二次電池的溫度以及充電率，預測二次電池的溫度的推移，基于預測出的...

本發明的目的在于提供一種能夠抑制搬運效率的降低并且防止電池的過放電的滑接供電式的自卸卡車。為此，車輛控制裝置具有：電池余量減少量計算部，其計算非滑接線區間的電池余量減少量；電池余量目標增加幅度計算部，其對所述電池余量減少量加上預定的電池...

一種作業機械，具有：能夠調整回轉液壓馬達的驅動壓力的壓力調整裝置以及控制壓力調整裝置的控制器。控制器以根據操作裝置的操作信號運算出的回轉液壓馬達的目標速度與由速度傳感器檢測出的回轉液壓馬達的實際驅動速度的速度偏差為基礎來運算回轉液壓馬達...

將對工程機械的周圍進行拍攝的攝像頭和對工程機械的狀態進行檢測的一個或多個種類的傳感器設置于工程機械，根據傳感器的輸出或由攝像頭拍攝到的工程機械的周圍影像，監測工程機械翻倒的預兆或工程機械的一部分與周圍物接觸的預兆，以監測到該預兆為觸發，...

一種作業機械的控制裝置，具有：液壓泵，其由原動機旋轉驅動，并向液壓致動器供給工作油；容積控制裝置，其根據控制輸入來控制液壓泵的容積；容積傳感器，其檢測液壓泵的容積實測值；控制器，其取得液壓泵的容積目標值，并向容積控制裝置輸出與容積目標值...

本發明目的在于提供能夠可靠地檢測構成車輛的動力傳動系統的部件的劣化的車輛管理系統。為此，車輛管理系統對具有由包含發動機的多個部件構成的動力傳動系統的車輛進行管理，其具備基于由設置于所述車輛的傳感器檢測的所述車輛的信息來計算所述多個部件中...

本發明提供能夠實現工作油的更換間隔長期化的工程機械。液壓挖掘機包括：貯存添加劑的添加劑罐；從添加劑罐向工作油罐供給添加劑的添加劑供給管線；配置于添加劑供給管線并以閉狀態和開狀態進行切換的開閉閥；檢測工作油的氧化度的氧化度傳感器；以及控制...

初始勵磁電路與發電機的勵磁線圈電連接，并在所述發電機啟動時激勵所述勵磁線圈，所述初始勵磁電路具備：輸入端子，其與供給直流電的電源連接；輸出端子，其經由所述發電機所具有的電刷及集電環與所述勵磁線圈連接；斷路器，其連接在所述輸入端子與所述輸...

提供裝載機械，其具有：車身；安裝于所述車身的作業裝置；與搬運車輛直接或經由管制裝置通信的通信裝置；和判斷搬運物向所述搬運車輛的裝載完成并經由所述通信裝置向所述搬運車輛輸出發車指令的控制器，所述控制器基于包含有表示與所述搬運車輛的搬運動作...

電動搬運車輛通過由來自發電機的電力供給而驅動的電動馬達的驅動力而行駛，其中，發電機由發動機驅動。控制電動馬達的控制器具有：發動機轉速判斷部，其在輸入有車輛發車指示的情況下，判斷作為轉速傳感器的檢測值的發動機轉速是否為轉速閾值以上；經過時...

本發明的目的為，提供一種礦山車輛自律行駛系統，其在應該由外界探測傳感器探測的區域內產生非探測區域的情況下，能夠相對于該非探測區域所產生的起因進行恰當處置，抑制礦山車輛的作業效率降低。為此，控制器將外界探測傳感器獲取到的三維點云與點云圖建...

本發明包括車身、作為動力源的電動馬達、生成向電動馬達供給的電力的燃料電池、對燃料電池生成的電力進行蓄電的電池、檢測車身傾斜的傾斜角傳感器及控制裝置，在來自傾斜角傳感器的檢測結果為預定的傾斜角閾值以上的情況下，控制裝置將向電動馬達的電力供...

本發明的目的在于，提供能夠短時間校正執行機構的作業機械及執行機構校正系統。因此，在校正裝置指示了執行機構的校正的情況下，針對控制裝置指示轉入校正模式，在所述校正模式下，在將方向控制閥保持為中立位置的狀態下使控制泵流量的調節器的指令值按照...

本發明提供一種作業車輛，其包括：過調節操作傳感器，其檢測對自動駕駛模式和手動駕駛模式進行切換的過調節操作；以及選擇裝置，其作為自卸卡車的駕駛模式，選擇手動駕駛模式、有人自動駕駛模式及無人自動駕駛模式中的某一個，在由選擇裝置選擇有人自動駕...