提供一種能夠提高穩定性、并能夠有效提高操作性的作業機械的遠程操縱系統。在具有多個執行機構(31)的作業機械的遠程操縱系統中，即使是在操作多個執行機構(31)時產生了通信延遲時間的情況下，通過修正被操作的多個執行機構31的全部指令信號，也...

深基坑挖掘機(1)的抓斗升降/開閉裝置(11)具備：升降液壓缸(12)；在升降液壓缸(12)的伸縮方向上移動的第1升降用滑輪(14)以及第1開閉用滑輪(15)；第2升降用滑輪(17)；第2開閉用滑輪(20)；使第2開閉用滑輪(20)相對...

本發明提供在構成HST式的行駛驅動系統的設備經年劣化的情況下也能夠對每個車體輸出預先設定的最高車速規格值的作業車輛。在搭載HST式的行駛驅動系統的輪式裝載機(1)中，控制HST電動機(42)的控制器(5)在由檢測HST電動機(42)的負...

本發明提供一種能夠靈活應對用戶對制動性能的要求的作業車輛。在搭載有電子制動控制系統的輪式裝載機(1)中，在控制器(5、5A、5B)中存儲有第一～第八控制特性(Z1～Z8)，該第一～第八控制特性(Z1～Z8)被設定為隨著制動踏板(43)的...

提供一種工程機械，確保在車身周圍存在作業所需的物體的狀況下的作業性，并且降低工程機械與周圍作業者的接觸造成的事故產生的可能性，兼顧安全性和作業性。控制器具有將動作限制控制設為有效的控制模式即通常模式和將所述動作限制控制暫時解除的控制模式...

在通過電氣式的操作桿來操作裝卸作業裝置的作業車輛中，無論車身搭載的系統的種類如何，都會抑制發動機熄火的發生。在具備通過電氣式的操作桿(19)操作的裝卸作業裝置(11)的輪式裝載機(1)中，第一方向控制閥(5)和第二方向控制閥(6)包含使...

本發明提供一種作業車輛，其在從平地行駛向傾斜地行駛切換的場景中，即使不進行鏟斗的角度調整，也能夠抑制貨物從鏟斗的溢出。在具備設置于車體的前方來挖取并排出作業對象物的鏟斗(21)的輪式裝載機(1)中，具有檢測車體的傾斜角度(θ)的傾斜傳感...

在液壓挖掘機(1)的操縱控制器(40)中，具備：第1距離運算部(43f)，其基于鏟斗齒尖的位置信息和目標面(700)的位置信息，對從鏟斗齒尖鉛垂地延伸的假想直線(Lv)上的鏟斗齒尖與目標面的距離即第1距離(D1)進行運算；和第2距離運算...

即使在液壓系統的工作油被更換且工作油成為礦物油與生物降解性油混合而成的混合油時，也能夠將因工作油的性能降低導致的作業機械的液壓零件的破損防止于未然。因此，存儲裝置存儲有工作油的油更換履歷信息、用于判斷工作油是礦物油、生物降解性油和礦物油...

本發明提供一種在對從多個熱源分別排出的冷卻液進行冷卻的車輛用熱交換系統中，提高冷卻效率的技術。車輛用熱交換系統具備：高溫側散熱器單元，其具有與第一風扇面對面且與高溫側排出管連接的第一高溫側散熱器、與第二風扇面對面且與高溫側供給管連接的第...

提供一種能夠進行遵照操作員意圖的起吊作業的建筑機械。液壓挖掘機(1)具備用于進行旋轉操作的操作桿(420)、檢測車身周圍的障礙物的后方攝像機(61)、左方攝像機(62)以及右方攝像機(63)、以及控制車身以及前作業裝置(5)的動作的控制...

提供能夠基于安裝于工程機械的傳感器的輸出、比以往高精度地識別工程機械的特定動作的動作識別裝置。動作識別裝置(100)具有波形生成部(111)、波形記憶部(121)和動作識別部(112)。波形生成部(111)生成基于檢測對工程機械作用的力...

一種作業機械，具有：控制裝置；第一電氣電路，其設置有向控制裝置供給電力的第一電源；電動驅動源，其是使作業機械動作所需的電動驅動源；第二電氣電路，其設置有向電動驅動源供給電力的第二電源。作業機械還具有：電容器，其設置于第二電氣電路；第一預...

提供具有駕駛支援功能和作業支援功能的雙方的作業機械的駕駛支援系統，其能夠降低操作員等設定駕駛支援功能的區域和作業支援功能的區域時的麻煩感，并能夠防止作業區域內的作業機械與物體的碰撞。作業機械的駕駛支援系統具有在預先設定的停止區域(40)...

提供一種能夠恰當設定應進行現場監視的區域的現場監視裝置及現場監視系統。現場監視裝置具備：輸出警告的警告裝置(104、309)；周邊物體檢測裝置(102、307)，其檢測分隔物體(512)的位置；作業區域輸入裝置(101、305)，其受理...

液壓挖掘機具有：作業裝置，其具有包括作業工具在內的多個前方部件；和控制器，其能夠利用挖掘支援控制以及脫離防止控制來控制作業裝置，其中，該挖掘支援控制以使鏟斗沿著規定的目標挖掘面移動的方式控制作業裝置，該脫離防止控制使多個前方部件中的有可...

不論前作業機的抬升下降等工程機械的姿勢變化如何，均能夠利用GNSS計算出準確的方位角。為此，控制器(20)在位置姿勢運算部(20a)中，在由車身IMU(13)獲取到的上部旋轉體(2)的姿勢角和由動臂IMU(14)獲取到的前作業機(1)的...

本發明的課題為，獲得能夠實現節能化且能夠實現轉換元件的發熱降低的電動車輛。本發明的電動車輛具有：發動機(11)；由發動機驅動的第一發電機(12)；與第一發電機的輸出連接的第一整流電路(14)；第一整流電路的直流輸出所輸入的第一直流線路(...

該車輛控制系統具備在礦山內自主行駛的自主行駛車輛、有人車輛及自主行駛車輛。自主行駛車輛和有人車輛分別具備自身位置推定裝置和車載通信終端，經由1個無線信道以能夠通信的方式連接。有人車輛使用第一通信方法以第一粒度發送有人車輛位置信息，自主行...

連接切換裝置(45)在由動臂操作裝置(22A)指令了動臂液壓缸(15)縮短且由斗桿操作裝置(21B)指令了斗桿液壓缸(16)伸長時，將動臂液壓缸(15)的缸底側油室(15C)與斗桿液壓缸(16)的缸底側油室(16C)連接。連接切換裝置(...