換熱裝置(19)具備框部件(20)，該框部件(20)使用在前、后方向上延伸并安裝于回轉框架(5)的下框(21)、從下框(21)的兩端向上側延伸的側框(22、23)以及在側框(22、23)的上部延伸的上框(24)組裝成方框狀而成。冷卻風扇...

本發明公開工程機械的控制裝置，能抑制作業量的降低和操作性的惡化，并能長期維持蓄電裝置的性能。工程機械的控制裝置通過由能夠充放電的蓄電裝置的電力驅動的電動機、及與電動機機械結合的發動機驅動液壓泵來進行作業，具有充放電控制機構，在單位時間內...

本發明提供電動式工程機械，其能夠防止電流經由輸電系統的合流部向未連接外部電源的連接器回流。連接于連接器的輸電系統在合流于共用系統后，連接于具有電池充電功能的控制裝置。輸電系統中設置有多個開閉器。設置有滑板，該滑板選擇性地使多個連接器中的...

本發明提供一種作業機械，其通過能夠維持以往操作性的構成來實現為了穩定保持作業機械所必要的動作限制，且操作性以及穩定性高。其具有：穩定化控制運算部(60a)，其根據作業機械(1)的穩定狀態來運算使驅動執行機構平穩地停止的緩停止指令以及限制...

考慮從位置計算裝置得出的自車位置的誤差而進行行駛控制。具有：計算自車輛的預測位置的位置計算裝置(220)；以預測位置為中心，計算搬運車輛按照預先決定的期待概率而存在的位置范圍的位置范圍計算部(201b)；計算最大乖離量的最大乖離量計算部...

當大型車輛與小型車輛在礦山內摻雜行駛時，對兩者區別地進行檢測。在礦山用搬運車輛設置第一障礙物檢測裝置以及第二障礙物檢測裝置。各障礙物檢測裝置設置為各自的檢測方向在水平面內朝向相同方向，并且，第一障礙物檢測裝置(111)設置于能夠對小型車...

本發明的混合動力式作業機具有：電動機(12)，其通過由發動機(8)驅動而發電，或者通過被供給電力來輔助發動機(8)；熱交換裝置(13)，其由冷卻風扇(8A)供給冷卻風；熱交換裝置上游室(28)，其相對于向熱交換裝置(13)供給的冷卻風的...

輔助發電馬達(12)通過由發動機(8)驅動而產生電力，或者通過從蓄電裝置(25)供給的電力來輔助發動機(8)的驅動。旋轉電動馬達(29)通過從蓄電裝置(25)供給的電力而被驅動，或者將通過再生動作發電所得的再生電力向蓄電裝置(25)供給...

提供一種作業機械的周圍監視裝置，即使在對作業機械的周圍進行拍攝所得的圖像內存在復雜形狀的本車影，也能夠防止該本車影的存在影響對作業機械周圍存在的物體的檢測。具備：對作業機械周圍的圖像進行拍攝的單鏡頭攝像機(6)；基于該圖像的特征量抽出該...

本發明提供一種能夠在回轉減速時效率良好地對工作油具有的能量進行再生的作業機械。本發明在通過回轉減速檢測部(57a)檢測上部回轉體(102)正在減速的狀態，通過操作判斷部(57c)判斷雙向傾斜泵馬達(14)未向動臂缸(1)及斗桿缸(3)的...

通過從板厚方向的兩側對具有與懸臂側安裝部件(33)的下接合板(33F)的板厚相等的板厚的第一前下板(17A)和具有與第三前下板(17C)的板厚相等的板厚的第二前下板(17B)進行兩面焊接而形成一張差厚板(18)。由此，能夠從箱型構造體(...

本發明提供一種自卸卡車的舉升裝置，與以往相比結構簡單且低價。作為控制舉升缸(4)的主控制閥(35)而使用一個3位置切換閥。設置用于在貨斗下降時的從低壓液壓源供給至舉升缸(4)的活塞桿室(4b)的控制閥(49)。在舉升缸(4)的活塞桿室(...

本發明提供一種在具備閉回路泵與開回路泵的構成中，能夠使閉回路泵以及開回路泵各自的泵動作穩定，能夠提高閉回路泵以及開回路泵的搭載性的作業機械。本發明具備將閉回路泵(12)與起重臂缸(1)連接為環狀的閉回路(A)以及具有使工作油從工作油油箱...

本發明提供能夠精度良好地計測車輛相對于路肩的朝向和至路肩的距離的路肩檢測系統。本發明具備：路肩檢測部(2a、2b)，其用于掃描相對于車輛(1)的行駛方向比車輛(1)靠前方的路面(A)，來對位于路面(A)上的路肩(B)進行檢測；以及路肩計...

以能夠包含障礙物的高度位置的方式識別旋轉操作時存在上部旋轉體接觸的擔憂的切口等的障礙物。在上部旋轉體(3)設置分別對不同的方向的斜下方進行拍攝的多個俯瞰圖像形成用的第一攝像機(13)，將合成俯瞰圖像(20)顯示于顯示器(15)，并且，在...

以閉塞控制為前提，在使用相對車道進行車輛的超越時削減對于無線通信的負擔、且進一步降低對相對車道的車輛的行駛時間間隔所付與的影響。作為僅許可自車輛(20?1)行駛的第一行駛許可區間(108)、和僅許可位于自車輛(20?1)的行駛車道前方的...

能減輕因連動導致液壓執行機構的速度降低，且降低因分流導致的損失。具備第1液壓執行機構(6)；一方的液壓泵(20a)；第2液壓執行機構(7)、另一方的液壓泵(20c)；動作指示檢測機構(101?104)，檢測對第1液壓執行機構(6)及第2...

本發明的目的在于，提供一種提高燃料性狀的判別精度的作業機械、以及使用該作業機械的作業機械的監視系統。所述作業機械具有：取得發動機運轉參數的發動機運轉參數取得部(1041)，該發動機運轉參數表示搭載于作業機械上的發動機的運轉狀況；供油時期...

作業機械的液壓油能量再生裝置具有：再生用液壓馬達，通過排出的返回油而驅動；第1液壓泵，與再生用液壓馬達機械連結；第2液壓泵，排出用于驅動第1及/或第2液壓執行機構的液壓油；合流管路，使第2液壓泵排出的液壓油合流；第2調整器，能調整第2液...

一種制動距離抑制裝置，其用于電驅動式的作業車輛，該制動距離抑制裝置具有安全車速計算部(9)，其基于坡度信息、裝載量信息、路面摩擦信息、車速信息、以及電動馬達的制動轉矩的特性，來計算使基于電氣式制動裝置實現的制動距離成為閾值以下的安全車速...