本發明是能防止發動機失速又充分利用發動機轉矩的泵的轉矩控制裝置。與輸入控制器１２０的發動機規定轉數Ｎ對應的發動機轉矩Ｔ由函數功能１２１求出，在該值上加上轉矩修正值，乘以常數，該積除以泵的排出壓力，得出泵的排量ｑ，由函數功能１２５求出與該...

由第２禁止侵入區運算部９ｂ設定自第１禁止侵入區起位于前置裝置１Ａ側的第２禁止侵入區，由減速控制運算部９ｅ計算監測點Ｐ１、Ｐ５與第２禁止侵入區及第１禁止侵入區的距離Ｌｊ１、Ｌｊ５，并相對于減速距離Ｌｊ，校正操作信號（控制壓力），如Ｌｊ１≥...

一種建筑機械用的限定區域挖掘控制系統，它包括：多個被驅動的部件（１ａ－１ｅ），它們包含多個前部組件（１ａ－１ｃ），構成一個多節的前部裝置（１Ａ），并在豎直方向上可樞軸轉動；多個液壓傳動機構（３ａ－３ｆ），分別驅動多個所述被驅動的部件；多...

在控制器的數據部中，預先這樣地設定泵排出壓與控制閥的可調節流孔的目標開口面積的關系：即，當泵排出壓低時，目標開口面積大；當泵排出壓高時，目標開口面積減小。由輸入部取入泵壓力檢測器的檢測信號，由計算部讀入數據部的數據并計算向電磁比例閥供給...

一種建筑機械的軌跡控制裝置，它預先設定前置裝置的目標軌跡，控制單元根據角度檢測器給出的信號對前置裝置的位置和姿勢進行計算，根據操縱桿裝置給出的信號對前置裝置的目標速度矢量進行計算，前置裝置在不靠近目標軌跡時保持該速度矢量，在前置裝置靠近...

一種建筑機械的防干擾裝置，按下述方式進行控制，該方式為：通過運算部７ａ計算前置裝置前端與防干擾區域間的距離，通過檢測線７ｍ檢測懸臂的移動度，如果當懸臂抬起時前置裝置前端靠近防干擾區域，懸臂１繼續抬起運動，另外通過控制增益運算部７ｈ、乘法...

一種挖掘機控制器，包括： 一種絞盤，用于提升和降低挖掘機； 一種貫穿力檢測裝置，用于檢測挖掘機的貫穿力； 一種貫穿力控制裝置，用于控制絞盤使貫穿力檢測裝置檢測到的貫穿力達到貫穿力的預定值； 一種下降速度檢測裝置，...

一種即使在驅動油溫度低時也可以精確、安全地進行前部控制的、建筑機械的前部控制裝置。在其油溫檢測運算部９ｐ，預先設定了把油溫分為最低的第１區域Ａ、稍微偏低的第２區域Ｂ及通常溫度的第３區域Ｃ的３個區域的分界值Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］；當油溫處...

一種設定器７，包括：為了進行直接指導設定的直接設定開關７ａ，為了進行數據輸入設定的由增加減少鍵組成的數據輸入開關７ｂ，把設定方式從直接指導設定切換到數據輸入設定的設定切換開關７ｃｌ，按下設定切換開關就開燈的ＬＥＤ７ｃ２，為了開始區域限制...

一種建筑機械的前部控制裝置；控制前部動作使前部裝置不在預先設定的設定區域之外，此時，控制單元９的運算部９ｄ根據對由角度傳感器８ｂ檢測的斗柄的轉動角進行坐標變換和微分而求出的斗柄缸速度的低頻分量，和根據由操作手柄裝置１４ｂ的指令值和斗柄的...

在位于作業前臂（５）的一側的上部罩子（８）的一端形成有一為避免與作業前臂（５）之間的干涉的彎曲部（４５）。該彎曲部（４５）具有凹面（４５Ａ）、第１臺階部（４５Ｂ）、和第２臺階部（４５Ｃ），其中，該凹面（４５Ａ）以搖擺支柱（４）的垂直銷的...

一種挖掘機，它包括一基部承載底盤和一上部旋轉體，此上部旋轉體以可旋轉的方式安裝在基底承載底盤上并配備有彼此相鄰的駕駛座位和前部工作裝置，該前部工作裝置包括一懸臂、一支臂以及一鏟斗，前部工作裝置的懸臂由下列部件構成：一下部懸臂，它以可樞軸...

一種油壓挖掘機的油壓驅動裝置，當把切換開關置于前部側時，各控制管線的上流側部分分別被接在懸臂上升－下降用管線、前臂傾卸－前壓用管線、和鏟斗前壓－傾卸用管線上，使控制壓導入驅動工作前部的油壓傳動裝置的方向轉換閥上。當把切換開關置于刮板側時...

一種用于建筑機械的液壓控制系統設置有：一可用操縱控制閥來轉換的方向控制閥、一液壓缸、一操縱泵、一用于將操縱控制閥的操縱壓力的一個最大值選出的選擇閥、一用于控制可變排量液壓泵流量的流動控制裝置、一用于根據引向連接于選擇閥的第一信號管路的操...

用彈力機構（１３）彈性支撐駕駛室本體（１１）的后側，用把彈性常數設定為比彈力機構（１３）小的彈性機構（２３）、彈性支撐駕駛室本體１１的前側。從而把自旋轉車架４向駕駛室本體１１傳遞的振動傳導率控制得很低，并且由構成彈力機構１３的油壓減震器...

第一搖臂３的速度指令值Ｘ↓［１］由ｃ、ｄ的操作量決定，使第一搖臂上升的ｄ側為正，下降的ｃ側為負，與第一搖臂的額定速度對應的滿程桿操作時的速度指令值假定為１，那么－１＜Ｘ↓［１］＜１。第三搖臂５的速度指令值Ｘ↓［３］由ｅ、ｆ的操作量決定，...

回轉式建筑機械，它具有用地板８的左地板部８Ｂ、駕駛室殼體１０的左側面１０Ｄ和發動機罩體６的左罩體６Ｃ構成的、并能沿前后方向穿過駕駛席９（駕駛室殼體１０）和發動機罩體６的左側的步行通路１２。因此，通過穿行過步行通路１２即使在狹窄的作業現場...

在泵控制器４０中，由油壓泵１，２的偏轉信號θ↓［１］，θ↓［２］及油壓泵１，２的排出壓力信號Ｐ↓［Ｄ１］，Ｐ↓［Ｄ２］，使用式子Ｔ↓［ｒ１］＝Ｋ.θ↓［１］.Ｐ↓［Ｄ１］，Ｔ↓［ｒ２］＝Ｋ.θ↓［２］.Ｐ↓［Ｄ２］（Ｋ是常數）求得負荷轉...

在第一泵（１３）一側，設置有一第一轉臂的流量控制閥（６）、一小臂的流量控制閥（９）和一第二轉臂的流量控制閥（８）。在第二泵（１４）一側，彼此平行地連接有一小臂的副流量控制閥（１０）、一第一轉臂的副流量控制閥（７）和一控制附件致動器（５）...

一種建筑機械的發動機控制設備，根據加速信號、泵輸出壓力、操作信號來計算泵最大吸收功率和泵所需功率，通過其最小值選擇求出所需發動機功率，同時由加速信號、操作信號、發動機轉速信號來計算泵所需轉速并求出所需發動機轉速。根據所需發動機功率求出使...